专利名称:型材切割生产线的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种型材切割生产线。
背景技术:
机械加工领域中,现有型材的切割方式一般都采用人工切割,劳动强度大,而且在切割过程中会产生大量的粉尘,对切割的工作人员的身体健康会造成巨大的损害,这种人工切割方式效率低下,不能满足现代企业大规模生产的需要。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种效率高的型材切割生产线。为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案一种型材切割生产线,包括机器人、切割电源、进料轨道、出料轨道和机器人龙门架,机器人安装在该机器人龙门架上,切割电源为该型材切割生产线提供电源,进料轨道与出料轨道通过切割区域工作台连接,机器人龙门架设置在切割区域工作台处,进料轨道上设置有自动送料机构,并通过电机控制自动送料机构移动;进料轨道的一侧设置有自动上料机构,出料轨道的一侧设置有自动下料机构。进一步的技术方案是所述的自动上料机构包括呈方格状的支架,支架与底架之间设置有气缸,支架上设置有链条,链条通过电机驱动,所述的链条之间的间距基本相等。进一步的技术方案是所述的自动下料机构包括呈方格状的自动下料机构支架,自动下料机构支架上设置有自动下料机构链条,自动下料机构链条通过电机驱动,所述的自动下料机构链条之间的间距随离切割区域的距离增大而增大。进一步的技术方案是所述的出料轨道靠近切割区域工作台端采用板式链条传输, 远离切割区域工作台端采用辊子传输。进一步的技术方案是所述的切割区域工作台上设置有压料辊子,该压料辊子一端连接在切割区域工作台上,与水平面平行并可绕自身中心轴线旋转;进一步的技术方案是所述的切割区域工作台的台面上还铺设了伸缩辊子。更进一步的技术方案是所述的进料轨道与切割区域工作台连接端的一侧设置有进料拨正靠轮,另一侧设置有进料侧面靠轮;所述的出料轨道与切割区域工作台连接端的一侧设置有出料拨正靠轮,另一侧设置有出料侧面靠轮,进料拨正靠轮与出料拨正靠轮在同一边。再进一步的技术方案是所述的切割区域工作台下设置有废料小车,废料小车可沿安装在地面上的轨道滑动。还进一步的技术方案是所述自动送料机构带有X、Y、Z三个方向移动,并在前端拥有气动压紧机构,可以夹紧各种型号的型材。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是本实用新型的切割生产线,切割效率高,自动上下料机构及进出料辊道,减少人工操作,提高了生产效率。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型切割区域工作台结构示意图。图3为本实用新型出料轨道与自动下料机构示意图。图4为本实用新型自动上料机构示意图。图5为本实用新型自动送料机构局部结构示意图。图6为本实用新型进料轨道结构示意图。图7为本实用新型废料小车结构示意图。图中进料轨道1、自动送料机构2、出料轨道3、自动下料机构4、轨道5、废料小车 51、自动上料机构6、机器人7、切割区域工作台8、压料辊子81、伸缩辊子82、进料拨正靠轮 91、出料料拨正靠轮92、进料侧面靠轮101、进料侧面靠轮102、机器人龙门架11。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示,一种型材切割生产线,包括机器人 7、切割电源、进料轨道1、出料轨道3和机器人龙门架11,切割电源为该型材切割生产线提供电源,进料轨道1与出料轨道3通过切割区域工作台8连接,切割区域工作台8处设置有机器人龙门架11,机器人7安装在该机器人龙门架11上,进料轨道1上设置有自动送料机构2,自动送料机构带有X、Y、Z三个方向移动,并在前端拥有气动压紧机构,可以夹紧各种型号的型材,并通过电机控制其移动;进料轨道1的一侧设置有自动上料机构6,自动上料机构6包括呈方格状的支架61,支架61与底架63之间设置有气缸,支架61上设置有链条 62,链条62通过电机驱动,所述的链条62之间的间距基本相等。出料轨道3的一侧设置有自动下料机构4,自动下料机构4包括呈方格状的自动下料机构支架42,自动下料机构支架 42上设置有自动下料机构链条41,自动下料机构链条41通过电机驱动,所述的自动下料机构链条41之间的间距随离切割区域的距离增大而增大。出料轨道3靠近切割区域工作台端采用板式链条31传输,远离切割区域工作台端采用辊子32传输。切割区域工作台上设置有压料辊子81,该压料辊子81 —端连接在切割区域工作台上,与水平面平行并可绕自身中心轴线旋转;切割区域工作台8的台面上还铺设了伸缩辊子82。进料轨道1与切割区域工作台8连接端的一侧设置有进料拨正靠轮91,另一侧设置有进料侧面靠轮101 ;所述的出料轨道3与切割区域工作台8连接端的一侧设置有出料拨正靠轮92,另一侧设置有出料侧面靠轮102,进料拨正靠轮91与出料拨正靠轮92在同一边;切割区域工作台8下设置有废料小车51,废料小车可沿安装在地面上的轨道5滑动。
权利要求1.一种型材切割生产线,包括机器人(7)、切割电源、进料轨道(1)、出料轨道(3)和机器人龙门架(11),机器人(7)安装在该机器人龙门架(11)上,切割电源为该型材切割生产线提供电源,其特征在于进料轨道(1)与出料轨道(3)通过切割区域工作台(8)连接,机器人龙门架(11)设置在切割区域工作台(8)处,进料轨道(1)上设置有自动送料机构O),电机与自动送料机构( 连接;进料轨道(1)的一侧设置有自动上料机构(6),出料轨道(3) 的一侧设置有自动下料机构G)。
2.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的自动上料机构(6)包括呈方格状的支架(61),支架(61)与底架(6 之间设置有气缸,支架(61)上设置有链条 (62),链条(6 通过电机驱动,所述的链条(6 之间的间距相等。
3.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的自动下料机构(4)包括呈方格状的自动下料机构支架0 ,自动下料机构支架0 上设置有自动下料机构链条 01),自动下料机构链条Gl)通过电机驱动,所述的自动下料机构链条Gl)之间的间距随离切割区域的距离增大而增大。
4.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的出料轨道(3)靠近切割区域工作台端与板式链条(31)相连,远离切割区域工作台端与辊子(32)相连。
5.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的切割区域工作台上设置有压料辊子(81),该压料辊子(81) —端连接在切割区域工作台上。
6.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的切割区域工作台(8)的台面上还铺设了伸缩辊子(82)。
7.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的进料轨道(1)与切割区域工作台(8)连接端的一侧设置有进料拨正靠轮(91),另一侧设置有进料侧面靠轮(101); 所述的出料轨道(3)与切割区域工作台(8)连接端的一侧设置有出料拨正靠轮(92),另一侧设置有侧面靠轮(102),进料拨正靠轮(91)与出料拨正靠轮(9 在同一边。
8.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的切割区域工作台(8)下设置有废料小车(51)。
9.根据权利要求1所述的型材切割生产线,其特征在于所述的自动送料机构(2)前端设有气动压紧机构,可以夹紧各种型号的型材。
专利摘要本实用新型公开了一种型材切割生产线,包括机器人(7)、切割电源、进料轨道(1)、出料轨道(3)和机器人龙门架(11),机器人(7)安装在该机器人龙门架(11)上,进料轨道(1)与出料轨道(3)通过切割区域工作台(8)连接,机器人龙门架(11)设置在切割区域工作台(8)处,进料轨道(1)上设置有自动送料机构(7),并通过电机控制其移动;进料轨道(1)的一侧设置有自动上料机构(6),出料轨道(3)的一侧设置有自动下料机构(4)。本实用新型的切割生产线,切割效率高,自动上下料机构及进出料辊道,减少人工操作,提高了生产效率。
文档编号B23K37/00GK201950381SQ20102061829
公开日2011年8月31日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者金云龙, 钟波 申请人:成都焊研威达科技股份有限公司