专利名称：一种自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种自动焊接机。
背景技术：
目前，用于汽车保险杠的双C型钢受力构件，是采用两个C型钢背靠背焊接而成， 焊接作业时，现有技术是先手工将C型钢对齐后，使用大力钳具夹紧然后画线定位、点焊， 这种人工的焊接方式质量不能保证，影响装配，焊缝粗糙不规范，整个生产过程采用手工小 批量生产方式，工人劳动强度大、效率低，不适应大批量快速生产的需要，并使得产品成本
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实用新型内容本实用新型克服了上述问题，提供了一种自动化程度高且焊接质量高的自动焊接 机。该自动焊接机降低了工人劳动强度，提高了生产效率。为解决上述技术问题，所述的自动焊接机，由工作台、放置在工作台上用于夹持待 焊工件的左夹具、右夹具和自动焊接手臂组成，其特征在于所述自动焊接手臂包括第一段 手臂与第一段手臂控制马达、第二段手臂与第二段手臂控制马达和焊接头与焊接头控制马 达；在所述自动焊接手臂内部还设有用于控制该自动焊接手臂运行的PLC控制终端。其中，所述第一段手臂控制马达、第二段手臂控制马达和焊接头控制马达均为伺 服马达。其中，在所述工作台上设有控制开关和紧急制动开关。其中，所述第一段手臂与第二段手臂和第二段手臂与焊接头均通过紧密配合的活 动连接装置彼此连接。与现有技术相比，本实用新型自动焊接机由工作台、放置在工作台上用于夹持待 焊工件的左夹具、右夹具和自动焊接手臂组成。通过PLC控制，本自动焊接机实现了焊接作 业过程的自动定位及自动焊接，操作简单，生产效率得以大幅提高，可实现焊接件的大批量 快速生产，有效降低了成本，且焊接质量规范，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度。
图1为本实用新型自动焊接机的结构示意图。图中1.工作台，2.左夹具，3.待焊工件，4.右夹具，5.第一段手臂控制马达， 6.自动焊接手臂，7.第二段手臂控制马达，8.焊接头控制马达，9.焊接头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图1所示的自动焊接机，由工作台1、放置在工作台1上用于夹持待焊工件3的左夹具2、右夹具4和自动焊接手臂6组成，所述自动焊接手臂6包括第一段手臂与第一段 手臂控制马达5、第二段手臂与第二段手臂控制马达7和焊接头9与焊接头控制马达8 ；在 所述自动焊接手臂6内部还设有用于控制该自动焊接手臂6运行的PLC控制终端。其中，所述第一段手臂控制马达5、第二段手臂控制马达7和焊接头控制马达8均 为伺服马达。其中，在所述工作台1上设有控制开关和紧急制动开关。其中，所述第一段手臂与第二段手臂和第二段手臂与焊接头9均通过紧密配合的 活动连接装置彼此连接。与现有技术相比，本实用新型自动焊接机由工作台、放置在工作台上用于夹持待 焊工件的左夹具、右夹具和自动焊接手臂组成。通过PLC控制，本自动焊接机实现了焊接作 业过程的自动定位及自动焊接，操作简单，生产效率得以大幅提高，可实现焊接件的大批量 快速生产，有效降低了成本，且焊接质量规范，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人 士应该了解，本实用新型不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是 用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可 有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。
权利要求一种自动焊接机，由工作台(1)、放置在工作台(1)上用于夹持待焊工件(3)的左夹具(2)、右夹具(4)和自动焊接手臂(6)组成，其特征在于所述自动焊接手臂(6)包括第一段手臂与第一段手臂控制马达(5)、第二段手臂与第二段手臂控制马达(7)和焊接头(9)与焊接头控制马达(8)；在所述自动焊接手臂(6)内部还设有用于控制该自动焊接手臂(6)运行的PLC控制终端。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于所述第一段手臂控制马达(5)、第 二段手臂控制马达(7)和焊接头控制马达(8)均为伺服马达。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于在所述工作台(1)上设有控制开 关和紧急制动开关。
4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于所述第一段手臂与第二段手臂和 第二段手臂与焊接头(9)均通过紧密配合的活动连接装置彼此连接。
专利摘要本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种自动焊接机。本自动焊接机由工作台、放置在工作台上用于夹持待焊工件的左夹具、右夹具和自动焊接手臂组成，所述自动焊接手臂包括第一段手臂与第一段手臂控制马达、第二段手臂与第二段手臂控制马达和焊接头与焊接头控制马达；在所述自动焊接手臂内部还设有用于控制该自动焊接手臂运行的PLC控制终端。与现有技术相比，本实用新型自动焊接机通过PLC控制，实现了焊接作业过程的自动定位及自动焊接，操作简单，生产效率得以大幅提高，可实现焊接件的大批量快速生产，有效降低了成本，且焊接质量规范，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度。
文档编号B23K37/02GK201702520SQ20102018241
公开日2011年1月12日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者俞巍鲲, 周伟, 富建国, 王伟林, 马君 申请人:上海依赛工业有限公司