专利名称：驱动部与工作部同轴的主轴头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动部与工作部同轴的主轴头装置。
背景技术：
传统工作机的动力源虽为马达(例如伺服马达)，但，马达输出的动力却必需经皮 带轮与传动皮带后，才连动至加工端。这样的设计，存在以下缺点[1]动力损耗。传动工作机的马达输出的动力，在传递至皮带时，可能因为皮带的 瑕疵(例如松驰或是龟裂)，造成动力损耗，长时间下来，可能马达作功九成，皮带又将动力 损耗掉二成(可能更多)，造成动力损耗。[2]降低工作性能。传统皮带传动的工作机，假设皮带在刚使用时，能传送九成的 动力，但老化后，只能传送八成(甚至可能是七成)动力，造成加工端原本可以加工的工件， 都无法加工(传动力不足，造成刀具无法对工件进行加工)，因而降低工作性能。且至目前为止，在NT规格(为现有技术，恕不赘述)主轴头装置中，并无同轴驱动 锁刀拉杆的主轴头装置。故，如何设计一驱动部与工作部同轴的主轴头装置，即是相关业界所需研究的方 向。
实用新型内容本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提 供一种驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其同轴驱动锁刀拉杆减少占用空间、减少动力 损耗及提高加工性能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，该主轴头装置是设于一工 作机上，其包括一第一驱动部，具有一第一端及一第二端，其间设一第一动力源、一第一动 力输出件及一中心通道，该第一动力输出件用以输出该第一动力源产生的动力；该中心通 道同轴位于该第一动力源及该第一动力输出件的中心位置；一第二驱动部，与该中心通道 同轴，并设有一第二动力源、一限制圈件及一第二动力输出件，该限制圈件用以承载该第二 动力输出件，限制其上下移动，并供其穿过，该第二动力输出件用以输出该第二动力源产生 的动力，该第二动力输出件是从该第一端伸入该中心通道，并在同轴穿过该限制圈件、且同 轴通过该第一动力输出件后，从该第二端伸出该中心通道；一工作部，包括一刀具夹件及一 松放部，该刀具夹件一端可被从该第二端伸出的该第二动力输出件连动，且该刀具夹件另 端用以固定一加工刀具，该松放部受该第一动力输出件连动；借此，当控制该第二动力源在 正、反转间切换，连动该刀具夹件分别与该松放部相互退离与相互迫紧，使该刀具夹件在一 退离位置与一固定位置间变换，而可分别用以放开与固定该加工刀具；当启动该第一动力 源，是通过该第一动力输出件同轴传动该第二动力输出件及该工作部，而可以该加工刀具进行加工作业。前述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其中第一动力源为中空马达。前述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其中第一动力输出件为联轴器。前述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其中心通道位于该中空马达的中空位 置与该联轴器之间。前述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其中第二动力源为空压马达与电动马 达。前述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其中第二动力输出件是锁刀拉杆。本实用新型具有如下功效[1]同轴驱动锁刀拉杆减少占用空间。本实用新型的第一、第二驱动部是同轴设 计，第二驱动部的第二动力源产生的动力，是经锁刀拉杆同轴输出，锁刀拉杆直线穿过位于 中空伺服马达(即第一动力源)与第一动力输出件(即联轴器)内的中心通道后，同轴连 动该刀具夹件，只要控制第二动力源正、反转，即可同轴控制刀具夹件跟着正、反转，间接达 到放开与固定该加工刀具。可使第二动力源产生的动力直接输出，并减少其占用的空间。[2]减少动力损耗。本实用新型的第一动力源、第一动力输出件、第二动力源、第二 动力输出件及工作部皆为同轴装置，启动第一动力源，产生的动力可同轴输出至工作部，传 动过程不经过皮带，减少因皮带瑕疵(例如松驰、龟裂)造成动力损耗。[3]提高加工性能。本实用新型的驱动部与工作部同轴，驱动部产生的动力，几乎 完全由工作部输出，可对传统皮带传动无法加工的高硬度工件进行加工，提高加工性能。
[0020]
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0021]图1是本实用新型的应用的示意图。[0022]图2是本实用新型的主轴头的示意图。[0023]图3是图2所示的平面图。[0024]图4是图3所示的剖视图。[0025]图5是图3所示的其他角度的剖视图。[0026]图6是本实用新型的刀具夹件位于退离位置的示意图。[0027]图7是本实用新型的刀具夹件位于固定位置的示意图。[0028]图中标号说明[0029]10第一驱动部IOA第一端[0030]IOB第二端11第一动力源[0031]12第一动力输出件13中心通道[0032]20第二驱动部21第二动力源[0033]22限制圈件23第二动力输出件[0034]30工作部31刀具夹件[0035]311加工刀具32松放部[0036]90工作机Pl退离位置[0037]P2固定位置具体实施方式
参阅图1、图2、图3、图4及图5，本实用新型为一种驱动部与工作部同轴的主轴头 装置，该主轴头装置用以设于一工作机91上，其包括一第一驱动部10，具有一第一端IOA及一第二端10B，其间设一第一动力源11、一 第一动力输出件12及一中心通道13，该第一动力输出件12用以输出该第一动力源11产生 的动力；该中心通道13同轴位于该第一动力源11及该第一动力输出件12的中心位置；一第二驱动部20，与该中心通道13同轴，并设有一第二动力源21、一限制圈件22 及一第二动力输出件23，该限制圈件22用以承载该第二动力输出件23，限制其上下移动， 并供其穿过，该第二动力输出件23用以输出该第二动力源21产生的动力，该第二动力输出 件23是从该第一端IOA伸入该中心通道13，并在同轴穿过该限制圈件22、且同轴通过该第 一动力输出件12后，从该第二端IOB伸出该中心通道13 ；一工作部30，包括一刀具夹件31及一松放部32，该刀具夹件31 —端可被从该第 二端IOB伸出的该第二动力输出件23连动，且该刀具夹件31另端用以固定一加工刀具 311，该松放部32是受该第一动力输出件12连动；借此，当控制该第二动力源21在正、反转间切换，连动该刀具夹件31分别与该松 放部32相互退离与相互迫紧，使该刀具夹件31在一退离位置Pl (参阅图6)与一固定位置 P2(参阅图7)间变换，而可分别用以放开与固定该加工刀具311 ；当启动该第一动力源11， 是通过该第一动力输出件12同轴传动该第二动力输出件23及该工作部30，而可以该加工 刀具311进行加工作业。在实施时，该第一动力源11是为中空伺服马达。该第一动力输出件12为联轴器。该中心通道13位于该中空伺服马达的中空位置与该联轴器之间。该第二动力源21为空压马达与电动马达的其中的一种。该第二动力输出件23是锁刀拉杆。本实用新型主要包括下列两个动作[1]装卸加工刀具。当控制该第二动力源21正转，该第二动力源21通过该第二动 力输出件23连动该刀具夹件31，该刀具夹件31与该松放部32相对移动至退离位置Pl (参 阅图6)，而可放开该加工刀具311(退下加工刀具311或是进行换刀)；当控制该第二动力 源21反转，该第二动力源21通过该第二动力输出件23连动该刀具夹件31，该刀具夹件31 与该松放部32相对逼紧而移动至固定位置P2(参阅图7)，而可夹紧固定该加工刀具311。[2]进行加工。参阅图4，启动该第一动力源11，该第一动力源11通过该第一动力 输出件12同轴传动该第二动力输出件23及该工作部30，而可以该加工刀具311进行加工 作业。兹将本实用新型的功效叙述如下[1]同轴驱动锁刀拉杆减少占用空间。本实用新型的第一、第二驱动部是同轴设 计，第二驱动部的第二动力源产生的动力，是经锁刀拉杆同轴输出，锁刀拉杆直线穿过位于 中空伺服马达(即第一动力源)与第一动力输出件(即联轴器)内的中心通道后，同轴连 动该刀具夹件，只要控制第二动力源正、反转，即可同轴控制刀具夹件跟着正、反转，间接达到放开与固定该加工刀具。可使第二动力源产生的动力直接输出，并减少其占用的空间。[2]减少动力损耗。本实用新型的第一动力源、第一动力输出件、第二动力源、第二 动力输出件及工作部皆为同轴装置，启动第一动力源，产生的动力可同轴输出至工作部，传 动过程不经过皮带，减少因皮带瑕疵(例如松驰、龟裂)造成动力损耗。[3]提高加工性能。本实用新型的驱动部与工作部同轴，驱动部产生的动力，几乎 完全由工作部输出，可对传统皮带传动无法加工的高硬度工件进行加工，提高加工性能。
权利要求1.一种驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，该主轴头装置是设于一工作 机上，其包括一第一驱动部，具有一第一端及一第二端，其间设一第一动力源、一第一动力输出件及 一中心通道，该第一动力输出件用以输出该第一动力源产生的动力；该中心通道同轴位于 该第一动力源及该第一动力输出件的中心位置；一第二驱动部，与该中心通道同轴，并设有一第二动力源、一限制圈件及一第二动力输 出件，该限制圈件用以承载该第二动力输出件，限制其上下移动，并供其穿过，该第二动力 输出件用以输出该第二动力源产生的动力，该第二动力输出件是从该第一端伸入该中心通 道，并在同轴穿过该限制圈件、且同轴通过该第一动力输出件后，从该第二端伸出该中心通 道；一工作部，包括一刀具夹件及一松放部，该刀具夹件一端可被从该第二端伸出的该第 二动力输出件连动，且该刀具夹件另端用以固定一加工刀具，该松放部受该第一动力输出 件连动。
2.根据权利要求1所述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，所述第一 动力源为中空马达。
3.根据权利要求1所述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，所述第一 动力输出件为联轴器。
4.根据权利要求1所述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，所述中心 通道位于该中空马达的中空位置与该联轴器之间。
5.根据权利要求1所述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，所述第二 动力源为空压马达与电动马达。
6.根据权利要求1所述的驱动部与工作部同轴的主轴头装置，其特征在于，所述第二 动力输出件是锁刀拉杆。
专利摘要一种驱动部与工作部同轴的主轴头装置，该主轴头装置是设于一工作机上，其包括一第一驱动部，具有一第一端及一第二端，其间设一第一动力源、一第一动力输出件及一中心通道；一第二驱动部，与该中心通道同轴，并设有一第二动力源、一限制圈件及一第二动力输出件，该限制圈件用以承载该第二动力输出件，限制其上下移动，并供其穿过，该第二动力输出件用以输出该第二动力源产生的动力；一工作部，包括一刀具夹件及一松放部，该刀具夹件一端可被从该第二端伸出的该第二动力输出件连动，且该刀具夹件另端用以固定一加工刀具，该松放部受该第一动力输出件连动。本实用新型同轴驱动锁刀拉杆减少占用空间、减少动力损耗及提高加工性能。
文档编号B23Q5/00GK201881186SQ201020574199
公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者詹平冬 申请人:詹平冬