专利名称：气门数控车床自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控车床上料装置，尤其涉及一种气门数控车床自动上料装置。
背景技术：
自动上下料装置是数控车床实现自动化生产的重要装置，对于不同形状的零件， 实现自动上下料的方式不尽相同。在气门加工行业中，普遍采用人工上下料，还没有一种能 实现自动上下料的装置。气门外形尺寸较小、加工速度快，人工上下料动作频繁，大大增加 了工人的劳动强度，工作效率很低。在操作过程中还危及工人的人身安全。另外，手工操作， 一人一机，占用人力多，增加了企业的运营成本。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种专门针对气门加工的数控车床自动 上料装置。本实用新型所述的气门数控车床自动上料装置，包括送料滑道、推料机构，所述送 料滑道上设有隔料机构，送料滑道下方安装有顶端设有定位块的翻转机构，送料滑道一侧 设有机械手；所述机械手包括摆动控制机构和升降机构，摆动控制机构通过连接轴与升降 机构连接，升降机构下方设有机械手爪。气门靠自重沿送料滑道滑下，由隔料机构控制只 通过一只气门至翻转机构，翻转机构向下翻转将气门送至水平位置，由机械手将气门抓起 并摆动至相应位置，其中升降机构的机械手爪向下行进抓住气门后，再由摆动控制机构控 制升降机构将气门送至主轴夹具上方的待加工位置，等待主轴夹具上的气门加工完成退出 后，下移至夹具口，再由推料机构将工件推入夹具至定位位置进行加工。进一步，所述送料滑道倾斜安装在机床主轴一侧，该机构由滑道支板和平行固定 在滑道支板之间的滑杆组成。滑杆可以是两个平行设置也可以是四个、两两在水平面内平 行，滑杆之间有一定间隔用来放置气门，气门在滑杆中间排成一列，靠自重沿滑道下滑。进一步，所述隔料机构包括隔料支架和与隔料支架活动连接的滑动架，所述滑动 架通过拨叉与隔料气缸连接，滑动架的隔料支板下端分别固定连接一隔料杆，隔料杆的长 度小于隔料支板间距且大于间距的一半，两个隔料杆水平平行设置。隔料气缸通过拨叉与 滑动架连接，当隔料气缸中的活塞往复运动时，由拨叉带动滑动架来回移动，因两个隔料杆 平行交错设置，滑动架移动时，后面的隔料杆负责挡住其它气门防止同时滑下多个气门，从 而实现隔料机构每动作一次只通过一个气门，有效避免了自动上料时因同时通过多个气门 对加工过程造成的影响。本实用新型提供了一种专门针对气门等伞状棒料小工件加工过程的数控车床自 动上料装置，其送料滑道和隔料机构的特有结构，可有效控制一次只能通过一只气门，与人 工上料相似，适合工件的逐个加工。本实用新型的机构设置可实现上料过程的连续性，实现 一人同时操作多台机器，有效提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度并保证了工人的人 身安全。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1中A-A剖视图；图4是图1中I区域放大图；图5是图1中B-B剖视图；图6是图1中升降机构放大图；图7是图1中推料机构放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述一种气门数控车床自动上料装置包括送料滑道1、隔料机构7、翻转机构3、机械手 和推料机构8，机械手包括摆动控制机构9和升降机构6。如图1、图3所示，所述送料滑道 1通过立柱2倾斜安装在机床主轴一侧，该机构由滑道支板11和固定在滑道支板11之间 的四个滑杆13组成，滑杆13两两对应水平平行设置且中间间隔恰能放置一个气门，具体间 隔大小还需依气门的型号设定，滑道支板11可设置多个，分别与支架12固定连接，支架12 安装在立柱2上，支撑整个滑道；如图1、图5所示，所述隔料机构7安装在送料滑道1出口 上方的支架12上，该机构包括隔料支架74和滑动架，所述滑动架包括隔料支板73、滑动轴 72和隔料杆75，两个隔料支板73上端与穿过导向座76的滑动轴72连接，其下端分别固定 连接一隔料杆75，隔料杆75的长度小于隔料支板73间距且大于间距的一半，两个隔料杆 75平行设置，隔料支架74上方设有隔料气缸77，隔料气缸77通过连接轴78与拨叉71连 接，拨叉71与滑动轴72连接，隔料气缸77通过拨叉71带动滑动架来回移动；如图1、图4 所示，所述翻转机构3安装在立柱2上，翻转气缸31通过销轴32与杠杆33底端连接，杠杆 33顶端通过连接板与翻转杆34连接，翻转杆34顶部设有4个定位块35，分别用来托住气 门底部和卡住气门中部和顶部；如图1、图2、图6所示，所述摆动控制机构9安装在主轴箱4 上方的支架5上，该机构包括摆动气缸91，摆动气缸91通过连接轴92与升降机构6连接， 控制升降机构6左右摆动，所述升降机构6包括升降气缸64、滑轨61、滑块62和机械手爪 63，升降气缸64与滑块62、机械手爪63固定连接带动滑块62和机械手爪63沿滑轨61上 下滑动；如图1、图7所示，所述推料机构8通过推料支架86安装在主轴对面的机床滑板上， 该机构包括推料气缸85、导向座82、推料杆83，推料杆83从导向座82中间穿过，推料杆83 前端设有定位块81、后端设有限位盘84，控制推料杆83在限定区域内移动完成推料动作。具体上料过程如下气门在送料滑道1内排成一列，靠自重依次下滑，在送料滑道 1的出口处被隔料机构7挡住，隔料机构7在隔料气缸77控制下每来回滑动一次，通过一只 气门，其他气门继续被挡住，通过去的气门卡在位于送料滑道1出口处的翻转机构3的定位 块35上，由翻转气缸31推动翻转机构3将气门翻转送至水平位置，再由升降气缸64带动 滑块62和机械手63沿升降机构中安装的滑轨61向下滑动，待机械手爪63抓住气门后提 升，摆动控制机构9通过连接轴92带动升降机构6将气门摆动至主轴夹具上方的待加工位 置，等待主轴夹具上的气门加工完成退出后，升降结构6将气门下移至夹具口，再由推料机构8将气门推入夹具至定位位置加工。
权利要求气门数控车床自动上料装置，包括送料滑道(1)、推料机构(8)，其特征在于所述送料滑道(1)上设有隔料机构(7)，送料滑道(1)下方安装有顶端设有定位块(35)的翻转机构(3)，送料滑道(1)一侧设有机械手。
2.根据权利要求1所述的气门数控车床自动上料装置，其特征在于所述机械手包括 摆动控制机构(9)和升降机构(6)，摆动控制机构(9)通过连接轴(92)与升降机构(6)连 接，升降机构(6)下方设有机械手爪(63)。
3.根据权利要求1所述的气门数控车床自动上料装置，其特征在于所述送料滑道(1) 倾斜安装在机床主轴一侧，该机构由滑道支板(11)和平行固定在滑道支板(11)之间的滑 杆(13)组成。
4.根据权利要求1或2或3所述的气门数控车床自动上料装置，其特征在于所述隔 料机构(7)包括隔料支架(74)和与隔料支架(74)活动连接的滑动架，所述滑动架通过拨 叉(71)与隔料气缸(77)连接，滑动架的隔料支板(73)下端分别固定连接一隔料杆(75)， 隔料杆(75)的长度小于隔料支板间距且大于间距的一半，两个隔料杆(75)水平平行设置。
专利摘要本实用新型涉及数控车床上料装置，尤其涉及一种气门数控车床自动上料装置。该装置包括送料滑道、推料机构，所述送料滑道上设有隔料机构，送料滑道下方安装有顶端设有定位块的翻转机构，送料滑道一侧设有机械手。本实用新型的机构设置可实现上料过程的连续性，实现一人同时操作多台机器，有效提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度并保证了工人的人身安全。
文档编号B23B15/00GK201632650SQ20102014334
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月29日 优先权日2010年3月29日
发明者李卫星, 林高波 申请人:山东白马永诚数控机床有限公司