专利名称：电动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用被旋转驱动的前端工具对被加工材料执行规定加工作业的手提式的电动工具，涉及减小因前端工具的意外锁定而导致工具主体摆动的可能性的技术。
背景技术：
日本特开2002-156010号公报公开了具有利用行星齿轮机构的安全离合器的电动工具。在该电动工具中，利用由制动块定义的接触元件推压保持行星齿轮机构的外圈部件，在前端工具在钻孔作业中意外锁定的情况下，解除接触元件对外圈部件的保持，由此， 消除作用于工具主体侧的扭矩反作用力，避免工具主体摆动。然而，在使用行星齿轮机构的安全离合器中，难以使电动工具小型化。
发明内容
本发明的目的在于，在电动工具中，实现在前端工具锁定的情况下避免工具主体摆动的机构的小型化。上述课题利用本发明而被解决。本发明所涉及的电动工具是如下的手提式电动工具，该手提式电动工具具有工具主体、容置于工具主体的马达以及供作业者握持的把持部， 利用由马达旋转驱动的前端工具对被加工材料执行规定的加工作业。此外，本发明中的“电动工具”，作为典型例子而相当于通过前端工具至少旋转运动来对被加工材料进行钻击作业的锤钻，但是包括通过前端工具旋转运动来对被加工材料进行磨削或研磨作业的电动圆盘磨床等磨削、研磨工具，或进行被加工材料的切断作业的圆盘锯等旋转式切断机。在本发明中，构成为具有离合器，其在马达与前端工具之间断续扭矩；非接触式扭矩传感器，其以与该前端工具一同旋转的旋转轴非接触的状态检测在加工作业时作用于前端工具的扭矩；以及离合器控制装置，其基于利用该非接触式扭矩传感器而检测的扭矩值来控制离合器的断续。此外，作为本发明中的“非接触式扭矩传感器”，典型地优选适用利用了旋转轴的透磁率与扭矩对应地变化的磁致伸缩效果的磁致伸缩式扭矩传感器，只要是以非接触的状态检测作用于旋转轴的扭矩的扭矩传感器即可，并不局限于磁致伸缩式扭矩传感器。另外，作为本发明的“离合器”，典型地适用利用电磁力来进行结合与结合解除的电磁离合器。根据本发明，构成为具备检测作用于前端工具的扭矩的非接触式扭矩传感器，基于由该非接触式扭矩传感器检测的扭矩值，利用离合器控制装置来控制离合器的断续。因此，在加工作业中，在前端工具意外锁定的情况下，基于由非接触式扭矩传感器检测的扭矩值，离合器控制装置解除离合器的结合而切断扭矩传递，能够避免工具主体因作用于工具主体的扭矩反作用力而摆动。另外，在本发明中，作为避免工具主体摆动的机构而利用非接触式扭矩传感器以及离合器，由此，与利用以往的行星齿轮机构的方式相比，能够实现机构的小型化。另外，本发明利用非接触式扭矩传感器来检测前端工具的扭矩，由此，能够任意并且容易地变更决定解除离合器结合的时机的扭矩值。
根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，离合器控制装置在由非接触式扭矩传感器检测的扭矩值超过设定扭矩值时，解除离合器的结合从而解除扭矩传递。根据本发明，能够在因前端工具的意外锁定而使得作用于前端工具的扭矩值超过设定扭矩值的情况下，解除离合器的结合从而切断扭矩传递，避免工具主体摆动。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，为了决定解除离合器的结合的时机而设定的扭矩值，被设为作业者可通过手动操作进行变更。由此，作业者能够根据作业状况任意地变更扭矩值，非常合理。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，构成为离合器控制装置在判断为由非接触式扭矩传感器检测的扭矩值急剧上升时，解除离合器的结合从而解除扭矩传递。 根据本发明，能够在因前端工具的意外锁定而使得作用于前端工具的扭矩值急剧地上升的情况下，解除离合器的结合从而截断扭矩传递，避免工具主体摆动。在该情况下，作为“扭矩值判断为急剧上升”的方式，考虑例如以下方式监视检测的平均值并以相对于该平均值的上升率进行判断的方式，或以单位时间内的扭矩值的上升率进行判断的方式等。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，构成为在马达与前端工具之间的扭矩传递路径，还配置有作为防止相对于前端工具作用过负荷的机械式扭矩限制器。这样， 通过这样设置机械式扭矩限制器，能够保护包括前端工具以及马达的扭矩传递系统的构成元件不受过负荷所导致的损伤。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，非接触式扭矩传感器能构成为无效化。此外，作为本发明的“可构成为无效化”的方式，相当于下述那样的方式例如使非接触式扭矩传感器的功能本身无效化的方式、或能利用非接触扭矩传感器变更(调整)扭矩值， 将该调整扭矩值设定为大于(超过)机械式扭矩限制器的最大传递扭矩值的值的方式。通过这样构成，能够根据需要使非接触式扭矩传感器无效化之后进行加工作业。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，机械式扭矩限制器的最大传递扭矩值比决定解除离合器结合的时机的扭矩值大。通过这样构成，无论前端工具是否锁定，都能在未解除离合器的结合的情况下，利用机械式扭矩限制器截断扭矩传递。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，前端工具构成为，通过沿长轴方向进行直线动作、且绕长轴进行旋转动作来对被加工材料进行锤钻作业的刀头。并且，非接触式扭矩传感器被配置于中间轴上，该中间轴位于由马达驱动的驱动轴与装配前端工具的最终输出轴之间。此外，本发明的“驱动轴”相当于马达的输出轴，并且“最终输出轴”相当于装卸自如地保持刀头的刀架。根据本发明，在刀头沿长轴方向进行直线动作、且绕长轴方向进行旋转动作的锤钻中，在中间轴上配置非接触式扭矩传感器时，与在驱动轴或输出轴上配置非接触式扭矩传感器的情况相比，在空间上或在构造上构建具有合理性的配置结构。根据本发明所涉及的电动工具的其他的方式，在驱动轴与最终输出轴之间具有多个中间轴，非接触式扭矩传感器与离合器分别被设置于不同的中间轴。这样，通过构成为在不同的中间轴进行扭矩检测和扭矩的传递/切断，能够合理地实现各中间轴的长轴方向的小型化。根据本发明，能够解决上述课题。本发明的其他的特质、作用以及效果，通过参照本说明书、权利要求书以及附图能够立即理解。
图1是表示本发明的实施方式所涉及的锤钻的整体结构的剖视图。图2是表示本发明的主要部分的放大剖视图。
具体实施例方式以上以及以下的记载所涉及的结构乃至方法，为了实现本发明所涉及的“电动工具”的制造以及使用、该“电动工具”的构成元件的使用，与其他的结构乃至方法区别，或能够与这些其他的结构乃至方法组合使用。本发明的代表性的实施方式也包含上述组合，参照附图对本发明的代表性的实施方式进行详细说明。以下的详细说明，限于将用于实施本发明优选实施例的详细信息教给本领域技术人员，本发明的技术的范围并不局限于该详细说明，而是基于权利要求书的记载而确定。因此，以下的详细说明中的结构、方法步骤的组合，在广义上并不是实施本发明所全部必须的，在与附图的参照标号一并记载的详细说明中，限于公开本发明的代表性的方式。以下，参照图1以及2对本发明的实施方式进行详细说明。作为电动工具的一例使用电动式的锤钻来进行说明。如图1以及图2所示，本实施方式所涉及的锤钻101概括地来看作为主体而具有形成锤钻101的外廓的主体部103 ；借助中空状的刀架137装卸自如地安装于该主体部103的前端区域(图示左侧)的锤头119 ；连接于主体部103的与锤头119相反一侧的供作业者握持的手柄109。锤头119由刀架137保持为能向其长轴方向进行相对的直线动作。主体部103与本发明的“工具主体”对应，锤头119与本发明的“前端工具”对应，手柄109与本发明的“把持部”对应。此外，为了便于说明，将锤头119侧称为前，将手柄109侧称为后。主体部103具备容置驱动马达111的马达壳体105 ；容置运动变换机构113、击打元件115以及动力传递机构117的齿轮壳体107。驱动马达111被配置为，旋转轴线成为与主体部103的长轴方向(锤头119的长轴方向)大致正交的纵向(在图1中为上下方向)。 驱动马达111的扭矩由运动变换机构113适当地变换为直线运动之后传递到击打元件115， 经由该击打元件115产生向锤头119的长轴方向(图1的左右方向)的击打力。另外，驱动马达111的扭矩由动力传递机构117适当地减速之后，经由刀架137传递到锤头119，该锤头119沿周向进行旋转动作。此外，驱动马达111通过配置于手柄109的扳机109a的拉动操作而被通电驱动。如图2所示，运动变换机构113作为主体而具备第一驱动齿轮121，其形成于驱动马达111的输出轴(旋转轴)llla，且在水平面内旋转驱动；被动齿轮123，其与该第一驱动齿轮121啮合并卡合；曲柄轴122，其固定该被动齿轮123 ；曲柄板125，其与曲柄轴122 — 起在水平面内旋转；曲柄臂127，其经由偏心轴1 与该曲柄板125松配合地连接；作为驱动件的活塞129，其经由连结轴1 被安装于该曲柄臂127。驱动马达111的输出轴Illa与曲柄轴122被配置成相互平行。由上述的曲柄轴122、曲柄板125、偏心轴126、曲柄臂127、 活塞1 构成曲柄机构。活塞1 滑动自如地配置于汽缸141内，伴随着驱动马达111被通电驱动而沿着该汽缸141进行锤头长轴方向的直线动作。击打元件115作为主体而具备作为击打件的撞击器143，该撞击器143滑动自如地配置于汽缸141的缸内壁；作为中间件的冲击栓145，该冲击栓145滑动自如地配置于刀架137，且将撞击器143的动能传递到锤头119。汽缸141具有由活塞129以及撞击器143 分隔的空气室141a。撞击器143借助伴随着活塞129的滑动动作的空气室141a的压力变动(空气弹簧)而被驱动，撞击(击打)滑动自如地配置于刀架137的冲击栓145，经由该冲击栓145向锤头119传递击打力。动力传递机构117作为主体而具备第二驱动齿轮131、第一中间齿轮132、第一中间轴133、电磁离合器134、第二中间齿轮135、第二中间轴136、机械式扭矩限制器147、小锥齿轮138、大锥齿轮139。第二驱动齿轮131被固定于驱动马达111的输出轴111a，与第一驱动齿轮121 —同在水平面内被旋转驱动。第一中间轴133以及第二中间轴136与输出轴Illa平行地配置。与第二驱动齿轮131常时地啮合并卡合的第一中间齿轮132，相对于第一中间轴133旋转自如地安装于第一中间轴133。输出轴Illa与本发明的“驱动轴”对应。电磁离合器134构成为，以在长轴方向与第一中间齿轮132对置的状态被固定于第一中间轴133上，通过基于来自后述的控制器157的电信号的朝向电磁铁的电流的断续， 与第一中间齿轮132结合、或解除结合。然后，在电磁离合器134与第一中间齿轮132结合时，驱动马达111的扭矩被传递到第一中间轴133，在结合解除时切断扭矩的传递。此外，电磁离合器134与第一中间齿轮132的结合方式可以是下述任一方式基于摩擦力的方式，基于啮合卡合的方式，或利用螺旋弹簧的方式等。另外，构成为在第一中间轴133上固定有与电磁离合器134—同旋转的第二中间齿轮135，该第二中间齿轮135的扭矩经由机械式扭矩限制器147传递到第二中间轴136。机械式扭矩限制器147作为应对施加于锤头119的过负荷的安全装置而被具备， 当在锤头119作用超过设计值(以下称为最大传递扭矩值)的过大的扭矩时，截断向锤头 119的扭矩传递，机械式扭矩限制器147与第二中间轴136同轴并安装于第二中间轴136上。机械式扭矩限制器147具有驱动侧部件148，该驱动侧部件148具有与第二中间齿轮135啮合卡合的齿轮；以及中空状的被动侧部件149，该被动侧部件149松配合地嵌合于第二中间轴136的外周，在该被动侧部件149的长轴方向的一端侧(图示下端部)，被动侧部件149与形成于第二中间轴136的齿149a、136a相互啮合卡合。由此，构成为机械式扭矩限制器147与第二中间轴136 —体地旋转。然后，在具体的详情上为了便宜性而省略了图示，但机械式扭矩限制器147构成为作用于第二中间轴136的扭矩值(相当于作用于锤头119的扭矩值)，只要是在由弹簧147a预先确定的最大传递扭矩值以下，便在驱动侧部件148与被动侧部件149之间进行扭矩传递，但在于作用第二中间轴136的扭矩值超过最大传递扭矩值时，切断在驱动侧部件148与被动侧部件149之间的扭矩传递。另外构成为，第二中间轴136的扭矩从一体地形成于该第二中间轴136的小锥齿轮138，传递到与该小锥齿轮138啮合卡合而在垂直面内旋转的大锥齿轮139，进而，大锥齿轮139的扭矩经由与该大锥齿轮139结合的刀架137而传递到锤头119。刀架137与本发明的“最终输出轴”对应。在动力传递机构117配设有在加工作业时检测作用于锤头119的扭矩的磁致伸缩式扭矩传感器151。磁致伸缩式扭矩传感器151与本发明的“非接触式扭矩传感器”对应。磁致伸缩式扭矩传感器151为了检测作用于动力传递机构117的机械式扭矩限制器147的被动侧部件149的扭矩而被设置。磁致伸缩式扭矩传感器151的结构是在作为扭矩检测轴的被动侧部件149的外周面设置的倾斜槽的周围，配设励磁线圈153以及检测线圈155， 磁致伸缩式扭矩传感器151构成为利用检测线圈155将被动侧部件149被扭弯时的倾斜槽的透磁率的变化作为电压变化而进行检测，从而求得扭矩。被动侧部件149与本发明的 “旋转轴”对应。由磁致伸缩式扭矩传感器151检测到的扭矩被输出到控制器157。控制器157构成为，在从磁致伸缩式扭矩传感器151输出的检测扭矩值超过预定的指定扭矩值时，向电磁离合器134输出驱动信号，解除该电磁离合器134的结合。然后，为了便宜性而省略图示， 但是，关于决定基于控制器157解除电磁离合器134的结合的指定扭矩，作业者能够通过扭矩调整单元(例如刻度盘)的外部操作经手动操作来任意地变更(调整)。此外，利用扭矩调整单元调整的指定扭矩被限制在比由机械式扭矩限制器147的弹簧147a设定的最大传递扭矩值低的范围内。控制器157与本发明的“离合器控制装置”对应。在如上述那样构成的锤钻101中，当把持手柄109的作业者对扳机109a进行拉动操作而对驱动马达111通电驱动时，借助将曲柄机构构成为主体的运动变换机构113，活塞 129沿着汽缸141直线状地滑动动作，在与该活塞1 的滑动动作相伴随的该汽缸141的空气室141a内的空气压力变化、即利用空气弹簧的作用下，撞击器143在汽缸141内进行直线运动。撞击器143通过撞击冲击栓145而将其动能传递到锤头119。另一方面，驱动马达111的扭矩经由动力传递机构117被传递到刀架137。由此， 该刀架137在铅直面内被旋转驱动，并且锤头119与该刀架137 —同一体地旋转。这样，锤头119进行轴向的锤击动作和周向的钻击动作，对被加工材料(混凝土)执行锤钻作业(开孔作业)。此外，本实施方式所涉及的锤钻101，除了使上述的锤头119进行锤击动作和周向的钻击动作的、锤钻模式的作业形态之外，还能够切换为使锤头119只进行钻击动作的钻击模式的作业形态，或者使锤头119只进行锤击动作的锤击模式的作业形态，关于模式的切换机构，由于与本发明没有直接关系故省略其说明。在上述的锤钻作业中，磁致伸缩式扭矩传感器151检测作用于机械式扭矩限制器 147的被动侧部件149的扭矩，并输出给控制器157。然后，当锤头119由于何种原因而意外地锁定，从磁致伸缩式扭矩传感器151输出到控制器157的扭矩值超过作业者预先指定的指定扭矩值时，控制器157输出用于解除电磁离合器134的结合的电信号。因此，对电磁离合器134的电磁铁通电，解除该电磁离合器134与第一中间齿轮132的结合，切断从驱动马达111向锤头119的扭矩传递。由此，能够避免缘于锤头119锁定而工具主体因作用于主体部103的扭矩反作用力而摆动。如上述那样，根据本实施方式，关于能由电磁离合器134传递的指定扭矩值、即切断扭矩传递的指定扭矩值，作业者能任意地设定，因此能够根据作业状况来调整并使用指定扭矩值，能够减小由于锤头119的意外锁定而使工具主体摆动的可能性。在该情况下，关于电磁离合器134的指定扭矩值的调整幅度，能够构成为能在比机械式扭矩限制器137的最大传递扭矩值低的区域内进行调整、或构成为能跨越机械式扭矩限制器137的最大传递扭矩值地进行调整。
然后，在将电磁离合器134的指定扭矩值设为能跨越机械式扭矩限制器137的最大传递扭矩值地进行调整的情况下，通过将电磁离合器134的指定扭矩值调整为比机械式扭矩限制器137的最大传递扭矩值高，能够使磁致伸缩式扭矩传感器151的功能无效化。关于该磁致伸缩式扭矩传感器151的无效化，例如能够通过利用开关操作切断磁致伸缩式扭矩传感器151与电磁离合器134之间电连接等，来使磁致伸缩式扭矩传感器151的功能无效化。另外，在本实施方式中，构成为在磁致伸缩式扭矩传感器151的检测扭矩值超过指定扭矩值的情况下，解除电磁离合器134与第一中间齿轮132的结合来切断扭矩传递，但是例如也能想到作业者在提高地设定指定扭矩值之后，以预先防备锤头119锁定的姿势进行加工作业。因此，为了对应所述状态而能够构成为，在控制器157中，监视从磁致伸缩式扭矩传感器151输出的扭矩的平均值，当判断为异常的扭矩上升时、或根据单位时间内的扭矩值的上升率判断为异常的扭矩上升时，解除电磁离合器134与第一中间齿轮132的结合。当设为这样的结构时，能够在锤头119意外锁定时，可靠地利用电磁离合器134切断扭矩传递。在该情况下，也可以调整扭矩急剧地上升时的上升率。另外，在本实施方式中，构成为在锤头119的扭矩传递路径配置电磁离合器134， 即构成为在与锤头119的击打动作用的动力传递路径即运动变换机构113独立的动力传递机构117配置电磁离合器134。因此，在锤钻101中，将电磁离合器134兼用作在锤钻模式和锤击模式之间切换驱动模式时的、驱动模式切换用离合器，其中，锤钻模式是使锤头119 进行直线动作和旋转动作的模式，锤击模式是使锤头119只进行直线动作的的模式。另外，在本实施方式中，在锤钻101构成为，锤头119的扭矩传递路径中的中间轴、 具体地说是在机械式扭矩限制器147的被动侧部件149配置磁致伸缩式扭矩传感器151， 因此与将磁致伸缩式扭矩传感器151配置于作为驱动轴的驱动马达111的输出轴Illa上、 或作为最终输出轴的刀架137上的情况相比，能够在空间上或在构造上构建合理的配置结构。此外，在本实施方式中，虽然以作为非接触式扭矩传感器的一例而利用磁致伸缩式扭矩传感器151的情况进行了说明，但并不局限于此，只要是能够以不与作为扭矩检测轴的旋转轴接触的形态进行扭矩检测的扭矩传感器即可，完全没有限制。另外，在本实施方式中，虽在机械式扭矩限制器147的被动侧部件149配置扭矩传感器，但只要是扭矩传递路径，则扭矩传感器的配置位置也可以是任何位置。另外，在本实施方式中，虽然以作为电动工具的一例而利用锤钻的情况进行了说明，但也能够适用于电锤以外的电动工具，例如被使用于磨削、研磨作业的电动圆盘磨床、 或进行被加工材料的切断作业的圆盘锯等旋转式切断机等。鉴于上述发明的主旨，能够构成如下所述的方式。(方式1)“特征在于非接触扭矩传感器检测作用于机械式扭矩限制器的被动侧部件的扭
矩。”(方式2)“特征在于离合器是通过使相对于电磁铁的通电断续而使扭矩断续的电磁离合
Rg ”
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(方式3)“特征在于在方式2中，所述电磁离合器通过与中间齿轮结合而将该中间齿轮的扭矩向前端工具传递，通过解除与中间齿轮的结合来切断扭矩传递，其中上述中间齿轮与由马达驱动的驱动齿轮啮合卡合。，，附图标记的说明101 锤钻(电动工具)；103 主体部(工具主体)；105 马达壳体；107 齿轮壳体；109 手柄(把持部)；109a:扳机；111 驱动马达(马达)；Illa:输出轴；113 运动变换机构；115 击打元件；117 动力传递机构；119 锤头(前端工具)；121 第一驱动齿轮； 122 曲柄轴；123 被动齿轮；125 曲柄板；126 偏心轴；127 曲柄臂；128 连结轴；129 活塞(驱动件)；131 第二驱动齿轮；132 第一中间齿轮；133 第一中间轴；134 电磁离合器(离合器)；135 第二中间齿轮；136 第二中间轴；136a 齿；137 刀架；138 小锥齿轮； 139:大锥齿轮；141:汽缸；141a:空气室；143:撞击器(击打件)145 冲击栓(中间件)； 147 机械式扭矩限制器；147a 弹簧；148 驱动侧部件；149 被动侧部件(旋转轴)；149a 齿；151 磁致伸缩式扭矩传感器；153 励磁线圈；155 检测线圈；157 控制器(离合器控制装置)。
权利要求
1.一种电动工具，该电动工具具有工具主体、容置于所述工具主体的马达以及供作业者握持的把持部，该电动工具利用由所述马达旋转驱动的前端工具对被加工材料进行规定的加工作业，该电动工具的特征在于，具有离合器，该离合器使所述马达与所述前端工具之间的扭矩断续；非接触式扭矩传感器，该非接触式扭矩传感器以与所述前端工具一同旋转的旋转轴非接触的状态检测在加工作业时作用于所述前端工具的扭矩；以及离合器控制装置，该离合器控制装置基于由所述非接触式扭矩传感器检测的扭矩值来控制所述离合器的断续。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述离合器控制装置，在由所述非接触式扭矩传感器检测到的扭矩值超过设定扭矩值时，通过解除所述离合器的结合来解除扭矩传递。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，用于决定解除所述离合器的结合的时机而设定的扭矩值被设为，作业者能够通过手动操作来进行变更。
4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述离合器控制装置在判断为由所述非接触式扭矩传感器检测的扭矩值急剧上升时， 通过解除所述离合器的结合来解除扭矩传递。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的电动工具，其特征在于，在所述马达与所述前端工具之间的扭矩传递路径，还配置有用于防止对所述前端工具作用过负荷的机械式扭矩限制器。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述非接触式扭矩传感器构成为能够无效。
7.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，所述机械式扭矩限制器的最大传递扭矩值，比决定解除所述离合器的结合的时机的扭矩值大。
8.根据权利要求1 6中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述前端工具构成为，通过沿长轴方向进行直线动作且绕长轴方向进行旋转动作而对被加工材料进行锤钻作业的刀头，所述非接触式扭矩传感器被配置于中间轴上，该中间轴位于由所述马达驱动的驱动轴与装配所述前端工具的最终输出轴之间。
9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，在所述驱动轴与所述最终输出轴之间具有多个中间轴，所述非接触式扭矩传感器和所述离合器分别设置于不同的中间轴。
全文摘要
一种电动工具，具有工具主体(103)、容置于工具主体(103)的马达(111)以及供作业者握持的把持部(109)，利用由马达(111)旋转驱动的前端工具(119)对被加工材料进行规定的加工作业，该电动工具的特征在于具有离合器(134)，其在马达(111)与前端工具(119)之间断续旋转动力；非接触式扭矩传感器(151)，其以与该前端工具(119)一同旋转的旋转轴(149)非接触的状态检测作用于前端工具(119)的扭矩值；以及离合器控制装置(157)，其基于由非接触式扭矩传感器(151)检测的扭矩值来控制离合器(134)的断续。
文档编号B23B45/16GK102361729SQ20108001309
公开日2012年2月22日 申请日期2010年3月19日 优先权日2009年3月24日
发明者青木阳之介 申请人:株式会社牧田