专利名称：一体化制罐机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制罐设备，特别是一体进行扩口、胀锥、冲卷口、胀筋的一体化制 罐机。
背景技术：
在制罐工艺中，筒状罐体需要进行具有拉伸的扩口、胀锥、冲卷口、胀筋机头工序 加工，拉伸机头通过作垂直升降机构实现垂直拉伸加工。传统的制罐机为一道工序为一加 工机器，各工序机之间通过输送轨道进行连体设置，其自动化程度低、结构复杂和制造成本 高不利经济性，而且，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造成失 迭现像，导致加工精度低及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。因此，如何解决 上述问题，成为亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决技术问题是提供一种结构紧凑，占用空间少、自动化程度高，降 低制造成本，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便的一体化制罐机。为解决上述技术问题，本实用新型的一种一体化制罐机，包括机架、罐体水平输送 装置、制罐机头、升降台、伺服电机减速机和升降主轴，所述罐体水平输送装置沿机架平台 面设置，升降台设置在罐体水平输送装置中，所述制罐机头设置与升降台相对的机架上，其 中所述制罐机头包括通过升降主轴并列定位设置的扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模， 机架的下部中设有与伺服电机减速机连动的水平主轴，水平主轴与扩口模、胀锥模、冲卷口 模和胀筋模的升降主轴之间分别通过连杆机构升降连动。上述一体化制罐机，所述机架包括平台和两并列机体，所述机体并设置在下部平 台上、其下部中设呈同轴设置水平主轴，所述伺服电机减速机设置在两机体之间与水平主 轴连动。上述一体化制罐机，所述罐体水平输送装置包括水平移动台、从动移动平台和分 别与制罐机头相对应的抱罐机构，所述抱罐机构分别设置在水平移动台和从动移动平台 上，在水平移动台移动方向的一侧设有偏心盘和偏心盘连杆，所述偏心盘连杆两端分别通 过定轴定连接水平移动台和偏心盘偏心侧，所述从动移动平台和水平移动台间设置同步连 杆连动。上述一体化制罐机，所述连杆机构包括偏心轮、转动配合套、连杆、摇杆和拉杆，偏 心轮设置在水平主轴上，转动配合套套设在偏心轮上并与连杆的下端定连接，摇杆中部通 过支座销接定位在架体上部呈水平主轴径向方向设置、其后端与连杆上端可转动销接、前 端通过拉杆连接升降主轴。上述一体化制罐机，在水平主轴所在的机体下部设置为盛油腔盛放润滑油。上述一体化制罐机，所述抱罐机构包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手 和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移动台上与气缸连动。上述一体化制罐机，所述转动配合套包括上下配合套合并构成，转动配合套中设 置滑套，滑套内环壁与偏心轮外环壁滑动配合。本实用新型由于采用上述技术方案，通过把扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模并 列集合为一体，并通过一台伺服电机减速机连动同轴连动带动并列结构便实现扩口、胀锥、 冲卷口和胀筋工序，一体化并简化其中机械连动结构，具有自动化程度高、降低制造成本 低，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便等技术效果。本实用新型机架既像整机 自动线一样结构紧凑，占用空间少，实现扩口、胀锥、冲卷、胀筋共用底架连贯成一个整体， 二个上架共用一个电机带动，既方便了加工，又方便了运输；同时可以根据不同罐形(如圆 罐，方罐)，不同规格尺寸容量的罐(如3升-25升)，装上不同的模具以做出多种多样的产 品出来，而高矮则可以按实际需求进行调节。其中连杆机构通过电机减速机带动水平主轴及偏心固定在水平主轴上偏心轮转 动，偏心轮转动时使套设在其上的转动配合套升降运动，通过带动连杆拉动摇杆的内端并 实现外端上下升降动作，拉动摇杆的外端拉动拉杆连接升降主轴，使制罐机头升降进行加 工。其偏心轮通过连杆连动的结构定位精确，传动具有可调性，通过偏心轮摆角的多少来改 变行程的大小及升降时间控制，可以方便地在人机界面控制面板随意改变数字即可，传动 平稳性和精确，连接紧密，环环扣紧等技术效果。应用于一体制罐设备设计多组并列制罐机 头，通过同一主轴连动带动并列结构实现。其中偏心轮，主轴传动在主机架下方，方便加油， 偏心机构能得到很好的润滑作用，延长寿命，也不至于在上面有漏油弄脏罐身的现象；由于 连杆，拉杆有足够的长度空间，在偏心轮运动时，连杆，拉杆的摆角可以随着长度的增加而 减少，连接模具的主轴与铜套之间的摩擦将大大降低，减少主轴铜套的磨损，延长寿命；此 机构得到在制罐机上广泛应用，适合各种拉伸成型模具的传动机构。有着在安装制造方便， 寿命比传统的丝杆传动要长得多；而结构得到了简洁，没有传统的冲床造制得复杂，少了飞 轮同齿轮的制造。其中罐体水平输送装置通过电机减速速机带动偏心盘转动，偏心盘上偏心的定轴 带动偏心盘连杆拉动水平移动台前后水平位移和复位，偏心盘转动的同时抱罐机构抱紧罐 身，当定轴转至偏心盘右侧位置时停止，水平移动台亦水平位移及其上的抱罐机构使罐身 已移至设计的制罐机头所对的升降台位置，抱罐机构松开罐身后偏心盘把定轴转至左侧 时，水平移动台及其上的抱罐机构复位。其偏心盘通过连杆连动水平移动台的结构定位精 确，传动具有可调性，通过偏心盘的摆角的多少来改变行程的大小，可以方便地在人机界面 控制面板随意改变数字即可，传动平稳性和精确，连接紧密，环环扣紧等技术效果。应用于 一体制罐设备时，抱罐机构的抱罐可以由多组构成与设计制罐机头位一一对应。本实用新型与现有技术相比还具有结构简单，运行噪音小，组装、拆卸和维修方 便、磨损小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技术效果。
下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实 用新型的任何限制。图1是本实用新型的正面结构示意图；[0017]图2是图1的A-A剖面结构示意图；图3是本实用新型的左视结构示意图；图4是本实用新型的连杆机构侧剖面结构示意图；图5是本实用新型的连杆机构正剖面结构示意图；图6是本实用新型的水平输送装置俯视结构示意图；图7是本实用新型的水平输送装置正面结构示意图；图8是本实用新型的水平输送装置左侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1 图8所示，本实用新型的一种一体化制罐机，包括机架1、罐体水平输送装 置2、制罐机头3、升降台4、伺服电机减速机5和升降主轴6，罐体水平输送装置2沿机架1 平台面设置，升降台4设置在罐体水平输送装置2中，制罐机头3设置与升降台4相对的机 架1上，制罐机头3包括通过升降主轴6并列定位设置的扩口模31、胀锥模32、冲卷口模33 和胀筋模34，机架1的下部中设有与伺服电机减速机5连动的水平主轴7，水平主轴7与扩 口模31、胀锥模32、冲卷口模33和胀筋模34的升降主轴之间分别通过连杆机构8升降连 动。机架1包括平台11和两并列机体12，机体12并设置在下部平台11上、其下部中 设呈同轴设置水平主轴7，伺服电机减速机5设置在两机体12之间的与水平主轴7连动。罐体水平输送装置2包括水平移动台21、从动移动平台22和分别与制罐机头3相 对应的抱罐机构23，抱罐机构23分别设置在水平移动台21和从动移动平台22上，在水平 移动台21移动方向的一侧设有偏心盘24和偏心盘连杆25，偏心盘连杆25两端分别通过定 轴26、27定连接水平移动台21和偏心盘24偏心侧，从动移动平台22和水平移动台21间 设置同步连杆28连动。连杆机构8包括偏心轮81、转动配合套82、连杆83、摇杆84和拉杆85，偏心轮81 设置在水平主轴7上，转动配合套82套设在偏心轮81上并与连杆83的下端定连接，摇杆 84中部通过支座销接定位在架体上部呈水平主轴7径向方向设置、其后端与连杆83上端可 转动销接、前端通过拉杆85连接升降主轴6。在水平主轴7所在的机体12下部设置为盛油腔121盛放润滑油。抱罐机构23包括前后相对的滑座231和分别在滑座231上的抱罐手232和气缸 233，抱罐手232分别固定在滑座231上，滑座231通过定位导轨234定位在水平移动台21 上与气缸233连动。转动配合套82包括上下配合套82a、82b合并构成，转动配合套82中设置滑套 82c，滑套82c内环壁与偏心轮81外环壁滑动配合。本实用新型在具体工作时，输送轨输送罐体A进入送到水平移动台21、从动移动 平台22上的抱罐机构23中，通过抱罐机构23使罐体依次进入设计的扩口模31、胀锥模32、 冲卷口模33和胀筋模34对应的升降台位置，电机减速速机带动水平主轴7及偏心固定在 水平主轴上偏心轮81转动，偏心轮81转动时使套设在其上的转动配合套82升降运动，通 过带动连杆83拉动摇杆84的内端并实现外端上下升降动作，拉动摇杆84的外端拉动拉杆 85连接升降主轴6，使制罐机头3升降实现对升降座上的罐体进行扩口、胀锥、冲卷口和胀筋工序加工。其中，输送轨输送罐体A进入送到水平移动台21、从动移动平台22上的抱罐 机构23中，通过电机减速速机B带动偏心盘24转动，偏心盘24上偏心设置的定轴27带动 偏心盘连杆4，偏心盘连杆4另一端通过定轴27拉动水平移动台21、从动移动平台22前后 水平直线位移和复位，偏心盘24转动的同时抱罐机构23抱紧罐体A，当定轴转至偏心盘24 右侧位置时停止，水平移动台21、从动移动平台22及其上的抱罐机构23使罐体已移至设计 的制罐机头3所对的升降台4位置，抱罐机构23松开罐体后偏心盘24把定轴27转至左侧 时，水平移动台21、从动移动平台22及其上的抱罐机构23复位。循环前一动作，把已完成 该工序加工的罐体向前顶出。 综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试， 从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。 以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限 制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内， 利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用 新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
权利要求一种一体化制罐机，包括机架(1)、罐体水平输送装置(2)、制罐机头(3)、升降台(4)、伺服电机减速机(5)和升降主轴(6)，所述罐体水平输送装置(2)沿机架(1)平台面设置，升降台(4)设置在罐体水平输送装置(2)中，所述制罐机头(3)设置与升降台(4)相对的机架(1)上，其特征在于所述制罐机头(3)包括通过升降主轴(6)并列定位设置的扩口模(31)、胀锥模(32)、冲卷口模(33)和胀筋模(34)，机架(1)的下部中设有与伺服电机减速机(5)连动的水平主轴(7)，水平主轴(7)与扩口模(31)、胀锥模(32)、冲卷口模(33)和胀筋模(34)的升降主轴(6)之间分别通过连杆机构(8)升降连动。
2.根据权利要求1所述一体化制罐机，其特征在于所述机架(1)包括平台(11)和两 并列机体(12)，所述机体(12)并设置在下部平台(11)上、其下部中设呈同轴设置水平主轴 (7)，所述伺服电机减速机(5)设置在两机体(12)之间与水平主轴(7)连动。
3.根据权利要求1所述一体化制罐机，其特征在于所述罐体水平输送装置(2)包括 水平移动台(21)、从动移动平台(22)和分别与制罐机头(3)相对应的抱罐机构(23)，所述 抱罐机构(23)分别设置在水平移动台(21)和从动移动平台(22)上，在水平移动台(21) 移动方向的一侧设有偏心盘(24)和偏心盘连杆(25)，所述偏心盘连杆(25)两端分别通过 定轴(26、27)定连接水平移动台(21)和偏心盘(24)偏心侧，所述从动移动平台(22)和水 平移动台(21)间设置同步连杆(28)连动。
4.根据权利要求1或2所述一体化制罐机，其特征在于所述连杆机构(8)包括偏心 轮(81)、转动配合套(82)、连杆(83)、摇杆(84)和拉杆(85)，偏心轮(81)设置在水平主轴 (7)上，转动配合套(82)套设在偏心轮(81)上并与连杆(83)的下端定连接，摇杆(84)中 部通过支座销接定位在架体上部呈水平主轴(7)径向方向设置、其后端与连杆(83)上端可 转动销接、前端通过拉杆(85)连接升降主轴(6)。
5.根据权利要求2所述一体化制罐机，其特征在于在水平主轴(7)所在的机体(12) 下部设置为盛油腔(121)盛放润滑油。
6.根据权利要求4所述一体化制罐机，其特征在于所述抱罐机构(23)包括前后相对 的滑座(231)和分别在滑座(231)上的抱罐手(232)和气缸(233)，所述抱罐手(232)分别 固定在滑座(231)上，滑座(231)通过定位导轨(234)定位并与气缸(233)连动。
7.根据权利要求4所述一体化制罐机，其特征在于所述转动配合套(82)包括上下配 合套(82a、82b)合并构成，转动配合套(82)中设置滑套(82c)，滑套(82c)内环壁与偏心轮 (81)外环壁滑动配合。
专利摘要本实用新型涉及一种一体化制罐机，包括机架、罐体水平输送装置、制罐机头、升降台、伺服电机减速机和升降主轴，罐体水平输送装置沿机架平台面设置，升降台设置在罐体水平输送装置中，制罐机头设置与升降台相对的机架上，制罐机头包括通过升降主轴并列定位设置的扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模，机架的下部中设有与伺服电机减速机连动的水平主轴，水平主轴与扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模与升降主轴之间分别通过连杆机构升降连动，本实用新型具有结构紧凑，占用空间少、自动化程度高，降低制造成本，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便等技术效果。
文档编号B21D51/18GK201744587SQ201020233019
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者陈伟 申请人:东莞市铖泰制罐设备有限公司