专利名称：焊枪用轨迹检测采集器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采集器，尤其涉及一种焊枪用轨迹检测采集器。
背景技术：
但是，对于窄间隙工件的焊接来看，由于焊枪的买入深度叫深，不容易检测其加工运动轨迹，往往会出现焊接偏差而影响焊接的质量。就现有技术来看，各种焊接方法，如TIG、MIG/MAG、埋弧焊等，均得到了广泛的运用，并且，上述焊接方法的自动焊接也均有长足发展。这些焊接方法可适用于大部分主要金属的焊接，包括碳钢，合金钢、不锈钢，铝，镁，铜，钛，镐及镍合金。从焊缝形式来说，大量的则是直缝焊接或是环缝焊接，在自动焊接过程中，由于工件实际的焊缝偏差，往往存在直缝不完全是直线，环缝也由于前道加工的因素或者是装备的窜动，环缝形式工件在旋转时往往不在同一平面，加上环缝工件的椭圆度，则直缝及环缝焊接时，一般均需要进行焊接跟踪，即进行轨迹检测采集。否则只能通过操作员目测，再来操作焊枪进行焊接。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种焊枪用轨迹检测采集器。为实现本实用新型的目的焊枪用轨迹检测采集器，包括有位置调节装置，其中所述的位置调节装置上设有横向及纵向燕尾滑块；所述的横向及纵向燕尾滑块分别设置有调节手轮；所述的调节装置连接固定扣；所述的固定扣内夹持采集器机身；所述采集器机身的一端设置有采集头，该采集器机身的另一端设置有数据处理组件；所述的夹持采集器机身内穿设有检测杆，检测杆的一端连接采集头，检测杆的另一端连接数据处理组件。进一步地，上述的焊枪用轨迹检测采集器，其中，所述的数据处理组件包括有数据采集板，所述的数据采集板与检测杆相连，且数据采集板上安装有位移检测组件；所述的数据采集板外套设有保护壳。更进一步地，上述的焊枪用轨迹检测采集器，其中，所述的数据采集板上连接有指示灯，所述的保护壳上设置有观察口，指示灯设置在观察口内。更进一步地，上述的焊枪用轨迹检测采集器，其中，所述保护壳的端头设有弹性扣合件。更进一步地，上述的焊枪用轨迹检测采集器，其中，所述的检测杆与采集头之间设置有缓冲连接扣。更进一步地，上述的焊枪用轨迹检测采集器，其中，所述的位置调节装置为微调采集头横向与纵向位置的一组件，通过一带角度的固定扣与采集器机身相连。再进一步地，上述的焊枪用轨迹检测采集器，其中，所述的采集头为圆弧采集球或可更换的其它符合焊缝形式的采集杆。采用本实用新型技术方案，通过采集头与数据采集板的相互配合，以运动轨迹的采集对比来判断焊枪的工作状态，能够较为精确的监控焊枪的工作状态。同时本实用新型构造简单，易于制造实施，只能在本技术领域中推广应用。本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
图1是焊枪用轨迹检测采集器的整体构造示意图；图2是焊枪用轨迹检测采集器的剖面构造示意图；图3是焊枪用轨迹检测采集器的工作示意图。图中各附图标记的含义如下1安装板2固定扣[0017]3采集器机身4采集头[0018]5检测杆6数据采集板[0019]7位移检测组件8弹性扣合件[0020]9指示灯10位置调节装置[0021]11调节旋钮12保护壳13 工件具体实施方式
如图1 3所示的焊枪用轨迹检测采集器，包括有安装板1，其与众不同之处在于 本实用新型采用的安装板1上设有位置调节装置10，位置调节装置10与固定扣2相连，该固定扣2内夹持采集器机身3。同时，在采集器机身3的一端设置有采集头4，采集器机身 3的另一端设置有数据处理组件。具体来说，采用的采集器机身3内穿设有检测杆5，检测杆5的一端连接采集头4，检测杆5的另一端连接数据处理组件。结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了有效处理采集头4所反馈的焊枪运动轨迹，数据处理组件包括有数据采集板6。具体来说，该数据采集板6与检测杆5相连，且数据采集板6上安装有位移检测组件7。同时，为了有利于保护数据处理组件，在数据采集板6外套设有保护壳12。当然，采集器机身3内设有弹性扣合件8。这样，通过弹性扣合件 8配合螺钉，使得检测杆5稳定处在数据采集板6的中间位置，即如图2所示。进一步来看，为了在焊枪运动轨迹出现偏差时第一时间出现较为直观的轨迹跟踪工作指示，在数据采集板6上连接有指示灯9。与之对应的是，在保护壳12上设置有观察口，令指示灯9设置在观察口内。再进一步来看，考虑到待焊接工件13时，为了提高对焊枪位置及其运动轨迹的检测精度，调整检测头与焊枪相对的起始位置，在安装板1与固定扣2之间安装有位置调节装置10，所述的位置调节装置10上设置有调节旋钮11。再者，考虑到工件的形式不尽相同，为了在工件焊缝中配合其外形进行检测，本实用新型采用的采集头4为圆弧采集球或可更换的其它符合焊缝形式的采集杆。。从本实用新型的实施过程来看，当焊枪进入工件13的焊接位置进行就位后，调整位置调节装置10，令采集头4贴合在焊缝上，即如图3所示。由此，使得采集头4的原始运动轨迹与焊枪的运动轨迹一致。在实际的工作中，采集头4将采集到的数据通过数据采集
4板6反馈给控制设备，如果焊枪位置无横向或纵向偏移，则采集到的数据为0，。此时，指示灯9可以熄灭。如果焊枪位置横向或纵向偏移，则采集到的数据为1，控制器工作，发出相应方向的偏差指令，指示灯9点亮。在实际操作中，控制设备会调整相关的滑架，令焊枪轨迹恢复到居中位置。通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，通过采集头与数据采集板的相互配合，以运动轨迹的采集对比来判断焊枪的工作状态，能够较为精确的控制焊枪的位置，出现横向偏差时，令焊枪横向运动恢复居中，出现纵向偏差时，令焊枪进行高低调整，同样恢复至合适位置。同时本实用新型构造简单，易于制造实施，只能在本技术领域中推广应用。当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
权利要求1.焊枪用轨迹检测采集器，包括有位置调节装置，其特征在于所述的位置调节装置上设有横向及纵向燕尾滑块；所述的横向及纵向燕尾滑块分别设置有调节手轮；所述的调节装置连接固定扣；所述的固定扣内夹持采集器机身；所述采集器机身的一端设置有采集头，该采集器机身的另一端设置有数据处理组件；所述的夹持采集器机身内穿设有检测杆， 检测杆的一端连接采集头，检测杆的另一端连接数据处理组件。
2.根据权利要求1所述的焊枪用轨迹检测采集器，其特征在于所述的数据处理组件包括有数据采集板，所述的数据采集板与检测杆相连，且数据采集板上安装有位移检测组件；所述的数据采集板外套设有保护壳。
3.根据权利要求2所述的焊枪用轨迹检测采集器，其特征在于所述的数据采集板上连接有指示灯，所述的保护壳上设置有观察口，指示灯设置在观察口内。
4.根据权利要求2所述的焊枪用轨迹检测采集器，其特征在于所述保护壳的端头设有弹性扣合件。
5.根据权利要求1所述的焊枪用轨迹检测采集器，其特征在于所述的检测杆与采集头之间设置有缓冲连接扣。
6.根据权利要求1所述的焊枪用轨迹检测采集器，其特征在于所述的位置调节装置为微调采集头横向与纵向位置的一组件，通过一带角度的固定扣与采集器机身相连。
7.根据权利要求1所述的焊枪用轨迹检测采集器，其特征在于所述的采集头为圆弧采集球。
专利摘要本实用新型涉及一种焊枪用轨迹检测采集器，包括有位置调节装置，其特点是所述的位置调节装置上设有横向及纵向燕尾滑块；所述的横向及纵向燕尾滑块分别设置有调节手轮；在调节装置连接固定扣，该固定扣内夹持采集器机身。同时，在采集器机身的一端设置有采集头，采集器机身的另一端设置有数据处理组件。具体来说，采用的传输杆内穿设有检测杆，检测杆的一端连接采集头，检测杆的另一端连接数据处理组件。由此，通过采集头与数据采集板的相互配合，以运动轨迹的采集对比来判断焊枪的工作状态，能够较为精确的控制焊枪的位置。
文档编号B23K9/127GK201950348SQ20102064554
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者罗登峰, 顾迎新 申请人:苏州工业园区华焊科技有限公司