专利名称：步进送料机的制作方法
技术领域：
本实用新型所述的步进送料机涉及焊管生产线步进送料及夹紧的机械设备，特别 适用于钛焊管生产线气密检测的步进送料及夹紧设备。
背景技术：
目前，在小直径焊管生产辅助线上，所使用的步进送料机，上料是自动的，但是下 料需要单独一个装置，夹紧装置为钩状不能自动下料，同时现有的步进送料机的步进驱动 装置不稳定，定位不准，步进驱动装置定位结构本身不稳定影响因素多。当前步进送料机主 要缺点与不足之处1、设备大而复杂，成本高。2、步进驱动不稳定，同时定位不准。3、需要单独制动装置。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的步进送料机，从而克服 现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的步 进送料机，从而解决现有的步进送料机的步进驱动装置不稳定，定位不准，步进驱动装置定 位结构本身不稳定影响因素多，需要单独制动装置等问题。本实用新型所述的步进送料机 是由支架、联轴器、轴承座、连接轴、步进装置和夹紧装置所组成，两组支架的四个支柱上分 别装有轴承座，每组支架上装有一根连接轴，两根连接轴之间用联轴器进行连接；所述的两 组支架的四个支柱间的连接轴上装有三个夹紧装置，支架的左端连接轴的伸出轴上装有一 套步进装置。所述的步进装置是由步进盘、拨盘臂、拨轴、步进气缸、步进支架和定位气缸组 成。所述的步进气缸安装在步进支架的侧边，步进气缸伸出的活塞杆上装有拨盘臂，步进支 架安装在支架的左端地面上。步进支架上面中间装有定位气缸，定位气缸的活塞杆伸出后 能插入上面的步进盘的固定槽。步进气缸的活塞杆伸出后拨盘臂能拨动步进盘上的拨轴。 所述的夹紧装置是由固定夹板、活动夹板、夹紧法兰和夹紧气缸所组成。固定夹板通过夹紧 法兰与连接轴固定在一起，随同连接轴做步进动作。夹紧气缸一端与固定夹板铰接，另一 端与活动夹板铰接，步进装置每动作两次则夹紧气缸驱动活动夹板夹紧焊管一次。本实用 新型所述的支架可以在右端增加，每增加一组支架，增加两个夹紧装置，每个支架长度是一 米，整个送料机可达20米。本实用新型所述的步进送料机是采用如下的技术方案实现的，步进送料机通过步 进装置进行驱动，步进气缸与拨盘臂铰接，步进盘与连接轴固定在一起，定位气缸与步进支 架连接固定，步进气缸带动拨盘臂驱动步进盘步进运动，定位气缸在步进盘运动到位后定 位。两根连接轴通过联轴器连接，将步进动作传递到夹紧装置上，夹紧装置中的固定夹板与 夹紧法兰固定在一起同时与连接轴固定，随同连接轴做步进动作。夹紧气缸一端与固定夹板铰接，另一端与活动夹板铰接，步进装置每动作两次则夹紧气缸驱动活动夹板夹紧焊管 一次；此即步进送料机步进夹紧动作。本实用新型所述的步进送料机工作过程，焊管由入料台架滚入入料口(下料位焊 管同步滚出出料口)，到位检测开关检测到焊管后，夹紧气缸驱动夹紧装置夹紧焊管，焊管 检测完成后，夹紧装置松开，步进装置开始做步进动作，完成步进动作后等待下一个周期。与现有技术相比本实用新型具有以下优点1)、步进机构简单，轴承座起到制动作用，无需单独制动。2)、步进送料与下料同步完成，节省辅助时间，减少设备投入。3)、使夹紧与步进送料一体化。4)、操作简单，维护方便，不划伤焊管表面
本实用新型共有四幅附图，其中附图1是本实用新型的结构示意图主视图；附图2是本实用新型的结构示意图俯视图；附图3是图一的A-A剖视图；附图4是图一的B-B剖视图。图中1、支架2、联轴器3、轴承座4、连接轴5、固定夹板6、活动夹板7、 夹紧法兰8、夹紧气缸9、步进盘 10、拨盘臂 11、步进气缸 12、步进支架 13、定位 气缸14、步进装置15、夹紧装置16、拨轴。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示，附图一、二所示为步进送料机结构示意图， 是由支架1、联轴器2、轴承座3、连接轴4、步进装置14和夹紧装置15所组成，两组支架1的 四个支柱上分别装有轴承座3，每组支架1上装有一根连接轴4，两根连接轴4之间用联轴 器2进行连接；所述的两组支架1的四个支柱间的连接轴4上装有三个夹紧装置15，支架1 的左端连接轴4的伸出轴上装有一套步进装置14。所述的步进装置14，如附图四所示，是 由步进盘9、拨盘臂10、拨轴16、步进气缸11、步进支架12和定位气缸13组成；所述的步进 气缸11安装在步进支架12的侧边，步进气缸11伸出的活塞杆上装有拨盘臂10，步进支架 12安装在支架1的左端地面上；步进支架12上面中间装有定位气缸13，定位气缸13的活 塞杆伸出后能插入上面的步进盘9的固定槽；步进气缸11的活塞杆伸出后拨盘臂10能拨 动步进盘9上的拨轴16。所述的夹紧装置15，如附图三所示，是由固定夹板5、活动夹板6、 夹紧法兰7和夹紧气缸8所组成。固定夹板5通过夹紧法兰7与连接轴4固定在一起，随 同连接轴4做步进动作。夹紧气缸8 —端与固定夹板5铰接，另一端与活动夹板6铰接，步 进装置每动作两次则夹紧气缸8驱动活动夹板6夹紧焊管一次。以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实 用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的 保护范围之内。
权利要求1.一种步进送料机，是由支架(1)、联轴器(2)、轴承座(3)、连接轴(4)、步进装置(14) 和夹紧装置(15)所组成，两组支架⑴的四个支柱上分别装有轴承座(3)，每组支架⑴ 上装有一根连接轴G)，两根连接轴(4)之间用联轴器( 进行连接；所述的两组支架(1) 的四个支柱间的连接轴(4)上装有三个夹紧装置(15)，支架(1)的左端连接轴的伸 出轴上装有一套步进装置(14)；其特征在于所述的步进装置(14)是由步进盘(9)、拨盘 臂(10)、拨轴(16)、步进气缸(11)、步进支架(1 和定位气缸(1 组成；所述的步进气缸 (11)安装在步进支架(12)的侧边，步进气缸(11)伸出的活塞杆上装有拨盘臂(10)，步进 支架(1 安装在支架(1)的左端地面上；步进支架(1 上面中间装有定位气缸(13)，定 位气缸(1 的活塞杆伸出后能插入上面的步进盘(9)的固定槽；步进气缸(11)的活塞杆 伸出后拨盘臂(10)能拨动步进盘(9)上的拨轴(16)；所述的夹紧装置(1 是由固定夹板 (5)、活动夹板(6)、夹紧法兰(7)和夹紧气缸(8)所组成；固定夹板( 通过夹紧法兰(7) 与连接轴(4)固定在一起，随同连接轴(4)做步进动作；夹紧气缸(8) —端与固定夹板(5) 铰接，另一端与活动夹板(6)铰接，步进装置每动作两次则夹紧气缸(8)驱动活动夹板(6) 夹紧焊管一次。
2.根据权利要求1所述的步进送料机，其特征在于所述的支架(1)可以在右端增加，每 增加一组支架(1)，增加两个夹紧装置(15)，每个支架(1)长度是一米，整个送料机可达20米。
专利摘要本实用新型所述的步进送料机，是由支架、联轴器、轴承座、连接轴、步进装置和夹紧装置组成，两组支架的四个支柱上分别装有轴承座，每组支架上装有一根连接轴，两根连接轴之间用联轴器进行连接；所述的两组支架的四个支柱间的连接轴上装有三个夹紧装置，支架的左端连接轴的伸出轴上装有一套步进装置。所述的步进装置是由步进盘、拨盘臂、拨轴、步进气缸、步进支架和定位气缸组成；所述的夹紧装置是由固定夹板、活动夹板、夹紧法兰和夹紧气缸所组成；步进气缸的活塞杆带动拨盘臂拨动拨轴，使步进盘动作。夹紧气缸带动活动夹板与固定夹板将被测焊管夹紧，步进装置每动作两次则夹紧气缸驱动活动夹板夹紧焊管一次。
文档编号B23Q7/00GK201862941SQ20102060422
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者张德胜, 马丽, 高国鸿 申请人:大连三高重工设备有限公司