专利名称：双立柱门式焊接变位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接变位机技术领域，是一种双立柱门式焊接变位机。
背景技术：
目前的焊接变位机主要有两种结构形式一种是工作台只有翻转功能、无升降功 能，翻转功能由电机驱动蜗轮蜗杆减速器，减速器输出端通过齿轮传动方式驱动工作台翻 转；另一种是工作台有升降、翻转功能，但翻转与升降通过液压驱动，这种结构方式的焊接 变位机需要配置一套液压站，系统结构复杂，增加了生产成本和维护成本，如果液压系统密 封不严、负载大时，工作台会发生滑动现象，因此存在安全隐患。另外，由于一般的变位机不 能够直接穿越管子，无法解决长管道或三通、异径管道等不平衡管段的旋转和连续焊接问 题。
发明内容本实用新型提供了 一种双立柱门式焊接变位机，克服了上述现有技术之不足，其 能有效解决现有焊接变位机翻转和升降需要液压系统而存在成本高和安全隐患以及变位 机不能够直接穿越管子的问题。本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的一种双立柱门式焊接变位机， 包括底座、左立柱、右立柱、工作台、管件安装台、工作台升降装置、管件安装台翻转装置和 回转支承旋转装置；左立柱和右立柱的下端分别固定在底座的后部左侧和右侧，工作台的 后部两侧通过安装孔分别套装在左立柱和右立柱上并能上下移动，工作台升降装置的下端 固定安装在底座上，工作台升降装置的上端与工作台固定安装在一起并能带动工作台上下 移动；在工作台的前部之间铰接有管件安装台，在管件安装台上安装有回转支承和卡盘，在 管件安装台上有管件安装孔，在工作台上固定安装有管件安装台翻转装置，管件安装台翻 转装置的前端与管件安装台下部固定安装在一起并能使管件安装台上下翻转，在管件安装 台上安装有能使回转支承转动的管件安装台旋转装置。下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进上述工作台可包括左立板、右立板、连接板和后板，左立板和右立板的后侧分别与 后板的两侧固定在一起，左立板的后侧上部和右立板的后侧上部之间固定安装有连接板， 在连接板的两端有套装在左立柱和右立柱上的安装孔，在左立板和右立板的前部上端之间 铰接有管件安装台，在后板上有能使管件安装台翻转装置穿过的孔洞。上述工作台升降装置可包括动力传动装置、左丝杠套筒、右丝杠套筒、第一左丝杠 和第一右丝杠；左丝杠套筒的下部通过轴承安装在底座的左部，右丝杠套筒的下部通过轴 承安装在底座的右部，在左丝杠套筒内固定有螺母，在第一左丝杠的上部有T型螺纹，第一 左丝杠通过T型螺纹安装在螺母上，在第一左丝杠的上端固定安装有支承轴，第一左丝杠 通过支承轴与工作台左部上的支承座固定安装在一起；在右丝杠套筒内固定有螺母，在第 一右丝杠的上部有T型螺纹，第一右丝杠通过T型螺纹安装在螺母上，在第一右丝杠的上端固定安装有支承轴，第一右丝杠通过支承轴与工作台右部上的支承座固定安装在一起；在 底座上固定安装有动力传动装置，动力传动装置的左动力输出端与左丝杠套筒的下端固定 安装在一起并能带动左丝杠套筒转动；动力传动装置的右动力输出端与右丝杠套筒的下端 固定安装在一起并能带动右丝杠套筒转动。上述第一左丝杠内可有通孔，在通孔的上端内固定有螺母，在螺母上通过T型螺 纹安装有能沿第一左丝杠上下移动的第二左丝杠，在第二左丝杠的上端固定安装有支承 轴，第二左丝杠通过支承轴与工作台左部上的支承座固定安装在一起；在第一右丝杠内有 通孔，在通孔内固定有螺母，在螺母上通过T型螺纹安装有能沿第一右丝杠上下移动的第 二右丝杠，在第二右丝杠的上端固定安装有支承轴，第二右丝杠通过支承轴与工作台左部 上的支承座固定安装在一起。上述动力传动装置可包括三相交流电动机、蜗轮蜗杆减速器、第一主动链轮、第二 主动链轮、左从动链轮和右从动链轮；三相交流电动机和蜗轮蜗杆减速器固定安装在底座 上，三相交流电动机右部的动力输出轴与蜗轮蜗杆减速器的动力输入轴固定安装在一起， 在蜗轮蜗杆减速器下部的动力输出轴上分别固定安装有第一主动链轮和第二主动链轮，在 左丝杠套筒的下端固定安装有左从动链轮，在第一主动链轮与左从动链轮之间安装有链 条，在右丝杠套筒的下端固定安装有右从动链轮，在第二主动链轮与右从动链轮之间安装 有链条。上述左丝杠套筒和右丝杠套筒的下端均可分别固定有安装头，底座的左部和右部 上分别固定安装有安装头固定座，安装头分别通过轴承安装在安装头固定座上，在安装头 的下端分别固定安装有左从动链轮和右从动链轮。上述管件安装台翻转装置可包括翻转电机、蜗轮蜗杆减速器、翻转套筒和翻转丝 杠；翻转电机和蜗轮蜗杆减速器固定安装在后板上，在翻转套筒内有螺母，翻转丝杠通过T 型螺纹安装在螺母上并伸出翻转套筒的前端，翻转丝杠的外端与与管件安装台下部铰接在 一起，翻转套筒的后端穿过孔洞与蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴通过链条和链轮安装在一 起。上述管件安装台旋转装置可包括电机、蜗轮蜗杆减速器、主动齿轮和从动齿轮，回 转支撑套装在管件安装台上，在回转支撑上有从动齿轮，蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴的 外端固定安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合在一起并能带动回转支撑转动。上述左立柱的上端和右立柱的上端之间可固定安装有固定板，底座的形状呈H形。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，动作平稳，成本低，自锁功能可靠，避免了 因液压系统密封不严造成的工作台滑动的安全隐患，由于工作台中空，各种管件可以穿过， 因此极大地提高了工作效率和使用范围。
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。附图2为本实用新型最佳实施例的立体结构示意图。附图3为本实用新型最佳实施例中工作台升降装置的主视结构示意图。附图4为附图3中安装头、左丝杠套筒、第一左丝杠和第二左丝杠的A-A向剖视放 大结构示意图。[0019]附图中的编码分别为1为底座，2为左丝杠套筒，3为右丝杠套筒，4为第一左丝 杠，5为第一右丝杠，6为第二左丝杠，7为第二右丝杠，8为三相交流电动机，9为蜗轮蜗杆减 速器，10为第一主动链轮，11为第二主动链轮，12为左从动链轮，13为右从动链轮，14为链 条，15为螺母，16为安装头固定座，17为支承轴，18为支承座，19为安装头，20为左立柱，21 为右立柱，22为管件安装台，23为卡盘，24为管件安装孔，25为左立板，26为右立板，27为 连接板，28为后板，29为孔洞，30为翻转电机，31为翻转套筒，32为电机，33为固定板。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来 确定具体的实施方式。在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书 附图的布图方式来进行描述的，如上、下、左右等的位置关系是依据说明书附图的布图方 向来确定的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述如附图1、2、3所示，该双立柱门式焊接变位机包括底座1、左立柱20、右立柱21、工 作台、管件安装台22、工作台升降装置、管件安装台翻转装置和回转支承旋转装置；左立柱 20和右立柱21的下端分别固定在底座1的后部左侧和右侧，工作台的后部两侧通过安装孔 分别套装在左立柱20和右立柱21上并能上下移动，工作台升降装置的下端固定安装在底 座1上，工作台升降装置的上端与工作台固定安装在一起并能带动工作台上下移动；在工 作台的前部之间铰接有管件安装台22，在管件安装台22上安装有回转支承和卡盘23，在管 件安装台22上有管件安装孔24，在工作台上固定安装有管件安装台翻转装置，管件安装台 翻转装置的前端与管件安装台22下部固定安装在一起并能使管件安装台22上下翻转，在 管件安装台22的后面上安装有能使回转支承转动的管件安装台旋转装置。可根据实际需要，对上述双立柱门式焊接变位机作进一步优化或/和改进如附图1、2、3所示，工作台包括左立板25、右立板26、连接板27和后板28，左立 板25和右立板26的后侧分别与后板28的两侧固定在一起，左立板25的后侧上部和右立 板26的后侧上部之间固定安装有连接板27，在连接板27的两端有套装在左立柱20和右立 柱21上的安装孔，在左立板25和右立板26的前部上端之间铰接有管件安装台22，在后板 28上有能使管件安装台22翻转装置穿过的孔洞29，这样，由于工作台中空，管道可以从中 间穿越过，解决了弯头、长管道或三通、异径管道等不平衡管段的连续平稳旋转问题。如附图1、3、4所示，该工作台升降装置包括动力传动装置、左丝杠套筒2、右丝杠 套筒3、第一左丝杠4和第一右丝杠5 ；左丝杠套筒2的下部通过轴承安装在底座1的左部， 右丝杠套筒3的下部通过轴承安装在底座1的右部，在左丝杠套筒2内固定有螺母15，在 第一左丝杠4的上部有T型螺纹，第一左丝杠4通过T型螺纹安装在螺母15上，在第一左 丝杠4的上端固定安装有支承轴17，第一左丝杠4通过支承轴17与工作台左部上的支承 座18固定安装在一起；在右丝杠套筒3内固定有螺母15，在第一右丝杠5的上部有T型螺 纹，第一右丝杠5通过T型螺纹安装在螺母15上，在第一右丝杠5的上端固定安装有支承 轴17，第一右丝杠5通过支承轴17与工作台右部上的支承座18固定安装在一起；在底座 1上固定安装有动力传动装置，动力传动装置的左动力输出端与左丝杠套筒2的下端固定安装在一起并能带动左丝杠套筒2转动；动力传动装置的右动力输出端与右丝杠套筒3的 下端固定安装在一起并能带动右丝杠套筒转动，这样，通过动力传动装置带动左丝杠套筒2 和右丝杠套筒3转动，从而使第一左丝杠4和第二左丝杠5上下移动，第一左丝杠4和第二 左丝杠5能同时带动工作台上下移动。如附图1、3、4所示，第一左丝杠4内有通孔，在通孔内固定有螺母15，在螺母上通 过T型螺纹安装有能沿第一左丝杠4上下移动的第二左丝杠6，在第二左丝杠4的上端固定 安装有支承轴17，第二左丝杠6通过支承轴17与工作台左部上的支承座18固定安装在一 起；第一右丝杠5内有通孔，在通孔内固定有螺母15，在螺母15上通过T型螺纹安装有能 沿第一右丝杠5上下移动的第二右丝杠7，在第二右丝杠7的上端固定安装有支承轴17，第 二右丝杠7通过支承轴17与工作台左部上的支承座18固定安装在一起。这样，当第一左 丝杠4移动到位后由于没有螺纹，第一左丝杠4和左丝杠套筒2 —起水平转动，而第二左丝 杠6即向上移动从而带动工作台向上移动，第一右丝杠5和第二右丝杠7的运动过程和第 一左丝杠4与第二左丝杠6相同，可增加工作台的有效行程。如附图1、3所示，动力传动装置包括三相交流电动机8、蜗轮蜗杆减速器9、第一主 动链轮10、第二主动链轮11、左从动链轮12和右从动链轮13 ；三相交流电动机8和蜗轮蜗 杆减速器9固定安装在底座1上，三相交流电动机8右部的动力输出轴与蜗轮蜗杆减速器9 的动力输入轴固定安装在一起，在蜗轮蜗杆减速器9下部的动力输出轴上分别固定安装有 第一主动链轮10和第二主动链轮11，在左丝杠套筒2的下端固定安装有左从动链轮12，在 第一主动链轮10与左从动链轮12之间安装有链条14，在右丝杠套筒3的下端固定安装有 右从动链轮13，在第二主动链轮11与右从动链轮13之间安装有链条14，这样，可实现水平 方向上的旋转运动转化为垂直方向上的升降运动。如附图1、3、4所示，为了便于安装和增加稳定性，左丝杠套筒2和右丝杠套筒3的 下端均分别固定有安装头19，底座1的左部和右部上分别固定安装有安装头固定座16，安 装头19分别通过轴承安装在安装头固定座16上，在安装头19的下端分别固定安装有左从 动链轮12和右从动链轮13。如附图2所示，管件安装台翻转装置包括翻转电机30、蜗轮蜗杆减速器9、翻转套 筒31和翻转丝杠；翻转电机30和蜗轮蜗杆减速器9固定安装在后板28上，在翻转套筒31 内有螺母，翻转丝杠通过T型螺纹安装在螺母上并伸出翻转套筒31的前端，翻转丝杠的外 端与与管件安装台22下部铰接在一起，翻转套筒31的后端穿过孔洞29与蜗轮蜗杆减速器 9的动力输出轴通过链条和链轮安装在一起。如附图1、2所示，管件安装台旋转装置包括电机32、蜗轮蜗杆减速器9、主动齿轮 和从动齿轮，回转支撑套装在管件安装台22上，在回转支撑上有从动齿轮，蜗轮蜗杆减速 器9的动力输出轴的外端固定安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合在一起并能带动 回转支撑转动，电机32最好采用节能永磁变频电机。如附图1所示，左立柱20的上端和右立柱21的上端之间固定安装有固定板33，底 座1的形状呈H形，固定板33能保证左立柱20和右立柱21的平行度，H形的底座1能增 加稳定性。以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施 效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
权利要求一种双立柱门式焊接变位机，其特征在于包括底座、左立柱、右立柱、工作台、管件安装台、工作台升降装置、管件安装台翻转装置和回转支承旋转装置；左立柱和右立柱的下端分别固定在底座的后部左侧和右侧，工作台的后部两侧通过安装孔分别套装在左立柱和右立柱上并能上下移动，工作台升降装置的下端固定安装在底座上，工作台升降装置的上端与工作台固定安装在一起并能带动工作台上下移动；在工作台的前部之间铰接有管件安装台，在管件安装台上安装有回转支承和卡盘，在管件安装台上有管件安装孔，在工作台上固定安装有管件安装台翻转装置，管件安装台翻转装置的前端与管件安装台下部固定安装在一起并能使管件安装台上下翻转，在管件安装台上安装有能使回转支承转动的管件安装台旋转装置。
2.根据权利要求1所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于工作台包括左立板、右 立板、连接板和后板，左立板和右立板的后侧分别与后板的两侧固定在一起，左立板的后侧 上部和右立板的后侧上部之间固定安装有连接板，在连接板的两端有套装在左立柱和右立 柱上的安装孔，在左立板和右立板的前部上端之间铰接有管件安装台，在后板上有能使管 件安装台翻转装置穿过的孔洞。
3.根据权利要求2所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于工作台升降装置包括动 力传动装置、左丝杠套筒、右丝杠套筒、第一左丝杠和第一右丝杠；左丝杠套筒的下部通过 轴承安装在底座的左部，右丝杠套筒的下部通过轴承安装在底座的右部，在左丝杠套筒内 固定有螺母，在第一左丝杠的上部有T型螺纹，第一左丝杠通过T型螺纹安装在螺母上，在 第一左丝杠的上端固定安装有支承轴，第一左丝杠通过支承轴与工作台左部上的支承座固 定安装在一起；在右丝杠套筒内固定有螺母，在第一右丝杠的上部有T型螺纹，第一右丝杠 通过T型螺纹安装在螺母上，在第一右丝杠的上端固定安装有支承轴，第一右丝杠通过支 承轴与工作台右部上的支承座固定安装在一起；在底座上固定安装有动力传动装置，动力 传动装置的左动力输出端与左丝杠套筒的下端固定安装在一起并能带动左丝杠套筒转动； 动力传动装置的右动力输出端与右丝杠套筒的下端固定安装在一起并能带动右丝杠套筒 转动。
4.根据权利要求3所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于第一左丝杠内有通孔， 在通孔的上端内固定有螺母，在螺母上通过T型螺纹安装有能沿第一左丝杠上下移动的第 二左丝杠，在第二左丝杠的上端固定安装有支承轴，第二左丝杠通过支承轴与工作台左部 上的支承座固定安装在一起；在第一右丝杠内有通孔，在通孔内固定有螺母，在螺母上通过 T型螺纹安装有能沿第一右丝杠上下移动的第二右丝杠，在第二右丝杠的上端固定安装有 支承轴，第二右丝杠通过支承轴与工作台左部上的支承座固定安装在一起。
5.根据权利要求4所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于动力传动装置包括三 相交流电动机、蜗轮蜗杆减速器、第一主动链轮、第二主动链轮、左从动链轮和右从动链轮； 三相交流电动机和蜗轮蜗杆减速器固定安装在底座上，三相交流电动机右部的动力输出轴 与蜗轮蜗杆减速器的动力输入轴固定安装在一起，在蜗轮蜗杆减速器下部的动力输出轴上 分别固定安装有第一主动链轮和第二主动链轮，在左丝杠套筒的下端固定安装有左从动链 轮，在第一主动链轮与左从动链轮之间安装有链条，在右丝杠套筒的下端固定安装有右从 动链轮，在第二主动链轮与右从动链轮之间安装有链条。
6.根据权利要求4所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于左丝杠套筒和右丝杠套筒的下端均分别固定有安装头，底座的左部和右部上分别固定安装有安装头固定座，安装 头分别通过轴承安装在安装头固定座上，在安装头的下端分别固定安装有左从动链轮和右 从动链轮。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于管件 安装台翻转装置包括翻转电机、蜗轮蜗杆减速器、翻转套筒和翻转丝杠；翻转电机和蜗轮蜗 杆减速器固定安装在后板上，在翻转套筒内有螺母，翻转丝杠通过T型螺纹安装在螺母上 并伸出翻转套筒的前端，翻转丝杠的外端与与管件安装台下部铰接在一起，翻转套筒的后 端穿过孔洞与蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴通过链条和链轮安装在一起。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于 管件安装台旋转装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、主动齿轮和从动齿轮，回转支撑套装在管 件安装台上，在回转支撑上有从动齿轮，蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴的外端固定安装有 主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合在一起并能带动回转支撑转动。
9.根据权利要求7所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于管件安装台旋转装置包 括电机、蜗轮蜗杆减速器、主动齿轮和从动齿轮，回转支撑套装在管件安装台上，在回转支 撑上有从动齿轮，蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴的外端固定安装有主动齿轮，主动齿轮和 从动齿轮啮合在一起并能带动回转支撑转动。
10.根据权利要求7所述的双立柱门式焊接变位机，其特征在于左立柱的上端和右立 柱的上端之间固定安装有固定板，底座的形状呈H形。
专利摘要本实用新型涉及焊接变位机技术领域，是一种双立柱门式焊接变位机，其包括底座、左立柱、右立柱、工作台、管件安装台、工作台升降装置、管件安装台翻转装置和回转支承旋转装置；左立柱和右立柱的下端分别固定在底座的后部左侧和右侧，工作台的后部两侧通过安装孔分别套装在左立柱和右立柱上并能上下移动，工作台升降装置的下端固定安装在底座上，工作台升降装置的上端与工作台固定安装在一起并能带动工作台上下移动。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，动作平稳，成本低，自锁功能可靠，避免了因液压系统密封不严造成的工作台滑动的安全隐患，由于工作台中空，各种管件可以穿过，因此极大地提高了工作效率和使用范围。
文档编号B23K37/047GK201677154SQ201020201520
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者孔德宏, 薛瑞雷 申请人:新疆威奥科技股份有限公司