专利名称：一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工设备部件制造领域，具体的是涉及ー种同心差动的两个轴组成的合成进给机构。
背景技术：
目前在机械加工领域，专业自动化设备非常多，实现自动化加工的设备大部分是ー个エ序，一种进给，此种自动化设备实现功能简单，床体设计布置容易；但是对于需要在同一个主轴上，安装多把刀具，实现ー个电机带动多种转速、多种进给，机床设计布置就很复杂，体积也很庞大。在这ー技术领域，如何实现结构简单，操作容易，成本低，效率高的机床部件设计，这些高标准要求需要开发的核心技术非常多，如在自动进给设备中，夹在同一个主轴夹盘上的刀具，既要做径向旋转运动，又要在轴向方向做进给运动，如何实现这种动 作，是设计技巧，也是关系各种自动化设备的各种差动结构的设计技木。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供ー种结构简单、加工效率高的ー种同心差动的两个主轴组成的合成进给机构。本发明的技术方案
ー种同心差动的两个轴组成的合成进给机构,包括,主轴、心轴、伞齿轮、回转壳体、蜗轮、齿轮、输出轴、卡盘体、滑块，主轴与心轴在ー个中心线上，为同心轴结构，4个互相啮合的伞齿轮和回转壳体组成合成机构，其特征在干所述合成机构的输入运动由两部分組成，一个输入运动是由主轴带动齿轮使回转壳体旋转，另ー个输入运动由蜗轮直接带动ー个伞齿轮；合成机构的输出运动通过输出轴传递给心轴。所述主轴为空心结构，心轴为实心结构。所述的伞齿轮呈四边形布置。采用上述方案后，与现有产品相比本发明具有以下有益效果
1.结构简单紧凑，占用空间少；
2.合成机构能自动的完成所需的两同心轴所要求的性能，操作简单灵活；
3.结构エ艺性简单,成本低廉。
图I ー种同心差动的两个轴组成的合成进给机构结构示意图。图中1、主轴，2、心轴，，3、伞齿轮，，4、回转壳体，，5、蜗轮，，6、齿轮，，7、输出轴，8、
卡盘体,9、滑块。
具体实施例方式具体实施如下设计目标在机床输出时，在同一个轴上输出两个动作；如卡盘体8有ー个方向的回转运动，在卡盘体8上的滑块9需要定向移动，回转和移动速度不一样，是互相关联的两个动作。设计方案同一个轴分成两个轴,外轴I是空心轴,心轴2是实体轴，合成为ー个轴，两个同心的轴在ー个中心线上，心轴2输出ー个动作，外轴I也输出ー个动作，两个动作互相关联，即设计成可控相对转速。可控相对转速的实现通过两个输入合成ー个输出实现，空心外I通过动カ传导，开始旋转，同时带动齿轮6旋转，然后带动回转壳体4开始回转，回转壳体4上有与回转壳体4垂直镶嵌的2个伞齿轮3开始绕着回转壳体4旋转，这个运动如同行星运动，即伞齿轮3有自转，还要绕着回转壳体4公转，将这ー输入传导到输出轴7 ;另ー个输入是得到动カ的可调速涡轮5，带动I个伞齿轮3旋转,然后由第四个伞齿轮3带动输出轴7转,两个输入合成后由输出轴7输出到外轴I里面的心轴2上，就可以得到ー种与外轴I有关联的合成转速。 合成机构中有4个伞齿轮3，呈四边形布置。其中2个齿轮随合成机构外壳旋转，形成ー个输入，另I个伞齿轮3与涡轮5连接形成有ー个输入，输出由ー个伞齿轮3输送到输出轴7，然后合成到外轴I里面的心轴2。四个伞齿轮3互相带动,实现外轴I带动卡盘体8回转，心轴2带动卡盘体8上端滑块9做径向进给运动，滑块9进给快慢可以在设计中经过复杂计算获得，体现在合成机构进行控制。本发明利用简单的合成机构就可以使主轴I和心轴2能按要求的相对转速和旋转方向旋转，改变了以往需要复杂的变速机构才能实现的缺点。
权利要求
1.一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构，包括，主轴、心轴、伞齿轮、回转壳体、蜗轮、齿轮、输出轴、卡盘体、滑块，主轴与心轴在一个中心线上，为同心轴结构，4个互相啮合的伞齿轮和回转壳体组成合成机构，其特征在于所述合成机构的输入运动由两部分组成，一个输入运动是由主轴带动齿轮使回转壳体旋转，另一个输入运动由蜗轮直接带动一个伞齿轮；合成机构的输出运动通过输出轴传递给心轴。
2.根据权利要求I所述的一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构，其特征在于所述主轴为空心结构，心轴为实心结构。
3.根据权利要求I所述的一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构，其特征在于所述伞齿轮呈四边形布置。
全文摘要
一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构，包括，主轴、心轴、伞齿轮、回转壳体、蜗轮、齿轮、输出轴、卡盘体、滑块，主轴与心轴在一个中心线上，为同心轴结构，4个互相啮合的伞齿轮和回转壳体组成合成机构；本发明的结构简单紧凑，占用空间少，结构工艺性简单，成本低廉；合成机构能自动的完成所需的两同心轴所要求的性能，操作简单灵活。
文档编号B23Q5/04GK102672514SQ20111005504
公开日2012年9月19日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者于文洋 申请人:大连佐佐木专用设备制造有限公司