专利名称：衬芯焊料安装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于制动软管总成金属焊接衬芯接头的衬芯与焊料自动安 装的衬芯焊料安装机。
技术背景目前，市场上所用的制动软管总成金属焊接衬芯接头均由接头体与衬芯采用钎焊 形式焊接而成，在焊接前，需要在衬芯一端的外圆周面上套入环形的焊料，而目前这道工序 均是采用人工手动方式完成的，但是这种人工手动套入焊料的方式不仅劳动强度大，而且 工作效率较低，需要大量的工人才能满足生产的需求，这就大大增加了产品的生产成本，降 低了后续成品在市场上的竞争力
实用新型内容
本实用新型针对以上问题提供一种全自动安装衬芯焊料的衬芯焊料安装机。本实用新型解决以上问题所用的技术方案是提供一种具有以下结构的衬芯焊 料安装机，它包括机架及设置在机架上的控制装置、衬芯输送装置、焊料输送装置和压装装 置，所述的控制装置与衬芯输送装置、焊料输送装置及压装装置均电连接，所述的衬芯输送 装置与压装装置连接，所述的焊料输送装置位于压装装置的下方。所述的控制装置包括壳体及设在壳体上的显示器、触摸屏、多个震动盘控制器和 开关，所述的壳体与机架连接，壳体内设有集成电路，所述的显示器、触摸屏和开关均与集 成电路电连接。所述的衬芯输送装置包括振动盘I、基板、至少一根软管和固定在基板上的接料气 缸，所述的振动盘I和基板均与机架连接，所述的基板上设有下料槽和滑块I，所述的下料 槽的上端与振动盘I出料端连接，所述的滑块I位于下料槽下方并与基板滑动连接，且滑块 I与接料气缸连接，所述的滑块I上设有一排与软管数量相同的用于接收从下料槽滑下的 衬芯的通孔，所述的各通孔的下端分别与各自对应的软管的一端连接。所述的焊料输送装置包括至少一个振动盘II，所述的振动盘II与机架连接，振动 盘II的输出端设有焊料逐个输送装置，所述的振动盘II输出端侧边的机架上设有送料槽， 所述的送料槽的后端设有推针和气缸II，所述的推针的一端滑动配合在送料槽内，推针的 另一端与气缸II连接，所述的气缸II与机架连接。所述的焊料逐个输送装置包括与机架连接的气缸I、与气缸I连接的后挡板、与气 缸I连接的前挡板和滑槽，所述的滑槽与振动盘II的输出端连接，所述的滑槽的一端位于 前挡板的下方，滑槽的另一端与送料槽连通，且滑槽位于前挡板下方的一端高于滑槽与送 料槽连接的一端。所述的压装装置包括滑动配合在机架上的至少一个衬芯夹具、与机架连接的至少 一个夹具气缸、与机架连接的气缸III、与气缸III连接的连接杆、与机架连接的下压装置 和与机架连接的至少一个进料块，所述的每个衬芯夹具包括动块I、动块II和动块II复位装置，所述的动块I和动块II上均设有在动块I与动块II紧贴时用于夹紧衬芯的凹槽，所 述的动块I与机架之间设有滑块II，所述的滑块II上设有可上下滑动的滑杆II和动块I 纵向复位装置，所述的滑杆II的顶端与动块I连接，所述的夹具气缸上均设有用于使动块 II活动的助推器，所述的连接杆与滑块II连接，所述的下压装置位于衬芯夹具上方的机架 上，所述的各进料块上均设有进料通孔和用于通气的侧孔，所述的进料通孔的轴线与动块I 和动块II紧贴时的贴合面在同一平面上，所述的侧孔的轴线与进料通孔的轴线成直角，侧 孔的一端开口在进料通孔的孔壁上，侧孔的另一端开口设有管接头，所述的进料块正下方 的机架上设有防止衬芯掉落的挡块。所述的各进料通孔上端开口分别与各软管的另一端连接。所述的下压装置包括与机架连接的下压气缸和与下压气缸连接的下压推杆，所述 的下压推杆位于送料槽前端极限位置的正上方，且下压推杆的轴线也与动块I和动块II紧 贴时的贴合面在同一平面上，所述的动块I和动块II均位于下压推杆下端面与送料槽前端 极限位置上端面之间。所述的动块II复位装置包括设在动块I上的通孔和滑动配合在通孔中的滑杆I， 所述的滑杆I的长度大于通孔的长度，且滑杆I的两端位于通孔的外侧，滑杆I的一端与动 块II固定连接，滑杆I另一端设有限位块，所述的限位块与动块I之间设有弹簧I，所述的 通孔的长度加上弹簧I呈自由状态时的长度的总和大于滑杆I的长度；所述的动块I纵向 复位装置包括复位块，所述的复位块与滑块II上下滑动连接，复位块的上端面与动块I的 下端面紧贴，复位块的下端面与滑块II之间设有用于使复位块复位的弹簧II。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，由于是由控制装置、衬芯输送装 置、焊料输送装置和压装装置组成的机器，首先控制装置控制衬芯输送装置和焊料输送装 置分别将衬芯和环形焊料输送到压装装置中，随后控制装置控制压装装置将衬芯和环形焊 料压合，即得环形焊料套入衬芯，整个过程完全有控制装置控制完成，无需人工参与，因此 本实用新型自动化程度高，一个工人即可管理多台本实用新型，工人劳动强度较低，生产效 率也较高，且一台本实用新型的日产量相当于四个工人的日产量，大大降低了生产成本，提 高了后续产品在市场上的竞争力。作为改进，它还包括设在压装装置下方机架上的筛选装置，所述的筛选装置包括 与机架连接的收集槽和筛选器，所述的收集槽位于衬芯夹具的下方，收集槽的两端不在同 一水平面上，收集槽低的一端在筛选器的上方，所述的筛选器为长条形，所述的长条形的筛 选器一端伸出机架外，且长条形的筛选器在机架内的一端高于长条形的筛选器在机架外的 一端，所述的长条形的筛选器沿长度方向的中间有一缝隙，所述的缝隙宽度大于衬芯的直 径且小于焊料的外径。
图1为本实用新型衬芯焊料安装机的结构示意图。图2为沿图1中A方向的结构示意图。图3为本实用新型衬芯焊料安装机的斜向俯视结构示意图。图4为本实用新型衬芯焊料安装机进料块的局部剖视放大结构示意图。如图所示1、控制装置，2、衬芯输送装置，3、焊料输送装置，4、压装装置，5、振动盘
51，6、显示器，7、下料槽，8、滑块1，9、接料气缸，10、软管，11、进料块，12、下压气缸，13、动块 I，14、助推器，15、夹具气缸，16、壳体，17、触摸屏，18、开关，19、振动盘控制器。20、机架，21、 气缸I，22、振动盘II，23、挡块，24、筛选器，25、气缸III，26、下压推杆，27、滑杆1，28、限位 块，29、弹簧1，30、滑杆II，31、前挡板，32、后挡板，33、动块II，34、滑块II，35、复位块，36、 弹簧11，37、气缸11，38、推针，39、送料槽，40、收集槽，41、连接杆，42、进料通孔，43、侧孔， 44、基板，45、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述如图1、图2和图3所示的一种衬芯焊料安装机，它包括机架20及设置在机架20 上的控制装置1、衬芯输送装置2、焊料输送装置3和压装装置4，所述的控制装置1与衬芯 输送装置2、焊料输送装置3及压装装置4均电连接，所述的衬芯输送装置2与压装装置4 连接，所述的焊料输送装置3位于压装装置4的下方。所述的控制装置1包括壳体16及设在壳体16上的显示器6、触摸屏17、多个振动 盘控制器19 (本例为六个)和开关18，所述的壳体16与机架20连接，壳体16内设有集成 电路，所述的显示器6、触摸屏17和开关18均与集成电路电连接，开关18为总电源开关。所述的衬芯输送装置2包括振动盘I 5、基板44、至少一根软管10 (本例为四根) 和固定在基板44上的接料气缸9，所述的振动盘I 5和基板44均与机架20连接，同时振 动盘I 5与振动盘控制器19电连接，所述的基板44上设有下料槽7和滑块I 8，所述的下 料槽7的上端与振动盘I 5出料端连接，下料槽7的宽度略大于衬芯的直径，所述的滑块I 8位于下料槽7下方并与基板44滑动连接，且滑块I 8与接料气缸9连接，所述的滑块I 8 上设有一排与软管10数量相同的用于接收从下料槽7滑下的衬芯的通孔，即四个通孔，软 管10的直径略大于衬芯的直径，同时滑块I 8的上端设有凹槽，凹槽以便从下料槽7滑下 的衬芯更易于进入到通孔中，所述的各通孔的下端分别与各自对应的软管10的一端连接， 同时下料槽7上设有感应装置，该感应装置将下料槽7中衬芯滑落状况传输到控制装置中， 以便控制装置控制接料气缸9使得滑块I 8来回滑动，而将滑落的衬芯接到相应的通孔中。所述的焊料输送装置3包括至少一个振动盘II 22 (本例为两个)，所述的振动盘 II 22均与机架20连接，且振动盘II 22均与振动盘控制器19电连接，各振动盘II 22的 输出端均设有焊料逐个输送装置，且各振动盘II 22的输出端的中部均设有直线振动器， 该振动器均与振动盘控制器19电连接，所述的振动盘II 22输出端侧边的机架20上设有 送料槽39，且送料槽39的水平高度低于振动盘II 22输出端的水平高度，所述的送料槽39 的后端设有推针38和气缸II 37，所述的推针38的一端滑动配合在送料槽39内，推针38 的另一端与气缸II 37连接，所述的气缸II 37与机架20连接，在气缸II 37的作用下推 针38在送料槽39中来回滑动，推针38主要用于将从焊料逐个输送装置过来的单个焊料推 到送料槽39前端的极限位置，以便于压装装置4将衬芯和焊料压合。所述的焊料逐个输送装置包括与机架20连接的气缸I 21、与气缸I 21连接的后 挡板32、与气缸I 21连接的前挡板31和滑槽45，所述的滑槽45与振动盘II 22的输出端 连接，所述的滑槽45的一端位于前挡板31的下方，滑槽45的另一端与送料槽39连通，且 滑槽45位于前挡板31下方的一端高于滑槽45与送料槽39连接的一端，则后挡板32和前
6挡板31在气缸I 21的作用下异步提升和下降，即当后挡板32提升的时候前挡板31下降， 而后挡板32下降的时候前挡板31提升，且后挡板32和前挡板31之间的距离为略大于焊 料的外径，这样从送料槽39过来的焊料首先被后挡板32挡住，后挡板32上升时，焊料进入 后挡板32和前挡板31之间，但被前挡板31限位在后挡板32和前挡板31之间的一小段的 振动盘1122输出端，随后后挡板32下降挡住后续的焊料，同时前挡板31上升，此时后挡板 32和前挡板31之间的焊料滑落到滑槽45中，最后滑到送料槽39中，如此循环则可将焊料 逐个间隔一定时间的送到送料槽39。 所述的压装装置4包括滑动配合在机架20上的至少一个衬芯夹具(本例为四个， 与软管10的数量相同)、与机架20连接的至少一个夹具气缸15 (本例为四个，与衬芯夹具 数量相同)、与机架20连接的气缸11125、与气缸III25连接的连接杆41、与机架20连接 的下压装置和与机架20连接的至少一个进料块11 (本例为四个，与软管10的数量相同)， 四个衬芯夹具两个一组在机架20上对称分布，四个进料块11的分布同四个衬芯夹具的分 布，每个衬芯夹具对应一个进料块11，所述的每个衬芯夹具包括动块I 13、动块II 33和动 块II复位装置，所述的动块I 13和动块II 33上均设有在动块I 13与动块II 33紧贴时 用于夹紧衬芯的凹槽，即动块I 13上近动块II 33端的端面设有凹槽，动块II 33上近动 块I 13端的端面也设有凹槽，且动块113上的凹槽和动块II 33上的凹槽的位置相对应， 当动块I 13的端面与动块II 33的端面紧贴时，衬芯被夹在这两个凹槽形成的通道内，所 述的动块I 13与机架20之间设有滑块1134，具体是两个设在同一边的衬芯夹具的动块I 13公用一个滑块II 34，且同一边的两个动块I 13之间的距离固定，滑块II 34与机架20 之间设有导轨，滑块II 34就是沿着该导轨左右滑动的，所述的滑块II 34上设有可上下滑 动的滑杆II 30和动块I纵向复位装置，所述的滑块1134设有纵向的滑孔，滑杆II 30的 下端就是滑动配合在该滑孔中的，也就是说滑杆II 30在滑块II 34上垂直方向可滑动，而 水平方向被滑块II 34限位的，所述的滑杆II 30的顶端与动块I 13连接，所述的夹具气 缸15上均设有用于使动块II 33活动的助推器14，所述的连接杆41与滑块II 34连接， 连接杆41在气缸III25的作用下带动滑块II 34左右滑动，所述的下压装置位于衬芯夹具 上方的机架20上，且位于同一边两个进料块11之间，具体讲是下压装置位于同一边两个进 料块11之间的中间位置上，则同一边的两个动块I 13中心线之间的距离等于进料块11上 进料通孔42轴线到下压装置中下压推杆26轴线之间的距离，这样可以保证同一边一个衬 芯夹具在下压装置中压合衬芯和焊料的同时，另一个衬芯夹具位于进料块11的下方处于 进料状态，且机架20上设有用于感应衬芯夹具位置的传感器，如图4所示所述的各进料块 11上均设有进料通孔42和用于通气的侧孔43，进料通孔42的直径略大于衬芯的直径，所 述的进料通孔42的轴线与动块I 13和动块II 33紧贴时的贴合面在同一平面上，即当衬 芯夹具在进料块11的下方处于进料状态时，进料通孔42的轴线与动块I 13和动块II 33 紧贴时各自端面上凹槽相互配合形成的通道的轴线在同一直线上，这样就可以保证从进料 通孔42下来的衬芯均能进入到动块I 13和动块II 33紧贴时各自端面上凹槽相互配合形 成的通道中而被夹住，从而保证衬芯夹装的效率，所述的侧孔43的轴线与进料通孔42的轴 线成直角，侧孔43的一端开口在进料通孔42的孔壁上，侧孔43的另一端开口设有管接头， 该管接头通过管道与气泵连接，侧孔43主要是用来当衬芯进入进料通孔42中时，气泵对侧 孔43通气，通过气压将衬芯保持在进料通孔42中，防止衬芯直接穿过进料通孔42而掉落，起不到进料的作用，同时在衬芯夹具运动到进料块11的下方准备进料时，气缸停止对侧孔 43通气，进料通孔42中的衬芯随之下落到衬芯夹具中被夹住，进料块11上还设有与控制装 置1电连接的传感器，该传感器将进料通孔42中有无衬芯的情况传送到控制装置1中，以 便控制装置1控制接料气缸9对那根软管10进行进料，所述的进料块11正下方的机架20 上设有防止衬芯掉落的挡块23，挡块23顶面的高度低于衬芯夹具底面的高度，即进料时衬 芯夹具位于进料块11与挡块23之间，挡块23主要是用来防止从进料通孔42下来的衬芯 直接穿过衬芯夹具打开时动块I 13与动块II 33之间的空间而掉落，保证衬芯夹具的夹装 效率。所述的各进料通孔42上端开口分别与各软管10的另一端连接。所述的下压装置包括与机架20连接的下压气缸12和与下压气缸12连接的下压 推杆26，所述的下压推杆26位于送料槽39前端极限位置的正上方，且下压推杆26的轴线 也与动块113和动块II 33紧贴时的贴合面在同一平面上，即衬芯夹具位于下压装置下方 准备压合时，下压推杆26正好位于被衬芯夹具夹住衬芯的正上方，以便下压推杆26将衬芯 与衬芯夹具一起下压时下压推杆26完全作用在衬芯上，从而保证衬芯与焊料的压合质量， 所述的动块I 13和动块II 33均位于下压推杆26下端面与送料槽39前端极限位置上端 面之间，送料槽39前端极限位置在下压推杆26的正下方，同时送料槽39前端极限位置要 保证当衬芯夹具在送料槽39前端正上方时，衬芯夹具中的衬芯的轴线与送料槽39前端极 限位置处环形焊料的轴线在同一直线上。所述的动块II复位装置包括设在动块I 13上的通孔和滑动配合在通孔中的滑杆 I 27，所述的滑杆I 27的长度大于通孔的长度，且滑杆I 27的两端位于通孔的外侧，滑杆 I 27的一端与动块II 33固定连接，滑杆I 27另一端设有限位块28，所述的限位块28与 动块I 13之间设有弹簧I 29，所述的通孔的长度加上弹簧I 29呈自由状态时的长度的总 和大于滑杆I 27的长度，保证动块I 13与动块II 33通常处于紧贴状态；所述的动块I纵 向复位装置包括复位块35，所述的复位块35与滑块II 34上下滑动连接，复位块35的上端 面与动块I 13的下端面紧贴，复位块35的下端面与滑块II 34之间设有用于使复位块35 复位的弹簧II 36。它还包括设在压装装置4下方机架20上的筛选装置，所述的筛选装置包括与机架 20连接的收集槽40和筛选器24，所述的收集槽40位于衬芯夹具的下方，收集槽40的两端 不在同一水平面上，收集槽40低的一端在筛选器24的上方，收集槽40用来收集从衬芯夹 具中落下的已压合焊料的衬芯或单独的衬芯，所述的筛选器24为长条形，所述的长条形的 筛选器24 —端伸出机架20外，且长条形的筛选器24在机架20内的一端高于长条形的筛 选器24在机架20外的一端，所述的长条形的筛选器20沿长度方向的中间有一缝隙，所述 的缝隙宽度大于衬芯的直径且小于焊料的外径，筛选器20长度方向的最前端一小段的缝 隙的宽度大于焊料的外径，这样便于从收集槽40中下来的已压合焊料的衬芯或单独的衬 芯到筛选器20中后，单独的衬芯就首先穿过筛选器20上的缝隙掉落，而已压合焊料的衬芯 滑到筛选器20最前端才掉落，这就起到了分开已压合焊料的衬芯和单独的衬芯的作用。上述提及的各汽缸均与各自的气泵连接，各气泵均连接在机架20上。使用时，首先在机架20上方的振动盘I 5中倒入衬芯，同时在机架20下方两侧的 振动盘II 22中倒入焊料；随后打开电源开关18 ；接着通过振动盘控制器19调节振动盘I5、两个振动盘II 22和两个直线振动器的振动参数，焊料在机架20两边的振动盘II 22和 两个直线振动器综合作用下送到两个振动盘II 22输出端的前端；接着控制装置1控制动 作气缸I 21，这就使得前挡板31和后挡板32交错提升和下降，从而使得焊料逐个间隔一 定时间掉落到滑槽45中，被滑槽45导向到送料槽39中，这时气缸II 37动作，气缸II 37 通过推针38将滑到送料槽39中的焊料推至送料槽39前端的极限位置，而衬芯则被振动盘
I5输送到下料槽7中；接着控制装置1根据各传感器传回的信息，控制接料气缸9推动滑 块I 8滑动来接从下料槽7中下来的衬芯，使得衬芯进入相应的软管10中；随后衬芯沿着 软管10进入到进料通孔42中，这时传感器向控制装置1传回信号，控制装置1马上控制气 泵对侧孔43通气，通过气压将衬芯压在进料通孔42的孔壁上；接着控制装置1控制气缸 III25动作，即气缸III25通过连杆41推动滑块II 34将衬芯夹具带到相应进料通孔42的 正下方，这时控制装置1控制夹具气缸15推动助推器14，助推器14推动限位块28使得动 块II 33相对动块I 13运动，即衬芯夹具张开，同时控制装置1控制气泵对侧孔43停止通 气，此时衬芯不再受气压的限制而下落到衬芯夹具的夹槽中，由于正下方的机架20上设有 挡块23，所以衬芯不至于穿过衬芯夹具而掉落，衬芯落到衬芯夹具中的同时夹具气缸15收 缩，助推器14返回初始位置，动块II 33在弹簧129的作用下复位，衬芯被夹住；接着控制 装置1控制气缸III25再次动作，即气缸III25通过连杆41推动滑块II 34将衬芯夹具带 到相应下压推杆26的正下方，这时控制装置1控制下压气缸12带动下压推杆26向下运动， 下压推杆26碰到衬芯夹具上的衬芯后带动衬芯夹具一起向下运动，直至衬芯夹具中衬芯 的下端与送料槽39前端极限位置的焊料压合，在下压推杆26下压的同时，同一滑块II 34 上的另一个衬芯夹具正处于另一进料通孔42的正下方进行衬芯夹装；随后下压气缸12收 缩，下压推杆26返回初始位置，衬芯夹具也在复位块35和弹簧II 36的作用下向上复位， 在衬芯夹具向上复位的同时，气缸III25动作通过连杆41推动滑块II 34将衬芯夹具带回 到相应的进料通孔42的下方，且在衬芯夹具回到相应的进料通孔42的过程中，夹具气缸15 再次通过助推器14滑动推动限位块28使得动块II 33相对动块I 13运动，此时衬芯夹具 中已压合焊料的衬芯或单独的衬芯掉落，落到下方的收集槽40中，夹具气缸15收缩，动块
II33复位。落下的已压合焊料的衬芯或单独的衬芯沿着收集槽40滑到筛选器24中，单独 的衬芯在筛选器24的中部就穿过筛选器24上的缝隙掉落，而已压合焊料的衬芯则滑到筛 选器24伸出机架的部分才掉落，从而起到筛选的作用。 以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不仅限于以上实施例还允 许有其它结构变化，如软管、进料块及衬芯夹具的数量可为相同的六个、八个或十个等等。
权利要求一种衬芯焊料安装机，其特征在于它包括机架(20)及设置在机架(20)上的控制装置(1)、衬芯输送装置(2)、焊料输送装置(3)和压装装置(4)，所述的控制装置(1)与衬芯输送装置(2)、焊料输送装置(3)及压装装置(4)均电连接，所述的衬芯输送装置(2)与压装装置(4)连接，所述的焊料输送装置(3)位于压装装置(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的控制装置(1)包括壳 体(16)及设在壳体(16)上的显示器(6)、触摸屏(17)、多个振动盘控制器(19)和开关 (18)，所述的壳体(16)与机架(20)连接，壳体(16)内设有集成电路，所述的显示器(6)、触 摸屏(17)和开关(18)均与集成电路电连接。
3.根据权利要求1所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的衬芯输送装置(2)包 括振动盘I (5)、基板(44)、至少一根软管(10)和固定在基板(44)上的接料气缸(9)，所述 的振动盘I (5)和基板(44)均与机架(20)连接，所述的基板(44)上设有下料槽(7)和滑 块I (8)，所述的下料槽(7)的上端与振动盘I (5)出料端连接，所述的滑块I (8)位于下料槽 (7)下方并与基板(44)滑动连接，且滑块I (8)与接料气缸(9)连接，所述的滑块I (8)上设 有一排与软管(10)数量相同的用于接收从下料槽(7)滑下的衬芯的通孔，所述的各通孔的 下端分别与各自对应的软管(10)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的焊料输送装置(3)包 括至少一个振动盘II (22)，所述的振动盘II (22)与机架(20)连接，振动盘II (22)的输 出端设有焊料逐个输送装置，所述的振动盘Π(22)输出端侧边的机架(20)上设有送料槽 (39)，所述的送料槽(39)的后端设有推针(38)和气缸II (37)，所述的推针(38)的一端滑 动配合在送料槽(39)内，推针(38)的另一端与气缸II (37)连接，所述的气缸II (37)与机 架(20)连接。
5.根据权利要求4所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的焊料逐个输送装置包 括与机架(20)连接的气缸I (21)、与气缸I (21)连接的后挡板(32)、与气缸I (21)连接的前 挡板(31)和滑槽(45)，所述的滑槽(45)与振动盘II (22)的输出端连接，所述的滑槽(45) 的一端位于前挡板(31)的下方，滑槽(45)的另一端与送料槽(39)连通，且滑槽(45)位 于前挡板(31)下方的一端高于滑槽(45)与送料槽(39)连接的一端。
6.根据权利要求1所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的压装装置(4)包括滑 动配合在机架(20)上的至少一个衬芯夹具、与机架(20)连接的至少一个夹具气缸(15)、与 机架(20)连接的气缸III (25)、与气缸III (25)连接的连接杆(41)、与机架(20)连接的下 压装置和与机架(20)连接的至少一个进料块(11)，所述的每个衬芯夹具包括动块1(13)、 动块II (33)和动块II复位装置，所述的动块I (13)和动块II (33)上均设有在动块I (13) 与动块11(33)紧贴时用于夹紧衬芯的凹槽，所述的动块1(13)与机架(20)之间设有滑 块11(34)，所述的滑块11(34)上设有可上下滑动的滑杆11(30)和动块I纵向复位装置， 所述的滑杆11(30)的顶端与动块1(13)连接，所述的夹具气缸(15)上均设有用于使动块 11(33)活动的助推器(14)，所述的连接杆(41)与滑块11(34)连接，所述的下压装置位于 衬芯夹具上方的机架(20)上，所述的各进料块(11)上均设有进料通孔(42)和用于通气的 侧孔(43)，所述的进料通孔(42)的轴线与动块I (13)和动块II (33)紧贴时的贴合面在同 一平面上，所述的侧孔(43)的轴线与进料通孔(42)的轴线成直角，侧孔(43)的一端开口 在进料通孔(42)的孔壁上，侧孔(43)的另一端开口设有管接头，所述的进料块(11)正下方的机架(20)上设有防止衬芯掉落的挡块(23)。
7.根据权利要求6所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的各进料通孔(42)上端 开口分别与各软管(10)的另一端连接。
8.根据权利要求6所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的下压装置包括与机架 (20)连接的下压气缸(12)和与下压气缸(12)连接的下压推杆(26)，所述的下压推杆(26) 位于送料槽(39)前端极限位置的正上方，且下压推杆(26)的轴线也与动块I (13)和动块 11(33)紧贴时的贴合面在同一平面上，所述的动块1(13)和动块II (33)均位于下压推杆 (26)下端面与送料槽(39)前端极限位置上端面之间的平面上。
9.根据权利要求6所述的衬芯焊料安装机，其特征在于所述的动块II复位装置包括 设在动块I (13)上的通孔和滑动配合在通孔中的滑杆I (27)，所述的滑杆I (27)的长度大于 通孔的长度，且滑杆1(27)的两端位于通孔的外侧，滑杆1(27)的一端与动块11(33)固定 连接，滑杆1(27)另一端设有限位块(28)，所述的限位块(28)与动块I (13)之间设有弹簧 I (29)，所述的通孔的长度加上弹簧I (29)呈自由状态时的长度的总和大于滑杆1(27)的 长度；所述的动块I纵向复位装置包括复位块(35)，所述的复位块(35)与滑块II (34)上 下滑动连接，复位块(35)的上端面与动块I (13)的下端面紧贴，复位块(35)的下端面与滑 块II (34)之间设有用于使复位块(35)复位的弹簧II (36)。
10.根据权利要求1或6所述的衬芯焊料安装机，其特征在于它还包括设在压装装置 (4)下方机架(20)上的筛选装置，所述的筛选装置包括与机架(20)连接的收集槽(40)和 筛选器(24)，所述的收集槽(40)位于衬芯夹具的下方，收集槽(40)的两端不在同一水平面 上，收集槽(40)低的一端在筛选器(24)的上方，所述的筛选器(24)为长条形，所述的长条 形的筛选器(24) —端伸出机架(20)外，且长条形的筛选器(24)在机架(20)内的一端高 于长条形的筛选器(24)在机架(20)外的一端，所述的长条形的筛选器(20)沿长度方向的 中间有一缝隙，所述的缝隙宽度大于衬芯的直径且小于焊料的外径。
专利摘要一种衬芯焊料安装机，它包括机架(20)及设置在机架(20)上的控制装置(1)、衬芯输送装置(2)、焊料输送装置(3)和压装装置(4)，控制装置(1)与衬芯输送装置(2)、焊料输送装置(3)及压装装置(4)均电连接，衬芯输送装置(2)与压装装置(4)连接，焊料输送装置(3)位于压装装置(4)的下方。与现有技术相比，由于整个过程完全有控制装置控制完成，无需人工参与，因此本实用新型自动化程度高，一个工人即可管理多台本实用新型，工人劳动强度较低，生产效率也较高，且一台本实用新型的日产量相当于四个工人的日产量，大大降低了生产成本，提高了后续产品在市场上的竞争力。
文档编号B23P19/027GK201702487SQ20102014350
公开日2011年1月12日 申请日期2010年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者董阿能 申请人:宁波名古屋工业有限公司