专利名称：一种大型工件自动化翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车翻转机械，特别是一种大型工件自动化翻转机。
背景技术：
随着社会的发展，人民生活水平的提高，汽车成为人类必备的代步工具，汽车的需 求量随之增加，促进了汽车工业的发展，在汽车制造过程中，汽车的组装工作是必不可少的 程序，但是汽车组装时，由于底盘装配路线过长，前后桥在底盘下方很难装配，无法操作，目 前多数操作人员采用的方法是通过行车将工件吊起，再由人工将工件翻转，达到所需要的 翻转状态，但是，此种方法劳动强度大，生产效率低，操作危险，而且底盘距离地面间隙小， 不能实施对前后桥快速装配，无法实现载荷较大型工件的翻转。所以需要研发出一种新型 的，安全、有效、简单、快捷的将工件进行翻转的机器，目前同行业科研人员及技术人员通 过不断的研究、探索，虽然在原有的基础上有所创新，但均未达到满意的效果，如何将大型 工件进行有效的翻转，仍然是输送机械技术领域的一大技术难题。
发明内容本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种大型工件自动化翻转机，该装置 采用机械原理和计算机程序控制技术及液压原理控制技术，实现翻转机的智能化操作，使 用简单、方便、快捷，操作安全，提高工作效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是含有轨道、小车、升降装置、夹 紧机构、旋转机构、立柱架、工件、电脑控制柜、液压系统，轨道安放在地面上，轨道两侧及中 间均设有检测器，轨道上设有两辆小车，分一左一右，立柱架分别安装在小车上，立柱架上 设有升降装置，在升降装置设有编码器，升降装置上设有旋转机构，旋转机构的顶端设有夹 紧机构，左右的夹紧机构的空间设有夹紧的工件，电脑控制柜内设计算机控制程序，液压系 统与小车、夹紧机构、升降装置相连接，电脑控制柜的电路与旋转机构、液压系统的升降装 置、夹紧机构、检测器相连接，构成了一种大型工件自动化翻转机。该大型工件自动化翻转机的技术原理是采用机械原理和计算机控制程序技术及 液压原理设计而成，在计算机内编入翻转机工作时的各项运转数据，由计算机控制编码器、 检测器实现翻转机正常运转，液压系统主要控制着小车、夹紧机构及升降装置的运转。机器 工作时，轨道上的小车通过轨道下方的液压系统，在轨道上实现前后滑行。轨道两侧及中间 安装的检测器，确保小车及其上方的立柱架在轨道上安全滑行。根据工件的大小，调整立柱 架之间的距离，轨道上的检测器保证小车达到预先位置后停下，夹紧机构中的夹具通过液 压系统将工件夹紧，通过夹紧机构、旋转机构，使工件做上升与下降运动，工件在上升过程 中，由计算机程序控制编码器，使两端夹紧机构上升的速度与高度保持一致，保证大小工件 夹紧平稳，在达到所需高度时，立柱架上的检测器发出提示，升降装置静止，旋转机构实现 工件旋转，旋转时，编码器调整工件两端的速率，使工件达到安全平稳的状态。工件旋转动 作完成后，再通过液压系统将工件从旋转位置下降到地面，夹紧机构的夹具会自动松开，立柱架随小车的滑动，位移到初始状态。立柱架移动、工件上升下降、旋转机构等两个相同动 作，均通过编码器，由计算机控制实现相同速率，确保大工件操作平稳、安全。本实用新型有益效果是采用机械原理和计算机控制技术及液压原理设计而成， 在计算机内编入翻转机工作时的各项运转数据，由计算机控制编码器、控制器、液压系统， 使翻转机实现智能化程序控制。使各种大小工件夹紧、旋转、松开操作简单、平稳、安全，实 现自动化作业，操作方便，提高工作效率。
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述图中是一种大型工件自动化翻转机结构示意图在图中1.轨道、2.小车、3.升降装置、4.夹紧机构、5.旋转机构、6.立柱架、7.工 件、8.电脑控制柜、9.液压系统。
具体实施方式
在图中轨道1安放在地面上，轨道1两侧及中间均设有检测器，轨道1上设有两 辆小车2，分一左一右，立柱架6分别安装在小车2上，立柱架6上设有升降装置3，在升降 装置3设有编码器，升降装置3上设有旋转机构5，旋转机构5的顶端设有夹紧机构4，左右 的夹紧机构4的空间设有夹紧的工件7，电脑控制柜8内设计算机控制程序，液压系统9与 小车2、夹紧机构4、升降装置3相连接，电脑控制柜8的电路与旋转机构5、液压系统9的升 降装置3、夹紧机构4、检测器相连接，构成了一种大型工件自动化翻转机。采用机械原理和计算机控制程序技术及液压原理设计而成，在计算机内编入翻转 机工作时的各项运转数据，由计算机控制编码器、检测器实现翻转机正常运转，液压系统9 主要控制着小车2、夹紧机构4及升降装置3的运转。机器工作时，轨道1上的小车2通过 轨道1下方的液压系统9，在轨道1上实现前后滑行。轨道1两侧及中间安装的检测器，确 保小车2及其上方的立柱架6在轨道1上安全滑行。根据工件7的大小，调整立柱架6之 间的距离，轨道1上的检测器保证小车2达到预先位置后停下，夹紧机构4中的夹具通过液 压系统9将工件7夹紧，通过夹紧机构4、旋转机构5，使工件7做上升与下降运动，工件7 在上升过程中，由计算机程序控制编码器，使两端夹紧机构4上升的速度与高度保持一致， 保证大小工件7夹紧平稳，在达到所需高度时，立柱架6上的检测器发出提示，升降装置3 静止，旋转机构5实现工件7旋转，旋转时，编码器调整工件7两端的速率，使工件7达到安 全平稳的状态。工件7旋转动作完成后，再通过液压系统9将工件7从旋转位置下降到地 面，夹紧机构4的夹具会自动松开，立柱架6随小车2的滑动，位移到初始状态。立柱架6 移动、工件7上升下降、旋转机构5等两个相同动作，均通过编码器，由计算机控制实现相同 速率，确保大工件7操作平稳、安全。
权利要求大型工件自动化翻转机，含有轨道、小车、升降装置、夹紧机构、旋转机构、立柱架、工件、电脑控制柜、液压系统，其特征是轨道安放在地面上，轨道两侧及中间均设有检测器，轨道上设有两辆小车，分一左一右，立柱架分别安装在小车上，立柱架上设有升降装置，在升降装置设有编码器，升降装置上设有旋转机构，旋转机构的顶端设有夹紧机构，左右的夹紧机构的空间设有夹紧的工件，电脑控制柜内设计算机控制程序，液压系统与小车、夹紧机构、升降装置相连接，电脑控制柜的电路与旋转机构、液压系统的升降装置、夹紧机构、检测器相连接，构成了一种大型工件自动化翻转机。
专利摘要一种大型工件自动化翻转机，轨道安放在地面上，轨道两侧及中间均设有检测器，轨道上设有两辆小车，分一左一右，立柱架分别安装在小车上，立柱架上设有升降装置，在升降装置设有编码器，升降装置上设有旋转机构，旋转机构的顶端设有夹紧机构，左右的夹紧机构的空间设有夹紧的工件，电脑控制柜内设计算机控制程序，液压系统与小车、夹紧机构、升降装置相连接，电脑控制柜的电路与旋转机构、液压系统的升降装置、夹紧机构、检测器相连接。采用机械原理和计算机控制技术及液压原理设计而成，由计算机控制编码器、控制器、液压系统，使翻转机实现智能化程序控制。使各种大小工件夹紧、旋转、松开操作简单、平稳、安全，实现自动化作业，操作方便，提高工作效率。
文档编号B23P19/04GK201664844SQ20102014188
公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者孙中华 申请人:江苏同和涂装机械有限公司