专利名称：一种自动生产电除尘器r-s线的专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动生产电除尘器R-S线的专机。
背景技术：
R-S线是电除尘器常用的阴极线之一，目前电除尘器所使用的R-S线其结构形式 较多，但大体可划分为整体组焊和分体组焊两种，前者系在同块板材上冲制两个半另，经成 形拼焊所得，材料利用率很低；后者芒齿、管坯及连接管均单独制作，然后进行组焊而成，一 般需经历轧管坯、拼管、连接管冲制、组装连接管、冲芒齿、芒齿成形、芒齿焊接等工序，工艺 比较复杂，生产过程还相当落后，其中尤以芒齿的冲制、成形、焊接较为繁琐；芒齿的冲制与 成形需分两道加工完成，焊接则采用多台点焊机由多人操作完成，齿距靠人工插销定位，生 产效率低，工人劳动强度大，由于夹杂着手工操作的成分，质量波动较大，故无论是从产量 与质量方面来考虑，都跟现有社会需求和生产技术的发展不相适应，如何才能降低成本提 高产量和质量？解决这一日显突出的问题已经迫在眉睫。发明内容本实用新型提供一种自动生产电除尘器R-S线的专机。为满足R-S线自动化生产 的工艺要求，在充分考虑材料利用率、连接可靠性、适应自动化生产条件等因素的前提下， 对原R-S线的结构作了优化处理；调整后的R-S线由芒齿和带连接管的管坯拼焊而成，综合 性能有了较好的提升，我们称之为电除尘器改良型R-S线(已另案申报国家专利)。本实用新型是准对改良型R-S线量身定制的自动化生产专机，它将生产R-S线的 各道工序按生产流程有机的结合起来，使得除冲芒齿齿片和轧、拼管坯以外的所有工序都 在该专机上自动完成，定位正确，芒齿分布均勻，焊接可靠，自动化程度较高，产量和质量均 有显著的提高，同时还改善了生产环境，降低了制造成本。也可将管坯的轧制和拼焊在专机 的前端进行延伸，但专机自身容量需增加很多。为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的，它由传动机构、点 焊机、送料装置、电气控制柜、成形机、传输装置、压头机、动力箱、导轮组、机架组成，主线与 侧线呈水平直角布置；按输齿、点焊、成形、压头、冲孔工序顺次摆放设备，两台点焊机与两 台送料装置前后搭配交错布置在主线机架两侧，两台成形机交错布置在主线机架的两侧， 两台压头机对称布置在侧线机架的两侧，导轮组穿插分布在生产线的中间。电气控制柜包 含了专机设备的整个电气控制部分，应用传感技术，在各道工序监测点设传感器，将各路 信号传输给PLC进行分析比对，通过PLC设置程序进行过程控制，以协调和控制专机各机 构的动作。动力箱主要是提供导轮组所需之动力，传输速度可根据实际需要由电气进行调 控；点焊机、成形机、压头机可以选用通用的点焊机、冲床、油压机等，根据所需功率进行匹 配，并配置合适的点焊头、冲压成形工装模具。送料装置是将有序整合的芒齿按要求输送至 焊接工位，传动机构可以是液压、气动或机械传动。对于输送薄片芒齿具有一定的难度，本 实用新型采用专门送料机构，一种薄型片状铁质小零件自动送料装置(已分案申报国家专利)，这里不再详细阐述，文中涉及处简称送料装置。导轮组和传输装置是纵向与横向的两 个推行机构，导轮组由动力箱输出的动能所驱动，依靠轮毂表面与管坯间的摩擦力使管坯 向前移动；传输装置是将管坯横向输送至压头机的传动机构，不拘传输形式。生产设备各工序间的协调和定位控制是由电气控制柜掌控的，下面结合改良型 R-S线的生产过程作一简单的介绍。首先开启设备电源及各信号传感回路的开关，将芒齿平 片按要求放入送料装置，把经轧制和拼焊的管坯放上机架，将管坯的一端引入前方第一个 导轮组，管坯受导轮组摩擦力的作用沿主线移动，当主线上第1个传感器获取管坯前端信 号时，导轮组停止转动，第1个芒齿和第2个芒齿的焊接位置正好处于预设的送料装置与点 焊机的中心截面上(注芒齿焊接的先后可以根据设备摆放位置自行设定，这里的陈述只 是为了说明问题而已。)，信号经PLC处理后指令送料装置与点焊机相继动作，完成第1个 芒齿和第2个芒齿的输齿与焊接。接着导轮组再度启动，管坯继续前行，当第2个传感器获 取管坯前端信号时，开始对第3个芒齿和第4个芒齿进行输齿和焊接，依次循于渐进，当第 η个传感器获取管坯前端信号时，第1个芒齿和第2个芒齿进入成形机的成形区，在重复上 述循环完成第2η-1个芒齿和2η芒齿输齿焊接的同时且对第1个芒齿和第2个芒齿进行了 成形；管坯移动、停止、输齿、点焊、复位、成形等整个程序都依赖于PLC有条不紊的调控。当 管坯上最后一个芒齿成形完成后，改良型R-S线只剩下压头、冲孔工序，主线末端传感器在 获管坯前端信号后传输装置动作，将管坯横向输至布置在侧线上的压头机进行压头、冲孔， 两端压头、冲孔完毕后极线的生产过程就结束了，整个流程仅一人操作即可。
图1为本实用新型布置简图。图2为本实用新型电气控制部分示意图。图3为改良型R-S线示意图。图4为整体组焊型R-S线示意图。图5为分体组焊型R-S线示意图。图6为送料装置工作示意图。图中1、传动机构；2、芒齿；3、管坯；4、点焊机；5、送料装置；6、电气控制柜；7、成 形机；8、传输装置；9、压头机；10、改良型R-S线；11、动力箱；12、导轮组；13、机架；6_1、可 编程控制器 PLC J6-T1]、[6-T2]......[6-Tn-l], [6-Tn]传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述电气控制柜[6]包含了专机设备的整个电气控制部分，包括可编程控制器PLC[6-1]、传感器[6-T1]、[6-T2]......[6-Tn-l],[6-Tn]等。专机采用PLC[6-1]设置程序进行过程控制，在各道工序监测点设传感器(η = 1、2、3.......)，将各路信号传输给PLC[6-1]进行分析比对，以协调和控制各机构的动作。动力箱[11]主要是提供导轮组[12]所需之动力，传输速度可根据实际需要由电气 进行调控；点焊机W]、成形机[7]、压头机[9]可以选用通用的点焊机、冲床、油压机等，根 据所需功率进行匹配，并配置合适的点焊头、冲压成形工装模具。传动机构[1]与送料装置 [5]是一组关联体，送料装置[5]的作用是将特定形状的芒齿[2]按要求有序地输至焊接工位，传动机构[1]可以是液压、气动或机械传动，主要提供送料装置[5]输送芒齿[2]的 动能。送料装置[5]的设计方案已分案处理，这里不再阐述。导轮组[12]和传输装置[8] 是纵向与横向的两个推行机构，导轮组[12]由动力箱[11]输出的动能所驱动，轮缘形状与 管坯[3]圆弧相吻合，依靠轮毂表面与管坯[3]间的摩擦力使管坯[3]向前移动；传输装置 [8]是将管坯[3]在芒齿[2]点装、成形后横向输送至压头机[9]进行冲压成形头部和冲连 接孔的机构，不拘传输形式，可以是链传动、带传动、摩擦传动或其他形式的传动。本实用新型组合的生产设备按改良型R-S线[10]生产工序顺次摆放，两台点焊机 [4]与两台送料装置[5]前后搭配交错布置在主线机架[13]两侧，承担管坯[3]两侧芒齿 [2]的组焊；紧接着两台成形机[7]交错布置在主线机架[13]的两侧，负责成形管坯[3] 上的芒齿[2]；随后是传输装置[8]布置在主线与侧线交汇处机架[13]的下方，负责横向 输送管坯[3]至压头机[9]处；再则是两台压头机[9]对称布置在侧线机架[13]的两侧， 负责管坯[3]两端连接头的压制与冲孔；导轮组[12]穿插分布在生产线的中间，起输送、衔 接、传递管坯[3]的作用。本实用新型对传统生产电除尘器R-S线的工艺作了改进，将零乱、分散、繁琐的生 产工序整合在一起，形成一台自动生产电除尘器R-S线的专用机械设备，输入芒齿平片和 管坯即可输出改良型R-S线成品。提高了生产效率和产品质量，改善了生产环境，大大降低 了工人劳动强度，且节能降耗使制造成本下降，达到了预期的目的。
权利要求1.一种自动生产电除尘器R-S线的专机，其特征是由传动机构、点焊机、送料装置、电 气控制柜、成形机、传输装置、压头机、动力箱、导轮组、机架组成，主线与侧线呈水平直角布 置；按输齿、点焊、成形、压头、冲孔工序顺次摆放设备，两台点焊机与两台送料装置前后搭 配交错布置在主线机架两侧，两台成形机交错布置在主线机架的两侧，两台压头机对称布 置在侧线机架的两侧，导轮组穿插分布在生产线的中间。
2.根据权利要求1所述的一种自动生产电除尘器R-S线的专机，其特征在于所述的导 轮组由动力箱输出的动能所驱动，轮缘形状与管坯圆弧相吻合，依靠轮毂表面与管坯间的 摩擦力使管坯向前移动。
专利摘要本实用新型公开一种自动生产电除尘器R-S线的专机，由传动机构、点焊机、送料装置、电气控制柜、成形机、传输装置、压头机、动力箱、导轮组、机架组成，是准对电除尘器改良型R-S线量身定制的；电除尘器改良型R-S线系原R-S线的优化产物，已另案申报国家专利。本实用新型对传统工艺作了改进，采用专门送料机构一种薄型片状铁质小零件自动送料装置，已分案申报国家专利；并应用传感技术，将各路信号传输给PLC分析比对，通过PLC设置程序进行过程控制，将零乱、分散、繁琐的生产工序整合在一起，输入芒齿平片和管坯即可输出改良型R-S线成品，提高生产效率和产品质量，改善生产环境，降低劳动强度，且节能降耗使制造成本下降。
文档编号B23P23/00GK201824130SQ20102018971
公开日2011年5月11日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者黄幼华 申请人:黄幼华