专利名称：回转式数控立式钻床的制作方法
技术领域：
本发明涉及数控立式钻床，特别是一种回转式数控立式钻床。
背景技术：
数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。在汽车、机车、工程机械等行业有重大作用，立式钻床，是主轴竖直布置且中心位置固定的钻床，简称立钻，它主要分为方柱立钻和圆柱立钻两种。也分为排式立钻，多轴立式钻床，坐标立式钻床，转塔立式钻等。立式钻床的工作台和主轴箱可沿立柱导轨调整位置，以适应不同高度的工件。在加工工件前要调整工件在工作台上的位置，使被加工孔中心线对准刀具轴线。加工时，工件固定不动， 主轴在套筒中旋转并与套筒一起作轴向进给。由于立式钻床的主轴不能在垂直其轴线的平面内移动，钻孔时要使钻头与工件孔的中心重合，就必须移动工件。因此，立式钻床只适合加工中小型工件，常用在机械制造和修配工厂加工中、小型工件的孔；目前，现有的摇臂式钻床，对于法兰类零件的定位和加工需要人为来实现，孔系的定位精度不高，而且工序较为复杂，在批量化生产时不够方便快捷，劳动强度也大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种回转式数控立式钻床，解决现有立式钻床加工圆周孔类零件精度和效率低，工序复杂的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种回转式数控立式钻床，包括床身、立柱和主轴箱，床身后端紧固连接有立柱，立柱上滑动连接有主轴箱，还具有设在床身前端上的回转工作台，所述回转工作台包括旋转台、底座、旋转机构、伺服电机和锁紧装置， 旋转机构设在底座上，位于底座上方的旋转台与旋转机构固定连接，伺服电机输出轴与旋转机构相连，锁紧装置设在底座两侧。为了使加工零件精度高，方便快捷，所述旋转机构包括旋转主轴、蜗杆轴、蜗轮、凸轮轴和锁紧杆，所述的伺服电机铰接有法兰，法兰另一端固定铰接在底座上，伺服电机的输出轴与蜗杆轴的轴颈固定连接，蜗杆轴的输入端上套装有隔套，蜗杆轴的两端和中部套装有轴承，并支承在轴承座上，所述蜗轮固定连接在旋转台下方，并与蜗杆轴啮合，所述旋转主轴的中轴颈与底座转动连接，旋转主轴的定位轴肩与旋转台固定连接，所述锁紧装置与设在底座内的凸轮轴固定连接，凸轮轴输出端与锁紧杆底部销接，锁紧杆的伸出端设在旋转台的T型环槽内。为了方便工件的夹紧定位，所述的旋转台的台面上开有至少三道圆周均布的T型槽。为了使回转工作台固定，所述的底座两侧设有用于固定底座的开口槽。为了使蜗杆轴能便于安装并且能紧密调节与蜗轮的传动配合，所述轴承座上设有至少一个定位销，装配时待调整配合好蜗杆轴与蜗轮间隙后，配作定位销，其作用为抵御蜗杆轴组件的径向与轴向力。
为了便于将锁紧杆方便的安装在T型环槽内，所述的T型环槽包括开设在旋转台底面的阶梯环槽和法兰盘，所述法兰盘固定安装在阶梯环槽的底部。作为优选，所述的定位销有四个。 作为优选，所述的锁紧装置为锁紧油缸。本发明的有益效果是，本发明的回转式数控立式钻床，通过旋转角度定位的方式使得加工圆周孔类零件的精度提高，易于操作，工人劳动强度低，产能提高，同时与传统的三轴数控立式钻床定位方式相比能节省制造成本约25%，可降低使用能耗约20%。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的回转式数控立式钻床的结构示意图；图2是本发明的回转式数控立式钻床的回转工作台的结构示意图；图3是本发明的回转式数控立式钻床的回转工作台的A-A剖视图。图中1.床身，2.立柱，3.主轴箱，4.回转工作台，41.伺服电机，42.法兰，5.底座，51.开口槽，6.旋转台，61. T型槽，62. T型环槽，7.旋转机构，71.蜗杆轴，72.蜗轮， 73.旋转主轴，74.轴承座，75.凸轮轴，76.锁紧杆，77.定位销，78.调整垫，79.紧定螺母， 8.隔套，9.锁紧装置，91.锁紧油缸，10.法兰盘。
具体实施例方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1图2图3所示的本发明的回转式数控立式钻床的具体实施例，包括床身1、 立柱2和主轴箱3，床身1后端紧固连接有立柱2，立柱2上滑动连接有主轴箱3，还具有设在床身1前端上的回转工作台4，回转工作台4包括旋转台6、底座5、旋转机构7、伺服电机 41和锁紧装置9，旋转机构7设在底座5上，位于底座5上方的旋转台6与旋转机构7固定连接，伺服电机41输出轴与旋转机构7相连，锁紧装置9设在底座5两侧；为了使加工零件精度高，方便快捷，旋转机构7包括旋转主轴73、蜗杆轴71、蜗轮72、凸轮轴75和锁紧杆76， 伺服电机41铰接有法兰42，法兰42另一端固定铰接在底座5上，伺服电机41的输出轴与蜗杆轴71的轴颈固定连接，蜗杆轴71的输入端上套装有隔套8，蜗杆轴71的两端和中部套装有轴承，并支承在轴承座74上，蜗轮72固定连接在旋转台6下方，并与蜗杆轴71啮合， 旋转主轴73的中轴颈与底座5转动连接，旋转主轴73的底端设有用于锁紧轴承的调整垫 78和紧定螺母79，旋转主轴73的定位轴肩与旋转台6固定连接，锁紧装置9与设在底座5 内的凸轮轴75固定连接，凸轮轴75输出端与锁紧杆76底部销接，锁紧杆76的伸出端设在旋转台6的T型环槽62内。当加工工件时，工件需要定位稳固，因此旋转台6的台面上开有至少三道圆周均布的T型槽61，在钻床钻孔过程中，工作台固定不稳就会导致孔的加工精度降低，因此底座 5两侧设有用于固定底座5的开口槽51 ；为了使蜗杆轴71能便于安装并且能紧密调节与蜗轮72的传动配合，轴承座74上设有至少一个定位销77，装配时待调整配合好蜗杆轴71与蜗轮72间隙后，配作定位销77，保证其传动精度。
为了便于将锁紧杆76方便的安装在T型环槽62内，T型环槽62包括开设在旋转台6底面的阶梯环槽和法兰盘10，法兰盘10固定安装在阶梯环槽的底部，这样就可以通过拆装法兰盘10来方便的安装锁紧杆76，使得锁紧杆76的伸出端能够轻松安装在槽内；为了更好的保证传动精度，定位销77有四个，为了使锁紧效果更好，锁紧装置9为锁紧油缸 91。当加工圆周孔类零件上均布或非均布在同一直径上的孔时工件固定在旋转台6 的台面上，程序运行后，锁紧油缸91工作，使得凸轮轴75的转动带动锁紧杆76向下运动， 从而压住旋转台6，此时旋转台6被固定；主轴箱3中的主轴在工件上钻孔，完成钻孔后主轴退回原点；锁紧油缸91工作，凸轮轴75转动使得锁紧杆76向上抬起回到原位，此时旋转台6不再受锁紧杆76锁紧；伺服电机41的输出轴带动蜗杆轴71的同轴转动，蜗杆轴71的转动带动蜗轮72的转动，蜗轮72的转动使得固定在蜗轮72上的旋转台6转动，即定位程序角度；锁紧油缸91再次工作，使得凸轮轴75的转动带动锁紧杆76向下运动，压住旋转台 6，旋转台6被固定，此时主轴箱3中的主轴加工第二个孔，依次循环直至加工完最后一个孔后主轴箱3中的主轴回原点，并停止该主轴转动。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.一种回转式数控立式钻床，包括床身(1)、立柱(2)和主轴箱(3)，床身(1)后端紧固连接有立柱(2)，立柱(2)上滑动连接有主轴箱(3)，还具有设在床身(1)前端上的回转工作台(4)，其特征在于所述回转工作台(4)包括旋转台(6)、底座(5)、旋转机构(7)、伺服电机(41)和锁紧装置(9)，旋转机构(7)设在底座(5)上，位于底座(5)上方的旋转台(6) 与旋转机构(7)固定连接，伺服电机(41)输出轴与旋转机构(7)相连，锁紧装置(9)设在底座(5)两侧。
2.如权利要求1所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述旋转机构(7)包括旋转主轴(73)、蜗杆轴(71)、蜗轮(72)、凸轮轴(75)和锁紧杆(76)，所述的伺服电机(41)铰接有法兰(42)，法兰(42)另一端固定铰接在底座(5)上，伺服电机(41)的输出轴与蜗杆轴 (71)的轴颈固定连接，蜗杆轴(71)的输入端上套装有隔套(8)，蜗杆轴(71)的两端和中部套装有轴承，并支承在轴承座(74)上，所述蜗轮(72)固定连接在旋转台(6)下方，并与蜗杆轴(71)啮合，所述旋转主轴(73)的中轴颈与底座(5)转动连接，旋转主轴(73)的底端设有用于锁紧轴承的调整垫(78)和紧定螺母(79)，旋转主轴(73)的定位轴肩与旋转台(6) 固定连接，所述锁紧装置(9)与设在底座(5)内的凸轮轴(75)固定连接，凸轮轴(75)输出端与锁紧杆(76)底部销接，锁紧杆(76)的伸出端设在旋转台(6)的T型环槽(62)内。
3.如权利要求1所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述的旋转台(6)的台面上开有至少三道圆周均布的T型槽(61)。
4.如权利要求1所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述的底座(5)两侧设有用于固定底座(5)的开口槽(51)。
5.如权利要求2所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述轴承座(74)上设有至少一个定位销(77)。
6.如权利要求2所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述的T型环槽(62)包括开设在旋转台(6)底面的阶梯环槽和法兰盘(10)，所述法兰盘(10)固定安装在阶梯环槽的底部。
7.如权利要求5所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述的定位销(77)有四个。
8.如权利要求1或2所述的回转式数控立式钻床，其特征在于所述的锁紧装置(9)为锁紧油缸(91)。
全文摘要
本发明涉及数控立式钻床，特别是一种回转式数控立式钻床，包括床身、立柱和主轴箱，床身后端紧固连接有立柱，立柱上滑动连接有主轴箱，还具有设在床身前端上的回转工作台，所述回转工作台包括旋转台、底座、旋转机构、伺服电机和锁紧装置，旋转机构设在底座上，位于底座上方的旋转台与旋转机构固定连接，伺服电机输出轴与旋转机构相连，锁紧装置设在底座两侧。本发明的回转式数控立式钻床，通过旋转角度定位的方式使得加工圆周孔类零件的精度提高，易于操作，工人劳动强度低，产能提高，同时与传统的三轴数控立式钻床定位方式相比能节省制造成本约25％，可降低使用能耗约20％。
文档编号B23Q1/26GK102350515SQ20111029800
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者周利民 申请人:常州源兴数控机床有限公司