专利名称：环状物料自动下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床下料装置，特别涉及一种环状物料自动下料装置。
背景技术：
现有技术中，机床在对环状类零件加工时，为了避免工件被切屑划伤已加工表面， 被固定到机床上的工件大多是其轴线处于水平状态，即在竖直状态下被加工。下料是工件 加工中的最后一个环节，下料速度直接影响整个生产周期的长短，下料时对工件的损伤也 直接影响工件的质量。现有技术中的下料方式主要为人工下料，操作者在下料时通常对工 件已加工表面的有强制下料动作和在搬运过程中的不小心操作，容易使工件发生碰伤、划 伤等缺陷，影响工件外观，严重时甚至使工件报废，并且当遇到加工大质量的工件时，下料 更是一种高强度的工作，需要耗费操作者大量时间和体力，易造成操作者疲劳，影响工作效 率，且造成物料运转不流畅。因此，需要一种环形工件的自动下料装置，能够在加工过程中实现自动下料，避免 在搬运过程中出现碰伤或划伤等缺陷，同时减轻操作者劳动强度，使物料转运流畅，提高工 作效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种环状物料自动下料装置，可以实现环状 工件的自动下料，可避免在搬运过程中出现碰伤或划伤等缺陷，同时减轻操作者劳动强度， 使物料转运流畅，提高工作效率。本实用新型环状物料自动下料装置，一种环状物料自动下料装置，包括转移料装 置、接卸料装置和自动控制装置，所述转移料装置包括支座、以可水平转动的方式同支座 配合的物料转移臂和用于驱动物料转移臂转动的转移臂驱动缸，接卸料装置包括固定设置 在物料转移臂前端的挡板、以可在竖直面转动的方式铰接于挡板的物料接卸臂、用于驱动 物料接卸臂绕铰接轴转动的接卸臂驱动缸；所述自动控制装置包括可编程逻辑控制器，所 述转移臂驱动缸的管路上设置有转移臂驱动缸电磁阀，所述接卸臂驱动缸管路上设置有接 卸臂驱动缸电磁阀，所述可编程逻辑控制器命令输出端连接转移臂驱动缸电磁阀和接卸臂 驱动缸电磁阀的控制电路。进一步，所述物料接卸臂阻力臂上表面以可沿物料接卸臂纵向往复滑动的方式固 定设置有横截面为半圆形的接料杆，接料杆的圆弧面朝上。进一步，所述物料接卸臂设有腰形孔，物料接卸臂和接料杆通过设置在腰形孔中 的螺钉固定连接。本实用新型的有益效果本实用新型环状物料自动下料装置，实现了环状物料的 自动下料，用液压缸或气缸驱动机械装置下料代替人工下料，减轻了操作者的劳动强度，同 时避免了在搬运过程中出现工件碰伤或划伤等缺陷，同时物料转运流畅，提高了工作效率， 且本实用新型结构简单，成本低，实用性强。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型环状物料自动下料装置结构主视图，图2为
图1沿A-A的剖视图，图3为接卸料臂腰形孔结构示意图，图4自动控制装置结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型结构主视图，图2为
图1沿A-A的剖视图，图3为接卸料臂腰形 孔结构示意图，图4自动控制装置结构示意图。如图所示1 本环状物料自动下料装置包括 转移料装置、接卸料装置和自动控制装置，所述转移料装置包括支座4、以可在水平面转动 的方式同支座4配合的物料转移臂1和用于驱动物料转移臂1转动的转移臂驱动缸2，接卸 料装置包括固定设置在物料转移臂1前端的挡板3、以可在竖直面转动的方式铰接于挡板3 的物料接卸臂5、固定设置在挡板3 (也可固定设置在物料转移臂1上)上用于驱动物料接 卸臂5转动的接卸臂驱动缸7 ；所述自动控制装置包括可编程逻辑控制器9，所述转移臂驱 动缸2与动力源12相连管路上设置有转移臂驱动缸电磁阀10，所述接卸臂驱动缸7与动力 源12相连管路上设置有接卸臂驱动缸电磁阀11，所述可编程逻辑控制器9命令输出端连接 转移臂驱动缸电磁阀10和接卸臂驱动缸电磁阀11的控制电路(如图4所示)；本实施例 中所述的转移臂驱动缸2和接卸臂驱动缸7均为气缸，气缸对应的动力源12为空气压缩机 (当然也可以选用液压缸，动力源则为液压泵)，所述转移臂驱动缸电磁阀10和接卸臂驱动 缸电磁阀11均为二位五通电磁阀。本实施例中所述物料接卸臂5设有腰形孔51 (图3所示)，所述物料接卸臂5接 料端上表面固定设置有横截面为半圆形的接料杆6，接料杆6上设有螺孔，设置在腰形孔51 中的螺钉8同接料杆6上螺孔配合将接料杆6固定连接在物料接卸臂5上(如
图1和图2 所示)，松开螺钉8后接料杆6可沿腰形孔51往复滑动，因而可调节接料杆6的接料位置， 可适应不同尺寸的环状物料，接料杆6的圆弧面为接料面，可避免划伤工件。工作时，可编程逻辑控制器控制电磁阀动作，控制转移臂驱动缸2驱动物料转移 臂1从卸料位置旋转至接料位置，然后接卸臂驱动缸7驱动物料接卸臂5旋转使接料杆6 上翘至接料处接料，环状物料装在物料接卸臂5上后，转移臂驱动缸2再驱动物料转移臂1 从接料位置旋转至卸料位置，接着接卸臂驱动缸7驱动物料接卸臂5旋转使接料杆6下转 将环状物料卸入储料装置中，由于接料杆6位置可沿物料接卸臂5纵向滑动调整，使得本装 置能适应不同尺寸的环状物料，实用性强，且操作方便。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种环状物料自动下料装置，包括转移料装置、接卸料装置和自动控制装置，所述转移料装置包括支座(4)、以可水平转动的方式同支座(4)配合的物料转移臂(1)和用于驱动物料转移臂(1)转动的转移臂驱动缸(2)，其特征在于接卸料装置包括固定设置在物料转移臂(1)前端的挡板(3)、以可在竖直面转动的方式铰接于挡板(3)的物料接卸臂(5)、用于驱动物料接卸臂(5)绕铰接轴转动的接卸臂驱动缸(7)；所述自动控制装置包括可编程逻辑控制器(9)，所述转移臂驱动缸(2)的管路上设置有转移臂驱动缸电磁阀(10)，所述接卸臂驱动缸(7)管路上设置有接卸臂驱动缸电磁阀(11)，所述可编程逻辑控制器(9)命令输出端连接转移臂驱动缸电磁阀(10)和接卸臂驱动缸电磁阀(11)的控制电路。
2.根据权利要求1所述的环状物料自动下料装置，其特征在于所述物料接卸臂(5) 阻力臂上表面以可沿物料接卸臂(5)纵向往复滑动的方式固定设置有横截面为半圆形的 接料杆(6)，接料杆(6)的圆弧面朝上。
3.根据权利要求2所述的环状物料自动下料装置，其特征在于所述物料接卸臂(5) 设有腰形孔(51)，物料接卸臂(5)和接料杆(6)通过设置在腰形孔(51)中的螺钉(8)固定 连接。
专利摘要本实用新型公开了一种环状物料自动下料装置，包括转移料装置、接卸料装置和自动控制装置，转移料装置包括支座、物料转移臂和转移臂驱动缸，接卸料装置包括挡板、以可在竖直面转动的方式铰接于挡板的物料接卸臂、接卸臂驱动缸；所述自动控制装置包括可编程逻辑控制器，转移臂驱动缸的管路上设置有转移臂驱动缸电磁阀，接卸臂驱动缸管路上设置有接卸臂驱动缸电磁阀，可编程逻辑控制器命令输出端连接转移臂驱动缸电磁阀和接卸臂驱动缸电磁阀的控制电路；本实用新型环状物料自动下料装置，可以实现环状工件的自动下料，避免工件划伤拉伤，可减轻操作者劳动强度，使物料转运流畅，提高工作效率，且结构简单，成本低，实用性强。
文档编号B23Q7/00GK201728549SQ201020157908
公开日2011年2月2日 申请日期2010年4月13日 优先权日2010年4月13日
发明者张成兴 申请人:机械工业第三设计研究院