专利名称：双x轴驱动式钻孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻孔机，尤其涉及一种双X轴驱动式钻孔机。
背景技术：
传统的PCB钻孔机结构均为单X轴驱动的龙门式结构，下面以最普遍的六头钻孔 机为例介绍其结构原理其六个加工工作位共用一个Y轴驱动，六个钻孔主轴共用一个X轴 驱动。换句话说，其利用连杆、框架等结构连接各Z轴从而组成统一的X轴，加工过程中Zl 负责工位1钻孔，Z2负责工位2钻孔……，其结构简单，但钻孔效率不高，随着PCB行业向 更小型化、集成化方向不断快速发展，孔的密度越来越高，对钻孔机的钻孔效率要求也越来 越高。
发明内容本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种双X轴驱 动式钻孔机。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现双X轴驱动式钻孔机，包括有横梁，所述横梁上安装有导轨组件，导轨组件上活动 连接有X轴组件，所述X轴组件包括有Z轴底板与连杆，所述Z轴底板设有Z轴驱动装置，Z 轴驱动装置上连接有Z轴传动装置，Z轴传动装置的末端设有Z轴钻孔主轴，其中所述导 轨组件上设有至少两个X轴驱动装置固定板，即主X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置 固定板，所述主X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置固定板后设有X轴驱动装置；所述主 X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置固定板上分别连接有X轴组件所属的主X轴组件与 副X轴组件，主X轴组件所属的主Z轴底板与副X轴组件所属的副Z轴底板交错排列，即同 一工位内设有两个Z轴底板同时工作。上述的双X轴驱动式钻孔机，其中所述Z轴底板上设有至少四组通孔，其由上至 下为第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔；所述主X轴组件所属的主X轴连杆分别穿过 第一通孔与第三通孔，副X轴组件所属的副X轴连杆分别穿过第二通孔与第四通孔；或是， 所述主X轴组件所属的主X轴连杆分别穿过第一通孔与第四通孔，副X轴组件所属的副X 轴连杆分别穿过第二通孔与第三通孔；或是，所述主X轴组件所属的主X轴连杆分别穿过第 一通孔与第二通孔，副X轴组件所属的副X轴连杆分别穿过第三通孔与第四通孔。进一步地，上述的双X轴驱动式钻孔机，其中所述的第一通孔、第二通孔、第三通 孔与第四通孔相互之间垂直排列；或是所述的第一通孔、第二通孔、第三通孔与第四通孔相 互之间错位间隔排列。进一步地，上述的双X轴驱动式钻孔机，其中所述的X轴驱动装置和Z轴驱动装 置为直线电机或是伺服电机加滚珠丝杆组件。更进一步地，上述的双X轴驱动式钻孔机，其中所述的导轨组件包括有导轨与滑 块，所述横梁上设有导轨，Z轴底板与X轴驱动装置固定板上设有滑块，所述的滑块安装在导轨上；或是，所述横梁上设有滑块，Z轴底板与X轴驱动装置固定板上设有导轨，所述的滑 块安装在导轨上。再进一步地，上述的双X轴驱动式钻孔机，其中所述的工位数为六个时，双X轴驱 动式钻孔机为双六头机；所述的工位数为四个时，双X轴驱动式钻孔机为双四头机；所述的 工位数为两个时，双X轴驱动式钻孔机为双两头机。本实用新型技术方案的优点主要体现在能有效提高了加工效率，其主X轴与副 X轴共用横梁、床身、工作台等部分，其使用占地空间小，并大大降低了机器的制造、使用成 本。
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图 示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等 效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。这些附图当中， 图1是本双X轴驱动式钻孔机的构造示意图； 图2是主X轴驱动装置固定板的背面构造示意图。 图中各附图标记的含义如下 Ia主Z轴底板 2 Z轴驱动装置 3b副X轴驱动装置固定板 5副X轴连杆 7滑块 9横梁
Ib副Z轴底板 3a主X轴驱动装置固定板 4主X轴连杆 6 X轴驱动装置 8导轨
具体实施方式
如图1、图2所示的双X轴驱动式钻孔机，包括有横梁9，所述横梁9上安装有导轨 组件，导轨组件上活动连接有X轴组件，所述X轴组件包括有Z轴底板与连杆，所述Z轴底 板设有ζ轴驱动装置2，Z轴驱动装置2上连接有Z轴传动装置，Z轴传动装置的末端设有Z 轴钻孔主轴，其特征在于所述导轨组件上设有至少两个X轴驱动装置固定板，即主X轴驱 动装置固定板3a与副X轴驱动装置固定板3b，所述主X轴驱动装置固定板3a与副X轴驱 动装置固定板3b后设有X轴驱动装置6 ；所述主X轴驱动装置固定板3a与副X轴驱动装 置固定板3b上分别连接有X轴组件所属的主X轴组件与副X轴组件，且主X轴组件所属的 主Z轴底板Ia与副X轴组件所属的副Z轴底板Ib交错排列，即同一工位内设有两个Z轴 底板同时工作。结合钻孔机的使用情况来看，钻孔机上的设备或是待加工工件的可动部分相对于 驱动钻孔机上的其他设备或是刀具的固定部分所占据的每一个位置构成一个工位。例如， 一块PCB板原材一次定位固定后直到该工件钻孔加工完成，其所占据的位置称为一个工 位。进一步结合本实用新型的实际使用状况来看，所述Z轴底板上设有至少四组通 孔，其由上至下为第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔，相互之间垂直排列；所述主X轴组件所属的主X轴连杆4分别穿过副X轴组件所属的副Z轴底板Ib的第一通孔与第三 通孔，然后将主X轴组件所属的主X轴底板连接为一整体；副X轴组件所属的副X轴连杆5 分别穿过主X轴组件所属的主Z轴底板Ia的第二通孔与第四通孔，然后将副X轴组件所属 的副X轴底板连接为一整体，即如图1所示。当然，考虑到主X轴与副X轴能够对Z轴底板实现另一种形式的承载，所述主X轴 组件所属的主X轴连杆4分别穿过副X轴组件所属的副Z轴底板Ib的第一通孔与第四通 孔，然后将主X轴组件所属的主X轴底板连接为一整体；副X轴组件所属的副X轴连杆5分 别穿过主X轴组件所属的主Z轴底板Ia的第二通孔与第三通孔，然后将副X轴组件所属的 副X轴底板连接为一整体。并且，为了进一步均衡Z轴底板的承载，实现稳定运行，所述主X轴组件所属的主 X轴连杆4分别穿过副X轴组件所属的副Z轴底板Ib的第一通孔与第二通孔，然后将主X 轴组件所属的主X轴底板连接为一整体；副X轴组件所属的副X轴连杆5分别穿过主X轴 组件所属的主Z轴底板Ia的第三通孔与第四通孔，然后将副X轴组件所属的副X轴底板连 接为一整体。同时，考虑到钻孔机的加工需求，所述的X轴驱动装置6和Z轴驱动装置2为直线 电机或是伺服电机加滚珠丝杆组件。这样，对于不同的加工需求，可以为X轴驱动装置6和 Z轴驱动装置2匹配最为合适的电机驱动，进一步提升双X轴驱动式钻孔机上同一工位内两 个Z轴底板的工作效率。就本实用新型一较佳的实施方式来看，所述的导轨组件包括有导轨8与滑块，所 述横梁上设有导轨8，Z轴底板与X轴驱动装置固定板3上设有滑块，所述的滑块安装在导 轨8上。当然，上述的配合方式亦不是绝对固定的，同样可以在横梁上设有滑块，Z轴底板 与X轴驱动装置固定板3上设有导轨8，所述的滑块安装在导轨8上。再者，结合本双X轴驱动式钻孔机的组装和实际应用来看，其整体构造不限于传 统的双六头机。具体来说，在其工位数为四个时，双X轴驱动式钻孔机为双四头机；所述的 工位数为两个时，双X轴驱动式钻孔机为双两头机等。通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，能有效提高了加 工效率，其较目前市场上的单轴驱动的六头机效率提高100%。换句话说，以常用的单轴驱 动六头机来看，采用本实用新型后的产能相当于两台单轴驱动六头机，且能有效减少了生 产周期。同时与两台单轴驱动的六头机相比，其主X轴与副X轴共用横梁、床身、工作台等 部分，其使用占地空间小，并大大降低了机器的制造、使用成本。
权利要求双X轴驱动式钻孔机，包括有横梁，所述横梁上安装有导轨组件，导轨组件上活动连接有X轴组件，所述X轴组件包括有Z轴底板与连杆，所述Z轴底板上套设有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置上连接有Z轴传动装置，Z轴传动装置的末端设有Z轴钻孔主轴，其特征在于所述导轨组件上设有至少两个X轴驱动装置固定板，即主X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置固定板，所述主X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置固定板后设有X轴驱动装置；所述主X轴驱动装置固定板与副X轴驱动装置固定板上分别连接有X轴组件所属的主X轴组件与副X轴组件，主X轴组件所属的主Z轴底板与副X轴组件所属的副Z轴底板交错排列，即同一工位内设有两个Z轴底板同时工作。
2.根据权利要求1所述的双X轴驱动式钻孔机，其特征在于所述Z轴底板上设有至 少四组通孔，其由上至下为第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔；所述主X轴组件所属 的主X轴连杆分别穿过第一通孔与第三通孔，副X轴组件所属的副X轴连杆分别穿过第二 通孔与第四通孔；或是，所述主X轴组件所属的主X轴连杆分别穿过第一通孔与第四通孔， 副X轴组件所属的副X轴连杆分别穿过第二通孔与第三通孔；或是，所述主X轴组件所属的 主X轴连杆分别穿过第一通孔与第二通孔，副X轴组件所属的副X轴连杆分别穿过第三通 孔与第四通孔。
3.根据权利要求2所述的双X轴驱动式钻孔机，其特征在于所述的第一通孔、第二通 孔、第三通孔与第四通孔相互之间垂直排列；或是所述的第一通孔、第二通孔、第三通孔与 第四通孔相互之间错位间隔排列。
4.根据权利要求1所述的双X轴驱动式钻孔机，其特征在于所述的X轴驱动装置和Z 轴驱动装置为直线电机或是伺服电机加滚珠丝杆组件。
5.根据权利要求1所述的双X轴驱动式钻孔机，其特征在于所述的导轨组件包括有 导轨与滑块，所述横梁上设有导轨，Z轴底板与X轴驱动装置固定板上设有滑块，所述的滑 块安装在导轨上；或是，所述横梁上设有滑块，Z轴底板与X轴驱动装置固定板上设有导轨， 所述的滑块安装在导轨上。
6.根据权利要求1所述的双X轴驱动式钻孔机，其特征在于所述的工位数为六个时， 双X轴驱动式钻孔机为双六头机；所述的工位数为四个时，双X轴驱动式钻孔机为双四头 机；所述的工位数为两个时，双X轴驱动式钻孔机为双两头机。
专利摘要本实用新型涉及一种双X轴驱动式钻孔机，包括有横梁，所述横梁上安装有导轨组件，导轨组件上活动连接有X轴组件，所述X轴组件包括有Z轴底板与连杆，所述Z轴底板上套设有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置上连接有Z轴传动装置，Z轴传动装置的末端设有Z轴钻孔主轴，特点是所述导轨组件上设有至少两个X轴驱动装置固定板，X轴驱动装置固定板后设有X轴驱动装置；所述两个X轴驱动装置固定板上分别连接有X轴组件所属的主X轴组件与副X轴组件，主X轴组件所属的主Z轴底板与副X轴组件所属的副Z轴底板交错排列。由此，若采用六头机的构造，其产能相当于传统的两台单轴驱动六头机。
文档编号B23B41/02GK201702412SQ20102017329
公开日2011年1月12日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者冯忠俊, 常远, 王婷, 罗志建, 邱四军 申请人:维嘉数控科技(苏州)有限公司