专利名称：车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构的制作方法
技术领域：
车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，具体为焊 装线车身成型夹具输送到位技术领域。
背景技术：
[0002]焊装线车身成型夹具通常有两种到位方式机器人抓举夹具到位和输送装置输送 夹具到位。[0003]机器人抓举夹具到位方式由于机器人与成型夹具之间的联接是“机械硬联接”， 易造成机器人的过载停机，调试难度大且故障率高，影响正常生产。[0004]输送装置输送到位方式目前，成型夹具与输送装置之间都是采用固定联接，这种 联接方式会使成型夹具的输送到位精度难以调整，直接影响到车身的成型精度，要使成型 夹具与底部夹具形成精确的刚性连接，则要求成型夹具输送到位精度非常高，从而要求输 送装置输送精度非常高，而通常输送装置输送精度会比成型夹具的精度低很多，为了解决 这个问题，以往都将成型夹具与底部夹具之间的定位机构设计得很复杂，制造成本高，投资 大。发明内容[0005]本实用新型的目的就是要提供一种车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整 机构，解决车身焊装夹具到位精度受输送装置输送精度限制，影响车身成型精度的技术问 题。[0006]本实用新型的技术方案本实用新型的车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调 整机构包括与输送装置连接的支座和与车身成型夹具连接的连接轴，与输送装置连接的支 座是方框支座，方框支座的内框中安装具有中心孔的方形滑块，四个直角导向块相对固定 在方框支座两个面的内框的两侧，构成滑块的导向方形框，方形滑块被约束在四个直角导 向块构成的方形框内；方形滑块的中心孔中安装连接轴总成，连接轴总成包括与车身成型 夹具连接的连接轴，连接在连接轴上的轴套与连接在方形滑块中心孔上的衬套之间间隙配 合，在衬套与轴套的抬肩之间有调整间隙ΔΧ;在方形滑块的外侧与方框支座的内框和直 角导向块之间有间隙Δ Y ；在方框支座下框安装Z向调节机构，Z向调节机构包括Ζ向固定 杆穿过方框支座下框的孔连接在压板上，压板在方框支座内、约束于四个直角导向块构成 的方形框内，Z向固定杆与方框支座之间有固定套，固定套内端与压板之间放置弹性垫圈； 压板上方是方形滑块。[0007]所述的连接轴总成包括依次安装在连接轴与方形滑块中心孔之间的轴承、垫圈、 端盖、轴套、衬套，在衬套与轴套的抬肩之间的调整间隙ΔΧ = 1 3mm。[0008]所述的车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，在方形滑块的外侧与方 框支座的内框和直角导向块之间有调整间隙ΔΥ = 1 3mm。[0009]所述的车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，安装螺杆穿过方框支座的上框的孔与方形滑块上的螺孔连接。[0010]本实用新型的有益效果为采用三维浮动调节机构，避免了输送装置对成型夹具 与底部夹具是否能够精确定位的影响，此三维浮动调节机构结构简单，制造成本低，易于维 修。
[0011]图1为本实用新型的三维浮动调节机构结构示意图；[0012]图2为三维浮动调节机构A-A剖面结构示意图；[0013]图3为三维浮动调节机构爆炸结构示意图；[0014]图4为图2的B-B剖面结构示意图；[0015]图5为三维浮动调节机构与输送装置装配结构示意图。
具体实施方式
[0016]本实用新型采用的是输送装置输送到位方式，为了避免成型夹具的输送到位精度 影响车身的成型精度，在车身成型夹具与输送装置的联接处采用了一种具备自动三维浮动 调节功能的机构，保证车身成型夹具与底部夹具精确定位前，车身成型夹具在X、Y、Z三个 方向均可自动调整。[0017]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述[0018]图1为本实用新型的三维浮动调节机构结构示意图[0019]本实用新型的包括与输送装置连接的支座和与车身成型夹具连接的连接轴，与输 送装置连接的支座是方框支座10，方框支座10的内框中安装具有中心孔的方形滑块9，四 个直角导向块14相对固定在方框支座10两个面的内框的两侧，构成滑块9的导向方形框， 方形滑块9被约束在四个直角导向块14构成的方形框内；方形滑块9的中心孔中安装连接 轴总成，连接轴总成包括与车身成型夹具连接的连接轴17。[0020]图2为三维浮动调节机构A-A剖面结构示意图，图3为三维浮动调节机构爆炸结 构示意图[0021]连接轴总成包括依次安装在连接轴17与方形滑块9中心孔之间的轴承13、垫圈 4、端盖5、轴套7、衬套以及各部位的垫圈6、8、11、12等。[0022]连接在连接轴17上的轴套7与连接在方形滑块9中心孔上的衬套12之间间隙配 合，在衬套12与轴套7的抬肩之间有调整间隙ΔX，优选地，ΔΧ = 1 3mm。[0023]Z向调节机构包括Z向固定杆2穿过方框支座10下框的孔连接在压板3上，压板 3在方框支座10内、约束于四个直角导向块14构成的方形框内，Z向固定杆2与方框支座 10之间有固定套1，固定套1内端与压板3之间放置弹性垫圈16 ；压板3上方是方形滑块 9，作用于方形滑块9 ；在方形滑块9的外侧与方框支座10的内框和直角导向块14之间有 间隙Δ Y。[0024]安装螺杆18穿过方框支座10的上框的孔与方形滑块9上的螺孔连接。螺杆18 的作用是滑块9和内部安装的连接轴总成以及Z向调节机构总成在安装和调整的时候，对 滑块9和支座10起到预联接的作用。[0025]图4为三维浮动调节机构B-B剖面结构示意图[0026]在方形滑块9的外侧与方框支座10的内框和直角导向块14之间有调整间隙Δ Y =1 3mm。[0027]在压板3与方形滑块9之间有平板滑块15。平面滑块15的作用是工作中当滑块 9在Y向滑动时，平面滑块15起到磨损的作用，当平面滑块15磨损到极限时，可进行更换， 避免了滑块9的磨损，使制造成本降低，且更换简单。[0028]图5为三维浮动调节机构与输送装置装配结构示意图[0029]两个本实用新型的三维浮动调节机构A的方框支座10通过螺钉对称固定连接在 输送装置B的横梁两端。连接轴17通过螺钉与成型夹具固定连接。[0030]三维浮动调节机构的工作原理是[0031]在X方向，在衬套12与轴套7的抬肩之间有调整间隙ΔΧ，通过轴套7与衬套12 之间的轴向滑动，实现χ方向的调整。[0032]在Y方向，在方形滑块9的外侧与方框支座10的内框和直角导向块14之间有调 整间隙Δ Y，方框支座10与输送装置B固定后形成一个整体，通过滑块9与支座10在Y向 调整间隙Δ Y，实现成型夹具与输送装置在Y方向的自动调整。[0033]Z方向的自动调整通过垫圈16实现Δ Z的调整量。
权利要求1.一种车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，包括与输送装置连接的支座 和与车身成型夹具连接的连接轴，其特征在于与输送装置连接的支座是方框支座(10)， 方框支座(10)的内框中安装具有中心孔的方形滑块(9)，四个直角导向块(14)相对固定在 方框支座(10)两个面的内框的两侧，构成滑块(9)的导向方形框，方形滑块(9)被约束在 四个直角导向块(14)构成的方形框内；方形滑块(9)的中心孔中安装连接轴总成，连接轴 总成包括与车身成型夹具连接的连接轴(17)，连接在连接轴(17)上的轴套(7)与连接在方 形滑块(9)中心孔上的衬套(12)之间间隙配合，在衬套(12)与轴套(7)的抬肩之间有调 整间隙ΔΧ;在方形滑块(9)的外侧与方框支座(10)的内框和直角导向块(14)之间有间 隙Δ Y ；在方框支座(10)下框安装Z向调节机构，Z向调节机构包括Ζ向固定杆(2)穿过 方框支座(10)下框的孔连接在压板C3)上，压板C3)在方框支座(10)内、约束于四个直角 导向块(14)构成的方形框内，Z向固定杆O)与方框支座(10)之间有固定套(1)，固定套 ⑴内端与压板⑶之间放置弹性垫圈(16)；压板(3)上方是方形滑块(9)。
2.根据权利要求1所述的车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，其特征在 于连接轴总成包括依次安装在连接轴(17)与方形滑块(9)中心孔之间的轴承(13)、垫圈 (4)、端盖(5)、轴套(7)、衬套(12)，在衬套(12)与轴套(7)的抬肩之间的调整间隙ΔX = 1 3mm0
3.根据权利要求1或2所述的车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，其特 征在于在方形滑块(9)的外侧与方框支座(10)的内框和直角导向块(14)之间有调整间 隙 ΔΥ = 1 3mm。
4.根据权利要求1或2所述的车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，其特 征在于方框支座(10)的上框安装螺杆(18)，螺杆(18)穿过方框支座(10)的上框的孔与 方形滑块(9)上的螺孔连接。
专利摘要本实用新型提供一种车身焊装夹具与输送装置间的三维浮动调整机构，与输送装置连接的方框支座的内框中安装具有中心孔的方形滑块，四个直角导向块相对固定在方框支座两个面的内框的两侧，方形滑块被约束在四个直角导向块构成的方形框内；方形滑块的中心孔中安装连接轴总成，连接轴总成包括与车身成型夹具连接的连接轴，轴套与连接在方形滑块中心孔上的衬套间隙配合，在衬套与轴套的抬肩之间有调整间隙ΔX；在方形滑块与方框支座的内框和直角导向块之间有间隙ΔY；Z向调节机构的Z向固定杆穿过方框支座下框的孔连接在压板上，压板在方框支座内、约束于四个直角导向块构成的方形框内，Z向固定杆与方框支座之间有固定套，固定套内端与压板之间放置弹性件。
文档编号B23K37/00GK201815820SQ20102057530
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者张丽桂, 张宁红, 陈革华 申请人:东风汽车公司