专利名称：压力机用材料输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压力机用材料输送装置。
背景技术：
对比文献I公开了一种输送装置，其用于一种压力机，该压力机使用多个模具，该输送装置在边指定输送长度和发挥作用的模具边进行加工的情况下无需麻烦的数据设定。专利文献I :日本特开平9-201632号公报专利文献2 :日本特表2004-521750号公报
然而，如对比文献2所公开的那样，作为用来确认与所输入的制品和模具相关的数据的装置的功能，只具有正确显示所输入的数值本身的功能。此外，使由该数值加工的制品形状等图形化、预想实际的机械动作较为困难。因此，在输入的数据存在错误、未发现错误而用实际机器进行试加工的情况下，发生加工不良时的应对作业较为复杂、花费较长时间的情况也较多。是输入数据不良还是模具、输送装置不良的鉴别较为困难。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种压力机用材料输送装置，其能够在实际加工前对加工动作进行确认及验证。本发明第一技术方案提供一种压力机用材料输送装置，该压力机在规定的加工时亥IJ，使材料输送方向上的一个或多个加工模中的规定的加工模动作，对材料进行压力加工，在如上所述的压力机中，所述压力机用材料输送装置依次送出规定长度的材料并将其送给所述加工模，该材料输送装置具有模具数据存储单元，该模具数据存储单元存储有由输入单元输入的包括加工模的种类以及加工模的排列、配置间距的信息的模具数据；制品数据存储单元，该制品数据存储单元存储有由输入单元输入的包括制品的加工间距以及其加工模的信息的制品数据；控制单元，该控制单元具有根据所述模具数据以及所述制品数据描绘可以看到制品的加工结果的图像、并在显示单元上显示该图像的描绘功能。这里，所谓的“所述规定的加工时刻”为例如用于按压加工模的压力机的升降头下降的时刻。此外，“制品的加工结果”在对一个制品进行多个加工的情况下，可以包括只有一部分加工结束了的加工中途的结果、以及全部加工结束了的最终加工结果。所谓的“制品的加工结果”既可以是这些加工中途的结果以及最终加工结果中的任一个，也可以是这两者。优选地，本发明第二技术方案提供一种压力机用材料输送装置，该材料输送装置还具有生产计划数据存储单元，该生产计划数据存储单元存储有由所述输入单元输入的包括产品的加工数量及加工顺序的信息的生产计划数据；以及
运转数据制作单元，该运转数据制作单元根据所述模具数据、所述制品数据、以及所述生产计划数据，确定包括所述制品端的切断加工在内的各加工部位的加工顺序，制作由该加工顺序以及从各加工到下一加工的必要输送量构成的运转数据，所述控制单元具有作为所述描绘功能的加工状况描绘功能，该加工状况描绘功能基于所述运转数据，描绘可以看到制品从加工开始至加工结束的加工状况的加工状况图像，并在所述显示单元显示该图像。优选地，本发明第三技术方案提供一种压力机用材料输送装置，其中，所述加工状况描绘功能至少在每一个与一次所述加工时刻对应的压力加工的周期更新显示所述加工状况图像，所述加工状况描绘功能设有逐次显示模式，在操作员每次进行更新指令操作时更新所述加工状况图像；连续显示模式，即便操作员未进行更新指令操作，也以与所述压力机的规定的运转速度对应的周期自动地更新所述加工状况图像，
操作员可以选择所述逐次显示模式及所述连续显示模式中的任一个。优选地，本发明第四技术方案提供一种压力机用材料输送装置，其中，在所述描绘功能中，表示由进行了动作的所述加工模加工出的加工形状的加工图形显示在与图像中的加工位置相当的位置，操作员进行对该加工图形中的一个或多个进行选择的操作时，所选择的加工的属性在所述显示单元上显示。这里，所谓的“加工的属性”为例如加工所使用的加工模的种类、名称、或序号等、以及加工位置的坐标数据(例如、在输送方向上距离原点、基准位置的距离)等。优选地，本发明第五技术方案提供一种压力机用材料输送装置，其中，在所述描绘功能中，表示由进行了动作的所述加工模加工出的加工形状的加工图形显示在与图像中的加工位置相当的位置，操作员进行对该加工图形中的至少两个进行选择的操作时，所选择的加工间距离在所述显示单元上显示。发明效果本发明的压力机用材料输送装置具有描绘功能，该描绘功能描绘可以看到制品的加工结果的图像并将该图像显示在所述显示单元上。利用该描绘功能，能够在实际加工前将加工后的制品形状等明确地图形化，并在视觉上对实际的机械动作进行确认及验证。因此，在例如存在数据输入错误的情况下，在用实际机械对其进行试加工之前，可以利用该描绘功能事先发现并进行修正的可能性格外地高。其结果是，能够提高输入数据的可靠性，大幅降低用实际机械进行的试加工的负荷。此外，根据本发明第二技术方案的压力机用材料输送装置，利用加工状况描绘功能能够在视觉上确认及验证制品从加工开始至加工结束的加工状况。另外，在本发明第三技术方案中，因为可以选择逐次显示模式及连续显示模式中的任一个，所以能够多方面且高效地进行确认及验证作业。例如，通过逐次显示模式对制品的复杂部分(容易存在数据输入错误的部分)的加工细致地、花费时间地进行确认，通过连续显示模式对其余部分短时间地进行确认。或者，通过逐次显示模式对各加工细致地、花费时间地进行确认之后，通过连续显示模式对整体再进行一次最终确认。这样一来，可以多方面且高效地进行确认及验证作业。此外，在本发明第四技术方案中，因为在进行选择加工图形的操作时，会显示所选择的加工属性，因此，能够容易地确认加工属性。此外，在本发明第五技术方案中，因为在进行选择多个加工图形的操作时，会显示所选择的加工间距离(即加工间距)，因此，能够容易地确认加工间距离。
图I是表示材料输送装置的结构的框图。图2(a)是表示压力机主要部分的侧视图，(b)是表示压力机主要部分的主视图。图3(a)是表示压力机整体结构的图，(b)是表示压力机的曲柄旋转周期的图，(C)是表示压力机的模具的具体例的图。图4(a)是表示压力机的工件的具体例的图，(b)是表示运转数据的具体例的图。图5是表示材料输送装置的处理(运转数据制作处理)的流程图。图6是表示材料输送装置的处理(运转数据制作处理)的流程图。图7(a)是表示模具组详细画面的一例的图，(b)是表示制品详细画面的一例的图。图8(a)是表示计划运转画面的一例的图，(b)是表示运转数据画面的一例的图。图9是表示制品描绘画面的一例的图。图10是表示加工状况描绘画面的具体例的图。图11是表示加工状况描绘画面的具体例的图。 图12是表示加工状况描绘画面的具体例的图。图13是表示加工状况描绘画面的具体例的图。图14是表示加工状况描绘画面的具体例的图。图15是概略地表示用于制品描绘功能的处理内容的流程图。图16是概略地表示用于加工状况描绘功能的处理内容的流程图。图17是表示运转数据制作处理的计算表的具体例的图。图18是表示运转数据制作处理的计算表的具体例的图。图19是表示运转数据制作处理的计算表的具体例的图。附图符号说明2...卷材(材料)；6...下模-J. ·.上模;6a、6b、6c...加工模;7a、7b、7c...力口工模；10...升降头；100...计算机(运转数据制作单元、控制单元)；103. . . RAM(模具数据存储单元、制品数据存储单元、生产计划数据存储单元)；104...鼠标(输入单元)；105…键盘(输入单元)；106…显示器(显示单元)；107…硬盘装置(模具数据存储单元、制品数据存储单元、生产计划数据存储单元)；110…顺序控制器；120…伺服电机；C1、C2、C3…加工模；D1 D7…加工图形。
具体实施例方式实施例一下面，根据附图，对本发明的实施例一进行说明。A.压力机的结构首先，对压力机的一例进行说明。图2(a)是该压力机的主要部分的侧视图，(b)是该压力机的主要部分的主视图，图3(a)是该压力机的整体结构图。如图3(a)所示，按照规定的放卷速度(线速度)VL从放卷辊I放卷的卷材2(材料)由一对进料辊3输出，经过测量辊4后被导入到作为加工台的基座5上。此外，如图2所示，该基座5上固定有下模6，且在该下模6的上方还配置有上模7。上模7在卷材2的输送方向上被分割，成为多个加工模7a、7b、7c。此外，在下模6上，在与这些加工模对应的位置上形成有阴模侧的加工模凹部6a、6b、6c。另外，将多个加工模的整体称为模具组。这里，在图2、图3(c)中表示了这些加工模以及加工模凹部在输送方向上为三组的例子，然而，其既可以为多组，也可以为一组。在后述的输送装置的说明(特别是控制处理的说明)中，将这些加工模及加工模凹部的数量常规化，从输送方向入口侧标注符号Cl、C2、C3。在图3(c)中示出了加工模7a以及加工模凹部6a(Cl)为椭圆形、加工模7b以及加工模凹部6b (C2)为四边形、加工模7c以及加工模凹部6c (C3)为截断型的情况。此外，在后述的说明中，各加工模及加工模凹部之间的间距尺寸也如图3(c)所示地从输送方向入口侧标注符号M1、M2。在图3(c)的示例中，该间距尺寸为M1、M2这两个。 上模7的各加工模7a、7b、7c分别由图2所示的升降架8a、8b、8c支撑上表面侧并可独立地上下运动。即，例如如图2(a)所示，升降架8a被竖立设置在基座5上的支柱9a以贯通两侧的状态支撑且可以上下运动。此外，升降架8a构成为被安装在支柱9a的外周的螺旋弹簧(图中省略示出)向上方施力，在开放状态(自由状态)下保持于支柱9a的上端位置，将加工模7a保持为向上方远离下模6的加工模凹部6a的状态。并且，在升降架8a、8b、8c的上方位置配设有支撑于支撑架11且可升降的升降头10。此外，在该升降头10的下表面侧配设有可在横向上自由进退的多个撞锤12a、12b、12c。各撞锤分别被设置在升降头10的单面侧的气缸(例如图2(a)所示的气缸13a)支撑驱动而进行动作。此外，设定各气缸的冲程等，从而使各撞锤在前进状态下位于所述各升降架的正上方O此外，设定升降头10的升降冲程等，使得在任一撞锤前进并位于对应的升降架的正上方的状态下，升降头10下降到下止点时，升降头10通过该撞锤及升降架按压对应的加工模，进行利用对应的加工模及加工模凹部的压力加工。各气缸构成为通过电磁阀等进行开闭操作，该电磁阀将图中省略示出的压缩空气源、以及从该压缩空气源输出的压缩空气切换并输入到该气缸的某一动作室。所述电磁阀等通过例如后述的气缸驱动器124受后述的顺序控制器110控制。升降头10构成为随着图3(a)所示的曲柄14的旋转进行升降。曲柄14通过曲柄轴15、皮带轮16、17以及皮带18由主电机19驱动，通常，在一个方向上以大体上恒定的速度旋转。另外，在升降头10下降、加工模与加工模凹部啮合而进行压力加工的过程中，当然无法输送卷材2，在曲柄14的旋转的一周期中，始终可以进行卷材2的输送动作的范围(以下称为可输送范围)如图3(b)所示被限制为一定角度范围Θ I(例如180°、240°、270°等)。因此，在曲柄轴15及皮带轮16等上设有旋转凸轮开关20(图I所示)，该旋转凸轮开关20检测该可输送范围开始时的材料输送开始旋转角度。另外，在这种压力机中设置有定位销(图中省略示出)、以及按压卷材的材料按压部件(图中省略示出)，所述定位销在升降头10下降、加工模与加工模凹部啮合时嵌合而使上下模定位。此外，为了在加工过程中释放卷材2，还可以构成为能做出解除由进料辊3夹持着卷材2的状态的释放动作的结构。此外，即便是这种结构，因为上述可输送范围Θ I受到限制，所以上述可输送范围ΘI的具体数值实际上因压力机的机种而各有不同。此外，也存在如下机种关于曲柄14的旋转的一周期中除上述可输送范围以外的范围Θ 2 (以下称为加工范围)，如果是上述气缸全部不动作、所有加工模处于后退位置的非动作状态，则可进行卷材2的输送动作。但是，上述设有定位销、材料按压部件的机种等在上述加工范围Θ2中始终不能进行卷材2的输送动作。因此，这种压力机基本上在与上述可输送范围Θ I对应的可输送期间使材料输送装置的进料辊3动作而输送规定量的卷材2，在与上述加工范围Θ 2对应的加工期间的规定时刻(升降头10下降时)，通过使某一气缸动作而使规定的加工模动作、进行加工，压力机周期性地重复上述动作来制造制品。在本申请中，将与曲柄14转一周的量相当的、一次这种动作的量称为压力加工的一周期。另外，在该压力加工的一周期中，还存在任何加工模都不动作的空打的情况。其原因在于，有时仅在该一周期中的可输送期间不能实现作为材料 的卷材2的规定的输送量。此外，如果利用后述的加工状况描绘功能，则关于该空打是否恰当，也能够在用实际机械试加工之前容易地确认及验证。B.材料输送装置的结构接着，根据图1，对材料输送装置的结构进行说明。本实施例的材料输送装置具有计算机100和顺序控制器110。计算机100是构成本发明的控制单元及运转数据制作单元等的装置，是内装有例如CPU101、R0M102、RAM103、以及硬盘装置107等的常见的个人计算机(PC)。在本实施例的情况下，该计算机100连接有输入操作用的鼠标104及键盘105、作为显示装置的显示器106、以及打印用的打印机109。另外，RAM103以及硬盘装置107构成本发明的模具数据存储单元、制品数据存储单元、以及生产计划数据存储单元。此外，鼠标104及键盘105构成操作员用的输入单元。另外，显示器106构成面向操作员的显示单元。此外，计算机100连接有接口板108，通过该接口板108与顺序控制器110进行信号收发。另外，CPUlOl根据存储在R0M102或硬盘装置107中的软件(程序)进行后述的图5、6或者图15、16所示的处理，实现图4(b)所示的制作运转数据的功能(作为运转数据制作单元的功能)、描绘可看到制品的加工结果的图像并在显示器106显示的功能(描绘功能)。另外，关于该CPUlOl的处理动作在后面进行说明。顺序控制器110此时内装有CPUl11、R0M112、RAM113等，其是一种能够容易地改写ROMl 12所存储的动作程序的、所谓可编程逻辑控制器。顺序控制器110作为进行如下控制的材料输送控制单元发挥作用根据所制成的运转数据控制伺服电机120而以规定的加速度及输送速度输出卷材2，使规定的加工模动作。该顺序控制器110连接有由驱动所述进料辊3的伺服电机120、伺服电机120的脉冲发生器121和伺服放大器122构成的伺服驱动系统。另外，还构成为根据对测量辊4的旋转进行检测的脉冲发生器123的输出进行位置检测以及速度检测，位置(电机的旋转量)及速度(电机的旋转速度)的数据被反馈到顺序控制器110，根据顺序控制器110的CPUlll的指令控制伺服电机120的速度及旋转量。
另外，顺序控制器110还连接有作为脉冲发生器123出现故障时的备用检测器的所述脉冲发生器121。并且，可以通过图中省略示出的开关等进行切换，从而使脉冲发生器121取代脉冲发生器123而作为所述伺服控制的检测器进行工作。此外，顺序控制器110还连接有作为向所述气缸(例如气缸13a)的电磁阀输出驱动电流的电路的气缸驱动器124，根据CPUl 11的指令通过该气缸驱动器124控制所述气缸。另外，顺序控制器110还通过压力接口 125连接有所述旋转凸轮开关20，实时输入表示压力机的曲柄14达到 所述材料输送开始旋转角度的信号。而且，CPUlll还具有如下功能根据R0M112所存储的程序、以及由计算机100输送的运转数据，以规定的加速度以及输送速度输出卷材2，控制伺服电机120以及各气缸，从而使规定的加工模动作。另外，卷材2的输送速度控制为例如不超过放卷辊I的放卷速度(线速度)VL。C.材料输送装置的功能及动作接着，根据图3(c) 图19，对本实施例的材料输送装置的特征性功能及动作进行说明。(a)数据输入操作首先，对作为本装置的动作前提的由操作员做出的数据输入操作进行说明。在本装置中，操作员需要事先将模具数据、制品数据、以及生产计划数据输入到计算机100的某一存储单元，此外，同样地设定输入压力机的规格，例如放卷辊I的放卷速度(线速度)VL、所述可输送范围(例如180°、240。、270。等)。这里所说的模具数据至少包括各加工模的种类Cl、C2、C3等及其加工形状、加工位置，此外还包括各加工模的排列以及配置间距的信息，其为例如图3(c)所示的内容。此夕卜，在这里，加工模的加工位置的信息还包括与卷材2的输送方向(图3(c)中的左右方向)垂直的宽度方向的位置信息(例如图3(c)中的尺寸Y1、Y2的值)。此外，关于该模具数据，需要在每次将由下模6和上模7构成的模具组更换成其它种类的模具组时进行输入，然而，还可以构成为事先对要使用的多种模具组分别标注模具组的名称、序号并登记其信息，在进行模具更换时能够通过指定该名称、序号进行设定输入。另外，模具组的属性之一是使用材料的宽度，该材料的宽度数据也作为模具数据录入。此外，这里所说的制品数据是能够定义制品加工后的形状尺寸的信息，其至少包括例如制品的加工间距LI、L2……(具体例如图4(a)所示)、以及其加工模的信息。此外，所谓的生产计划数据至少包括制品的加工数(生产的数量)以及加工顺序的信息。另外，该制品数据及生产计划数据在后述的运转数据制作处理中被转换成图4(b)所示的运转数据来使用。图4(b)所示的运转数据是用来实现一连串的连续加工的数据，该一连串的连续加工是指，如图4(a)所示，对应加工数将各制品按照加工顺序排成一列，并将各制品各自的加工视为在各制品之间具有称为切断的加工的、一连串的连续加工。另外，运转数据用于实现该一连串的连续加工，且如图4(b)所示，依次设定必要输送量、与在将卷材2输送该必要输送量之后即刻进行动作的加工模的数据(这种情况下为Cl、C2、C3中的某一个)的组合。在图4中，符号Κ1、Κ2、……表示各加工部位，是一种跨越各制品的边界、连续地向各加工部位标注的符号。根据上述制品数据，各加工部位Κ1、Κ2、……与实现其加工的加工模的数据(这种情况下为Cl、C2、C3中的某一个)--对应。
另外，还构成为对于这些模具数据、制品数据、生产计划数据、或者放卷速度VL及所述可输送范围的数据，能够利用软件的功能，选择显示器106的画面上所显示的菜单，或根据所显示的导航来操作键盘105或鼠标104而容易地进行输入，所述软件保存在硬盘装置107等中并可以由计算机100实施。例如，构成为操作员使用鼠标104及键盘105，在计算机100的显示器106的显示画面中，描绘加工模的加工形状、加工位置(例如，图3(c)所示的线条)，输入并保存与该描绘信息对应的加工模的名称等(例如，C1、C2……)，由此，能够容易地输入各加工模的信息(各加工模的名称等以及与其对应的加工形状、加工位置)。另外，还构成为由多个加工模构成的模具组整体的信息(加工模的种类以及配置间距、排列)的输入也是通过进行在显示器106上显示例如图7(a)所示的画面(模具组详细画面)的操作，而使操作员能够容易地实施。另外，在图7(a)的画面中，关于由图3(c)所示的加工模C1、C2、C3构成的模具组(名称U1)，输入有切断模的厚度尺寸(切断模的 材料输送方向上的尺寸)、各加工模的名称(图中的模具名)、各加工模在材料输送方向上距离模具组Ul的原点位置(这时，为加工模Cl的中心位置)的绝对距离或相对距离、以及各加工模是否是切断模等信息。此外，图7(a)中省略表示，但是在该模具组详细画面中，还可以输入作为模具组属性之一的使用材料的宽度的数据。这样，输入至少与一个模具组相关的模具数据，保存在所述存储单元中。这里，构成为关于各加工模的绝对距离或相对距离，只要输入其中任一者的数据，则可自动计算另一者的数据并进行显示。另外，还构成为，若在切断模的栏目中输入“1”，则可确认该加工模是切断模。在模具组Ul中，因为加工模C3是切断模，所以输入的是“1”，因为其他加工模Cl、C2不是切断模，所以输入的是“O”。切断模是一种在材料(在本实施例中，为卷材2)宽度方向上的加工长度比材料的宽度大、且具有切断材料的功能的加工模。另外，这里示出简单的具体例(加工模只有三个的例子)，但是，在加工模的种类更多的情况下，只要依次在No4、No5的栏目中输入即可。另外，模具组的原点位置可以像本实施例这样为特定的加工模的位置中心，但是并不受此限制。例如，还可以将下模6的材料输送方向上的端缘的位置设定为模具组的原点位置。另外，在本实施例中，构成为上述制品数据的信息(加工模的种类以及配置间距、排列)的输入也是通过执行在显示器106上显示例如图7(b)所示的画面(制品详细信息画面(按模具输入))的操作，而使操作员能够容易地实施。另外，图7(b)所示的例子是通过指定加工模的方式输入图4(a)所示的制品Pl的制品数据的情况。即，对于制品P1，在距离制品的原点位置(顶端的切断中心)LI ( = 30. OOmm)的位置通过加工模Cl进行加工(孔加工)，在距离该处L2 ( = 70. OOmm)的位置通过加工模C2进行加工(切口加工)，在距离该处L3( = 50. OOmm)的位置通过加工模C2进行加工(切口加工)，在距离该处L4(=40. OOmm)的位置通过加工模C3进行加工(切断加工)。因此，构成为通过在图7(b)的画面中输入所使用的加工模、以及用各加工模进行加工的绝对位置或相对位置(材料输送方向上的位置)，从而输入制品数据。在图7(b)中，例如在“Cl”的下面的栏目中输入有“30. 00”，其表示距离制品的原点位置的距离数据(通过加工模具Cl进行加工的输送方向上的位置的数据)。另外，在“绝”的下面的栏目中输入有“ X ”时，则其右侧相邻的栏目中所输入的所述距离数据为距离原点的绝对距离，在“绝”的下面的栏目为空栏的情况下，其右侧相邻的栏目中所输入的所述距离数据为距离上一行的栏目中所输入的加工位置的相对距离。因此，在图7(b)中，例如“C2”之下的栏目中输入有“ 100. 00 ”，接在其下面的栏目中所输入的“ 50. 00 ”这一数值因为左侧没有输入“X”，所以是相对距离，是图4(a)所示的L3的值。如上所述，加工位置的输入既可以用绝对距离输入，也可以用相对距离输入。另外，此处示出了简单的具体例(加工模只有三个的例子)，但是，在加工模的种类更多的情况下，只要依次在C4、C5之下的栏目中输入即可。另外，图7(b)是用指定加工模的方式输入制品数据的情况，但是，还可以构成为制品的数据能够通过直接输入制品的最终加工结果的尺寸形状的数据来进行输入。另外，制品的原点位置可以如本实施例所示为顶端的切断中心，但是并不受此限制。例如，还可以将制品的顶端位置设定为制品的原点位置。另外，制品的端部的切断中心偏离了制品的端部位置，且偏离的量为切断模(加工模C3)的材料输送方向上的尺寸(厚度尺寸)的一半。因此，例如图4(a)中的LI的值为从制品Pl的顶端到加工部位K2的中心的尺寸与该切断模的厚度尺寸的一半的值之和。但是，图3(c)及图4(a)表现了切断模(加工模C3)的厚度尺寸为0(零)的情况。S卩，图3(c) 及图4(a)表现了加工模C3为剪切模(压切型切断模)的情况。另外，在本实施例中，构成为上述生产计划数据的信息(加工模的加工数以及加工顺序的信息)的输入也是通过进行在显示器106上显示例如图8 (a)所示的画面的操作，而使操作员能够容易地实施。另外，图8(a)所示的例子是输入图4(a)所示的生产计划SI的数据的情况。生产计划SI是生产两个制品Pl (制品编号Pl)、接着生产一个制品P2 (制品编号P2)的情况。因此，在图8(a)的Nol的右栏中输入有制品编号I、制品名称Pl以及预计数量2，在No2的右栏中输入有制品编号2、制品名称P2以及预计数量I。这里示出简单的具体例，但是，在制品的种类更多的情况下，只要依次在No3、No4的栏目中输入即可。另外，还构成为关于利用例如图7(a)、图7(b)、图8(a)的画面等输入的各数据，通过点击例如画面最下部所显示的功能键按钮Fl F8中的某一个，能够将所述各数据保存到硬盘装置107、计算机100所安装的未图示的存储媒介(例如，闪存)中。另外，在上面进行说明的模具数据、制品数据、以及生产计划数据的输入完成的状态下，例如在图8(a)所示的计划运转画面中，使用例如鼠标104点击画面最下部所显示的功能键按钮Fl F8中的其他特定按钮时，则实施后述的运转数据制作处理，自动制作运转数据，显示例如图8(b)所示的画面(运转数据画面)并显示运转数据。该图8(b)的画面所显示的运转数据的内容与前述的图4(b)对应。这样一来，操作员能够容易地输入模具数据、制品数据、以及生产计划数据，并且，能够使本输送装置的计算机100进行繁冗的运转数据的制作并快速进行显示，能够容易地对运转数据的制作结果进行确认。另外，还构成为该运转数据也能够通过点击例如图8(b)的画面最下部所显示的功能键按钮Fl F8中的任一个，而保存到硬盘装置107、计算机100所安装的未图示的存储媒介(例如，闪存)中。(b)运转数据制作处理接着，对计算机100的CPUlOl所进行的运转数据制作处理进行说明。此外，该处理可以为在执行所述输入操作之后立刻自动进行的程序，也可以为在就要实际执行加工作业之前进行的方式，还可以为通过如上所述的操作员的操作进行实施的方式。
在该处理中，如图5所示，根据所述模具数据、制品数据、以及生产计划数据，计算关于图4(a)所示的各加工部位K1、K2、……中至少在模具的全长(在图3(c)的情况下，M1+M2 = 150)范围内的加工部位的、相对的输送量(称为移动量K)，据此选择接着加工哪一个加工部位(Kl K13)、或者接着使哪一个加工模进行动作，制作运转数据。相对的输送量(移动量K)是一个假想的输送量，其用来在假设图4(a)所示的工件相对于模具位于一定基准位置的情况下，从位于该一定基准位置的状态开始材料输送，将各加工部位输送到对应的加工模的位置。在本实施例的情况下，假设图3(c)所示的模具组Ul的原点位置(加工模Cl的位置)与工件上的原点位置(加工部位Kl的位置)在开始运转时处于同一位置，以这些原点位置作为上述基准位置(步骤S2中的初始的基准位置)。因 此，所述移动量K为K = Z+Z'。这可以通过图5的步骤S2或者图6的S12求出制品X的制品坐标位置Z，接着求出模具Y的模具内坐标位置V，在步骤S4中求出它们的和而得出。具体地说,通过图3(c)所示的模具组Ul (Ml = 50mm,M2 = 100mm)对图4(a)所示的工件进行加工的情况下，如图17 图19的(a) (j)所示，计算移动量K，据此制作例如图4(b)所示的运转数据。S卩，如图17(a)的计算表所示，首先通过步骤S2、S4的处理求出关于加工部位K2 K5的移动量K。接着，利用步骤S6的处理，判断在图17(a)的计算表中加工部位K2的移动量K最少，第一次的输送量(图4(b)中编号SI的必要输送量)为该加工部位K2的移动量(即30mm)，另外，该加工部位K2为第一次的加工部位(图4(b)中加工编号Wl的加工部位)，制品数据所登记的与该加工部位K2对应的加工模Cl为在第一次进行动作的加工模。接下来,如图17(b)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K1、K3 Κ5的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图17(b)的计算表中加工部位Kl及Κ3的移动量K最少，第二次的输送量(图4(b)中编号S2的必要输送量)为该加工部位Kl或Κ3的移动量K (即120mm)，并且，该加工部位Kl及K3为第二次的加工部位(图4 (b)中加工编号W2的加工部位)，另外，制品数据所登记的与该加工部位Kl及K3对应的加工模C3及C2为在第二次进行动作的加工模。接下来,如图17(c)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K4 K7的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图17(c)的计算表中加工部位K4的移动量K最少，第三次的输送量(图4(b)中编号S3的必要输送量)为该加工部位K4的移动量K(即50mm)，并且，该加工部位K4为第三次的加工部位(图4 (b)中加工编号W3的加工部位)，另夕卜，制品数据所登记的与该加工部位K4对应的加工模C2为在第三次进行动作的加工模。接下来,如图17(d)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K5 K8的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图17(d)的计算表中加工部位K6的移动量K最少，第四次的输送量(图4(b)中编号S4的必要输送量)为该加工部位K6的移动量K(即20mm)，并且，该加工部位K6为第四次的加工部位(图4(b)中加工编号W4的加工部位)，另夕卜，制品数据所登记的与该加工部位K6对应的加工模Cl为在第四次进行动作的加工模。接下来,如图18(e)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K5、K7 K9的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图18(c)的计算表中加工部位K5及K7的移动量K最少，第五次的输送量(图4(b)中编号S5的必要输送量)为该加工部位K5或K7的移动量K (即120mm)，并且，该加工部位K5及K7为第五次的加工部位(图4 (b)中加工编号W5的加工部位)，另外，制品数据所登记的与该加工部位K5及K7对应的加工模C3及C2为在第五次进行动作的加工模。接下来,如图18(f)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K8 Kll的移动量K。
接着，通过步骤S6的处理，判断在图18(f)的计算表中加工部位K8的移动量K最 少，第六次的输送量(图4(b)中编号S6的必要输送量)为该加工部位K8的移动量K(即50mm)，并且，该加工部位K8为第六次的加工部位(图4 (b)中加工编号W6的加工部位)，另夕卜，制品数据所登记的与该加工部位K8对应的加工模C2为在第六次进行动作的加工模。接下来,如图18(g)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K9 K12的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图18(g)的计算表中加工部位KlO的移动量K最少，第七次的输送量(图4(b)中编号S7的必要输送量)为该加工部位KlO的移动量K(即70mm)，并且，该加工部位KlO为第七次的加工部位(图4 (b)中加工编号W7的加工部位)，另外，制品数据所登记的与该加工部位KlO对应的加工模C2为在第七次进行动作的加工模。接下来,如图18(h)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K9、K11 Κ13的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图18(h)的计算表中加工部位Kll的移动量K最少，第八次的输送量(图4(b)中编号S8的必要输送量)为该加工部位KlI的移动量K(即50mm)，并且，该加工部位Kll为第八次的加工部位(图4(b)中加工编号W8的加工部位)，另外，制品数据所登记的与该加工部位Kll对应的加工模C2为在第八次进行动作的加工模。接下来,如图19(i)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K9、K12、K13的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图19 (i)的计算表中加工部位K9及K12的移动量K最少，第九次的输送量(图4(b)中编号S9的必要输送量)为该加工部位K9或K12的移动量K (即20mm)，并且，该加工部位K9及K12为第九次的加工部位(图4 (b)中加工编号W9的加工部位)，另外，制品数据所登记的与该加工部位K9及K12对应的加工模C3及Cl为在第九次进行动作的加工模。接下来,如图19(j)的计算表所示,利用步骤S8 S12、以及由步骤S14的分支处理而再次实施的步骤S4的处理，求出关于加工部位K13的移动量K。接着，通过步骤S6的处理，判断在图19 (j)的计算表中加工部位K13的移动量K最少，第十次的输送量(图4(b)中编号SlO的必要输送量)为该加工部位K13的移动量K (即190mm)，并且，该加工部位K13为第十次的加工部位(图4 (b)中加工编号WlO的加工部位)，另外，制品数据所登记的与该加工部位K13对应的加工模C3为在第十次进行动作的加工模。此外，在步骤S14中，因为所有的加工部位均进行了处理，所以结束该处理(运转数据制作处理)，返回例如程序的主程序。这样，所述步骤S4 S12的处理重复执行直至没有未处理加工部位为止，通过使基准位置依次变化并依次选出输送量相对最小的加工部位，从而制作如图4(b)所示的毫无遗漏的运转数据。另外，被制作成如图4(b)所示那样的运转数据可以如上述那样保存到硬盘装置107等中，可以在如图8(b)那样画面中显示，供操作员进行确认。另外，该运转数据可以发送给顺序控制器110，用于通过顺序控制器110进行连续运转控制(用来实际进行压力加工的收缩伺服电机120、各气缸的控制)。另外，关于该连续运转控制的内容，在本申请中省略 说明。连续运转控制的内容可以与例如专利文献I (日本特开平9-201632号公报)所记载的内容相同。只要根据上述运转数据进行连续运转控制，所有必要的输送动作及加工作业就都会自动且毫无遗漏地高效实施，而且在该连续运转的过程中不会出现端材。(C)制品描绘功能接下来，对作为计算机100(本发明的控制单元)的描绘功能之一的制品描绘功能进行说明。图15是概略地表示用于该制品描绘功能的处理内容的流程图。制品描绘功能是描绘可看到制品的最终加工结果的制品图像、在显示器106 (显示单元)进行显示的功能。图15所示的程序构成程序的例如主程序，在例如显示图7(b)所示的画面(制品详细画面)的状态下，周期性地重复开始。该处理开始时，在步骤S51中，判断操作员是否已输入制品描绘指令，如果已输入则进入步骤S52，在未输入的情况下，结束该处理并返回。这里，制品描绘指令是在例如图7(b)所示的制品详细画面中，操作者使用例如鼠标104对显示于最下部的功能键按钮Fl F8中的特定的按钮进行点击的操作。执行该制品描绘指令的操作，进入步骤S52，则执行显示例如图9所示的制品描绘画面的处理，然后进入步骤S53。该图9所示的制品描绘画面与在图7(b)的制品详细画面中输入制品数据的制品Pl相关。在该制品描绘画面的左侧显示有可看到制品Pl的最终加工结果的制品图像。这种情况下的制品图像为在规定加工位置显示加工图形Dl D5的图像，该加工图形Dl D5表现了对于作为材料的卷材2、由与各加工部位Kl K5对应的加工模加工而成的加工形状。这里，该制品图像(图9)中的卷材2的图像被描绘成与作为模具组的属性的使用材料的宽度相当的宽度尺寸，此外，还可以附上能够看出材料的质感的颜色或纹理等(后述的加工状况图像也一样)。另外，制品描绘画面中的制品图像不限于这种方式(显示上述加工图形的方式)，还可以为对如图4(a)所示的实际的制品Pl的形状进行描绘的图像。另外，在切断模(加工模C3)的厚度尺寸为0(零)的情况下，图9中的加工图形DI、D5在材料输送方向上的宽度尺寸实际为O，实际为线状的图形。但是，在图9中，考虑到图的易视性，将加工图形D1、D5绘成(后述的图11 图14中也一样)在材料输送方向上具有一定宽度的图形(切断膜的厚度尺寸不是O的情况下的图形)。此外，图9所示的制品描绘画面的右侧显示各种按钮类及显示部，操作员可以执行关于该制品描绘画面的各种操作。例如，点击显示为“图像调整”的按钮时，为了显示整个制品而调整描绘比例和描绘中心，描绘制品图像。当点击“再描绘”时，消除后述的选择箭头Al等，按照当前的设定进行再描绘。当点击“模具编辑”时，打开用于输入加工模的形状、加工位置的信息的模具图形编辑画面。当点击“缩小”时，缩小描绘比例，进行再描绘。当点击“放大”时，增大描绘比例，进行再描绘。当点击“左”时，改变描绘中心坐标，使制品向左偏移，进行再描绘。当点击“右”时，改变描绘中心坐标，使制品向右偏移，进行再描绘。当点击“制品”时，在该按钮的下方显示制品信息(制品名、制品编号等信息)。当点击“模具”时，在该按钮的下方显示模具组信息(模具组的名称等)。当点击“显示”时，在该按钮的下方显示出显示设定的信息。另外，图9示出了点击“显示”而在显示为“制品”的按钮等的下方(画面右下方)显示出显示设定的信息的状态。在显示出显示设定的信息的状态下，如图9所示,显示有“颜色切换”、“箭头”、“形状”的复选框。此外，在选择了“颜色切换”时，以选择模具色显示所选择的加工模的加工图形，以加工位置标准色显示其他加工模的加工图形。选择模具色和加工位置标准色可以在图9的画面的右下方的组合框中、从多个颜色之中进行选择、设定。此外，在选择了 “箭头”时，可以在加工位置显示选择箭头(例如图9中用符号Al、A2表示 的箭头)。另外，在选择了“形状”时，可以在加工位置显示加工图形。未选择这些“箭头”、“形状”时，选择箭头和加工图形都不会显示。另外，图9示例了选择了这些“箭头”、“形状”的情况。另外，在图9的制品描绘画面中的左侧的制品图像中，当进行选择某一加工图形的加工图形选择时，其加工位置的加工图形用选择模具色显示，在其加工位置显示上述的选择箭头。该加工图形选择例如可以通过使鼠标104的光标靠近某一加工位置(显示某一加工图形的位置)、按住键盘105的“ALT”键的同时点击鼠标104来进行操作。例如，图9示出了如下情况通过上述操作首先选择加工图形D2(加工部位K2、加工模C2)并显示选择箭头Al，接着选择加工图形D4(加工部位K4、加工模C4)并显示选择箭头A2。在图9中，四边形中具有(I)的图形与四边形中具有(2)的图形表示该选择顺序。接下来，回到图15，在步骤S53中，判断是否已进行上述加工图形选择的操作。在已进行加工图形选择的操作的情况下进入步骤S54，在未进行的情况下进入步骤S57。在步骤S54中，实施对与所选择的加工图形对应的加工的属性进行显示的控制处理。即，在例如图9的画面中，在首先选择加工图形D2时，在图9的画面右上方的加工位置I的右侧显示与所选择的加工图形D2(加工部位K2)对应的加工编号W1、加工模名称Cl以及其加工坐标“30. 00”(在输送方向上距离原点位置的距离，图4(a)的LI的值)。然后，在图9的画面中，接着选择加工图形D4时，显示改变成在加工位置I的右侧显示的数据移动到加工位置2的右侧，取而代之以在加工位置I的右侧显示与所选择的加工图形D4(加工部位K2)对应的加工编号W3、加工模名称C2以及其加工坐标“150. 00” (在输送方向上距离原点位置的距离，图4(a)的L1+L2+L3的值)。另外，作为通过加工图形选择而显示的加工属性的数据，也可以显示其他的数据。例如，以制品中心位置为基准的加工位置的坐标值等也可以作为该加工的属性来显示。接下来，经过步骤S54进入步骤S55，判断是否选择了多个加工图形，若选择了多个则进入步骤S56，若未选择多个则进入步骤S57。在步骤S56中，计算所选择的加工位置中最新的两个加工位置间的距离并进行显示。例如，在图9的情况下，加工图形D2(加工部位K2)与加工图形D4(加工部位Κ4)的中心间距离“120. 00”( = 150. 00-30. 00)显示在图9的画面的比较右上方的位置(“加工位置间距离”这一显示的右侧)。接着，在步骤S57中，执行其他处理，即用来实现与上述“图像调整”、“再描绘”、“模具编辑”、“缩小”、“放大”、“左”、“右”、“制品”、“模具”、以及“显示”等按钮操作对应的动作的处理等。另外，经过步骤S57进入步骤S58，判断是否存在对结束该制品描绘画面进行指示的操作(例如，对于关闭该制品描绘画面的按钮(图示中省略)的点击操作)，若存在该操作，则在步骤S59中进行关闭该制品描绘画面的处理，返回。在步骤S58中，若没有上述操作则返回步骤S53重复进行处理。这样，在本输送装置中，通过例如图15所示的处理，实现显示例如图9所示的制品描绘画面的制品描绘功能。另外，通过该制品描绘功能，操作员能够通过视觉容易且真实地确认制品的最终加工结果，能够容易且切实地进行各加工位置的确认、加工间距离的确认、与各加工位置对应的加工模的种类的确认等、或者输入的数据的验算等。(d)加工状况描绘功能接着，对计算机100的加工状况描绘功能进行说明。图16是概略地表示用于该加工状况描绘功能的处理内容的流程图。加工状况描绘功能是一种依据所述运转数据描绘加工状况图像、在显示器106 (显示单元)上显示该加工状况图像的功能，该加工状况图像为可以看到制品从加工开始到加工结束的加工状况的图像。图16所示的程序构成程序的例如主程序，在显示例如图8(a)所示的画面(计划运转画面)的状态下，周期性地重复开始。该处理开始时，在步骤S51中，判定操作员是否已输入加工状况描绘指令，如果已输入则进入步骤S62，在未输入的情况下，结束该处理并返回。这里，加工状况描绘功能设有逐次显示模式，在操作员每次进行更新指令操作时更新加工状况图像；以及连续显示模式，即便操作员未进行更新指令操作，也以与压力机的规定的运转速度(例如主电机19以标准的一定的旋转速度进行动作时的运转速度)对应的周期自动地更新所述加工状况图像。此外，加工状况描绘指令是操作员在例如图8(a)所示的制品详细画面中，使用例如鼠标104对“连续动作”这一按钮、或者“SETP”这一按钮进行点击的操作。这种情况下，“SETP”这一按钮只在选择了位于其左侧的复选框的状态下有效。此外，操作“连续动作”这一按钮则转换为连续显示模式，操作“SETP”这一按钮则转换为逐次显示模式。执行该加工状况描绘指令的操作，进入步骤S62，则实施上述运转数据制作处理，以生成与图8(a)的画面中所显示的计划名称对应的运转数据，进入其后的步骤S63。另外，在已经做出该运转数据的情况下，在步骤S62中不实施任何操作而进入步骤S63。在步骤S63中，进行显示例如图10所示的加工状况描绘画面的处理，然后进入步骤S64。此外，在步骤S63的时刻仍未显示后述的加工状况图像。但是，也可以显示将未加工的材料(卷材2)描绘在最初的输送动作实施前的位置上的图像。该图10所示的加工状况描绘画面是与在图8 (a)的计划运转画面中输入生产计划数据的图4(a)所示的工件(生产2个制品P1、接着生产I个制品P2的作业)相关的画面。在该加工状况描绘画面的左侧显示有依据已做成的运转数据(图4(b))的、可看到制品从开始加工至加工结束的加工状况的加工状况图像。图10所示的加工状况图像显示第一个周期(加工编号W1)的加工结果的状况，其示出了只显示由在第一次时进行动作的加工模Cl加工而成的加工图形D2的状态。从图4(b)的运转数据可以看出，该第一次的加工状况图像表现了执行如下动作(加工编号Wl)的结果输送30_材料并使加工模Cl动作，对加工部位K2进行加工的动作。另外，在图10 14中的符号Cl、C2、C3和点划线是为了便于进行说明而示出各加工模C1、C2、C3的位置。这种各加工模的位置的显示实际中可以执行也可以不执行。另夕卜，在图10 14中的符号W1、W2……以及空心箭头是为了便于进行说明而示出在该周期中实施的加工部位。这种加工部位的位置的显示实际中可以执行也可以不执行。另外，在图10 14中，为了容易了解卷材2的输送动作的状况，显示了卷材2的顶端，但是，这种卷材2的顶端的显示实际中可以执行也可以不执行。此外，在图10中，材料(这种情况下，为卷材2)的输送方向为从左到右，但是，还可以与此相反。另外，该加工状况描绘画面中的加工状况图像不限于这种方式(显示作为由加工模形成的加工形状即加工图形)，还可以为对例如图4(a)所示的实际的制品Pl等的形状进行描绘。 此外，图10所示的加工状况描绘画面的右侧与制品描绘画面(图9) 一样，显示了各种按钮类、显示部，操作员可以对该制品描绘画面进行各种操作。尤其是，这种情况下，如果选择“颜色切换”，则用与其他加工图形不同的颜色(例如选择模具色)显示在各周期实施的加工部位的加工图形的颜色。另外，在图10的加工状况描绘画面中的左侧的加工状况图像中，进行对某一个加工图形进行选择的加工图形选择时，与制品描绘画面的情况一样，显示其加工的属性、加工间距离。接着，回到图16，在步骤S64中，根据加工状况描绘指令判断是否指示了逐次显示模式，若为逐次显示模式则进入步骤S65，若不是(S卩，若指示了连续显示模式)则进入步骤S66。此外，在步骤S65中，在加工状况描绘画面的左侧显示最初的加工状况图像、即例如描绘第一个周期(加工编号Wl)中的加工结果的状况的加工状况图像(例如，图10所示的图像)。但是，在并非显示最初的加工状况图像的情况下，即从步骤S70经过步骤S64进入该步骤S65时，保持在该时刻显示的加工状况图像的显示。接着，在步骤S67中，判断操作员是否在逐次显示模式中进行了更新指令操作。操作员的更新指令操作为任何均可，例如为在图10所示的加工状况描绘画面的左侧区域(显示加工状况图像的区域)中以使鼠标104的光标移动的状态点击鼠标104的操作。若存在该更新指令操作则进入步骤S68，若不存在该更新指令操作则进入步骤S69。此外，在步骤S68中，将加工状况图像更新为下一个周期的图像。S卩，若更新前是第一个周期(加工编号Wl)，则切换显示为描绘了第二个周期(加工编号W2)的加工结果的状况的加工状况图像(例如图11所示)。该加工状况图像(图11)示出了显示由在第一次时进行动作的加工模Cl形成的加工图形D2、以及由在第二次时进行动作的加工模C2、C3形成的加工图形D1、D3的状态。从图4(b)的运转数据可以看出，该第二次的加工状况图像表现了执行如下动作(加工编号W2)的结果在第一个周期后输送120mm材料，使加工模C2、C3进行动作，对加工部位Kl、K3进行加工。此外，在步骤S68中，若更新前是第二个周期，则切换显示为描绘了第三个周期(加工编号W3)的加工结果的状况的加工状况图像(例如图12所示)。另外，若更新前是第三个周期，则切换显示为描绘了第四个周期(加工编号W4)的加工结果的状况的加工状况图像(例如图13所示)。此外，若更新前是第四个周期，则切换显示为描绘了第五个周期(加工编号W5)的加工结果的状况的加工状况图像(例如图14所示)。在这种步骤S68中，依次将加工状况图像切换显示为下一周期的图像，直到最后的周期(这种情况下为加工编号WlO)为止。另外，每当进入下一个周期时，所显示的加工图形的位置、材料的顶端的位置在材料输送方向上移动位置地进行描绘，该移动的量为各周期中所实施的必要输送量，由此，在视觉上表现输送了必要输送量的材料。另一方面，通过上述操作指示连续显示模式、从步骤S64进入步骤S66时，实施依据连续显示模式的加工状况描绘功能。即，例如，在上述逐次显示模式中依次显示的加工状况图像按照规定周期自动更新，像动画那样连续地显示加工状况。在图4(b)的运转数据的情况下，表示加工编号Wl WlO的各加工状况的各加工状况图像按照规定周期依次自动显示到最后。这里，若将在该逐次显示模式下依次显示的加工状况图像的显示做成动画，则图10 12所例示的各加工状况图像为该动画的一格一格。另外，以上说明的加工状况描绘功能为一个例子，例如还可以更细地更新加工状况图像的一格一格。即，还可以对材料的输送 动作的过程进行描绘，作为加工状况图像的一格进行显示。另外，从步骤S70经过步骤S64进入该步骤S66时，可以自动地重复实施依据上述连续显示模式的加工状况图像的显示，但是，也可以构成为以由操作员做出的指示再实施的一些操作(例如，图10中的“再描绘”按钮的点击操作)为必要条件，再实施依据上述连续显示模式的加工状况图像的显示。接着，从步骤S68经过步骤S66进入该步骤S69。在步骤S69中，进行其他处理，然后进入步骤S70。作为其他处理，实施用来实现与上述“图像调整”、“再描绘”、“模具编辑”、“缩小”、“放大”、“左”、“右”、“制品”、“模具”以及“显示”等按钮操作对应的动作的处理等、以及用来显示所选择的加工的属性的处理、用来显示所选择的加工间距离的处理。此外，在步骤S70中，判断是否有指示该加工状况描绘画面结束的操作(例如，对于关闭该加工状况描绘画面的按钮(省略图示)的点击操作)，如果有该操作则在步骤S71中执行关闭该加工状况描绘画面的处理，返回。在步骤S70中，如果没有上述操作，则返回步骤S64，重复处理。这样，在本输送装置中，通过例如图16所示的处理，实现显示例如图10 14所示的加工状况描绘画面的加工状况描绘功能。另外，通过该加工状况描绘功能，操作员能够由视觉容易且真实地确认制品从加工开始到加工结束的加工状况(至少是各周期的加工结果)，至少在各个周期，能够容易且切实地进行各加工位置的确认、加工间距离的确认、与各加工位置对应的加工模的种类的确认等、或输入的数据的验算等。如上面说明的那样，本实施例的材料输送装置至少具有描绘可以看到制品的加工结果的图像、在显示单元上显示该图像的描绘功能(制品描绘功能和加工状况描绘功能)。若利用该描绘功能，则在实际加工前，就可以对加工后的制品形状等明确地形象化，并能够在视觉上确认、验证实际的机械动作。即，不必使实际的机械动作，通过显示器所显示的图像就能够直观地确认材料的输送以及进行动作的模具的状况。因此，在例如数据输入存在错误的情况下，在通过实际机械对其进行试加工之前，能够通过该描绘功能事先发现、修正的可能性格外地高。其结果是，能够提高输入数据的可靠性，并且大幅降低用实际机械进行试加工的负荷。即，通过上述描绘功能，输入数据是否没有错误能够事先进行高可靠度的确认，若存在错误则能够事先修正。因此，例如，在用实际机械的试加工中发生故障的情况下，可以将该故障的原因集中于除数据输入错误之外的原因来进行应对，能够缩短试加工的时间。此外，在本实施例中，在加工状况描绘功能中，因为可以选择逐次显示模式和连续显示模式中的任一个，所以能够多面且高效地进行确认以及验证作业。例如，通过逐次显示模式对制品的复杂部分(容易出现数据输入错误的部分)的加工细致地、花费时间地进行确认，通过连续显示模式对其余部分短时间地进行确认。或者，在通过逐次显示模式对各加工细致地、花费时间地进行确认之后，通过连续显示模式再一次对整体进行最终确认。如上述那样，能够多面且高效地进行确认以及验证作业。此外，在本实施例中，进行选择加工图形的操作时，因为会显示所选择的加工属性，所以能够容易地确认各加工的属性。另外，在本实施例中，进行选择多个加工图形的操作时，因为会显示所选择的加工间距离(即，加工间距)，所以能够容易地 确认加工间距离。另外，本发明不限于上述实施例，也可以有各种变形、应用。例如，压力机为使加工模动作对加工对象物实施冲压、切断、压花加工等塑性加工的装置的统称，与加压的方式无关。即，压力机的加压方式不限于上述实施例的方式。此外，加工材料为卷材、长条材料等形状，与材质、材料加工前的形态无关。另外，材料的输送除了如上述实施例那样、用多个滚子夹持并利用辊子的旋转的方法以外，还可以为钳住、把持加工材料来进行输送的方法。此外，在上述实施例I中，采用如下的方式对于依据所设定的生产计划数据的所有目标加工位置计算运转数据(参照图6的步骤S14)，计算该所有的运转数据之后，进行压力机械的运转控制、或者通过描绘功能进行描绘。但是，本发明不限于这种方式。例如，也可以构成为，对于未设置加工完成标记的目标加工位置，在每次计算开始条件成立时实施图5及图6所示的处理中的步骤S2 SlO的处理，计算一个周期的运转数据。这里，所谓运转数据的一个周期为例如图4(b)所示的运转数据的一行。另外，计算开始条件的成立的意思为在压力机械的运转控制中，达到一个周期的加工结束、开始下一个周期(即，下一个加工时间)的加工的状态，或者在所述描绘功能中，达到一个周期的描绘结束、开始下一个周期的描绘的状态。为这种方式时，在例如所述加工状况描绘功能的逐次显示模式下，操作员一执行更新操作，则计算下一个周期的运转数据，进行该计算之后，进行加工状况图像的更新。另外，在压力机械的运转控制中，在一个周期的加工结束后、进行下一个周期的材料输送和加工之前，每次都计算下一个周期的运转数据。因此，具有在压力机械的运转过程中、上述的描绘功能的过程中都可以更改其后的生产计划(即，对其后进行的运转、描绘的生产计划数据的更改)的效果。此外，本发明的输入单元除了如上所述的键盘、鼠标之外，还可以为板键(sheetkey)、触摸屏、定位设备的手写笔等、以及带OCR的扫描仪、带声音识别功能的麦克风等，不受特殊限制。另外，本发明的显示单元还可以为CRT、液晶显示器等，只要是投影等能够在视觉上进行表现的装置即可，没有特殊限制。即，只要是能够进行所输入或生成的数据的显示、图形化的描绘的装置即可，何种方式都可以。另外，本发明的存储单元除了硬盘、RAM等存储器之外，还可以为闪存、磁光盘等可以在构成控制单元的计算机等中使用的媒介，不受特殊限制。另外，在上述实施例中，作为输送装置的控制处理单元，例示了具有计算机100和顺序控制器110的构造，但是，并不限于这种构造。例如，也可以是只具有计算机100和顺序控制器110中的一者、该一者进行所有控制处理的方式。另外，在如上述实施例那样的具有计算机和顺序控制器的结构中，也可以为通过顺序控制器执行本发明的描绘功能的方式。或者，还可以为计算机和顺序控制器中的任何一个都能够实施本发明的描绘功能的方式。另外，计算机100和顺序控制器110之间的通信也可以为无线通信。此外，本发明的控制单元不限于由图I所示的计算机100构成的方式。例如，还可以为如下方式取代计算机100而设置可搬运的平板电脑、便携信息终端作为材料输送装置的附件，用这些平板电脑、便携信息终端实施各数据的输入、运转数据的制作、以及上述描绘功能。这种情况下，这些平板电脑、便携信息终端构成有本发明的输入单元、显示单元以及控制单元。另外，因为在例如事务所中的计算机(例如图I的计算机100)中，所输入的模具 数据及制品数据等数据、所生成的运转数据、或者由描绘功能描绘的制品图像及加工状况图像等在压力机运转方面是较为重要的信息，所以，优选可以将其提供给其他场所(例如，具有图3 (a)所示的压力机械的现场)、其他系统、以及其他操作员。作为提供的方法，首先，有向打印机(例如，图I的打印机109)输出，印刷在纸张上来进行提供的方法。另外，当然还可以为通过有线通信或无线通信输送数据的方法、保存于可搬运的存储媒介(闪存卡等)来进行提供的方法。还可以为向可搬运的计算机、平板电脑以及便携信息终端等传送这些数据，能够带着这些设备去现场等而对各种数据、所描绘的制品图像、以及加工状况图像等进行确认。另外，加工状况描绘功能中的连续显示模式下的更新周期(格输送的速度)可以为例如操作员能够从多个设定的更新周期中进行选择，还可以为操作员能够设定任意的更新周期。另外，还可以构成为在该连续显示模式下的显示的过程中，操作员进行特定操作时，停止加工状况图像的更新。或者，还可以构成为在该连续显示模式下的显示的过程中，操作员进行特定操作时，停止加工状况图像的更新，切换为逐次显示模式。另外，在本发明中，加工模不必限定于金属的加工模。
权利要求
1.一种压力机用材料输送装置，该压力机在规定的加工时刻，使材料输送方向上的一个或多个加工模中的规定的加工模动作，对材料进行压力加工，在如上所述的压力机中，所述压力机用材料输送装置依次送出规定长度的材料并将其送给所述加工模， 该材料输送装置的特征在于，具有 模具数据存储单元，该模具数据存储单元存储有由输入单元输入的包括加工模的种类以及加工模的排列、配置间距的信息的模具数据； 制品数据存储单元，该制品数据存储单元存储有由输入单元输入的包括制品的加工间距以及其加工模的信息的制品数据； 控制单元，该控制单元具有根据所述模具数据以及所述制品数据描绘可以看到制品的加工结果的图像、并在显示单元上显示该图像的描绘功能。
2.根据权利要求I所述的压力机用材料输送装置，其特征在于，还具有 生产计划数据存储单元，该生产计划数据存储单元存储有由所述输入单元输入的包括产品的加工数量及加工顺序的信息的生产计划数据；以及 运转数据制作单元，该运转数据制作单元根据所述模具数据、所述制品数据、以及所述生产计划数据，确定包括所述制品端的切断加工在内的各加工部位的加工顺序，制作由该加工顺序以及从各加工到下一加工的必要输送量构成的运转数据， 所述控制单元具有作为所述描绘功能的加工状况描绘功能，该加工状况描绘功能基于所述运转数据，描绘可以看到制品从加工开始至加工结束的加工状况的加工状况图像，并在所述显示单元显示该图像。
3.根据权利要求2所述的压力机用材料输送装置，其特征在于，所述加工状况描绘功能至少在每一个与一次所述加工时刻对应的压力加工的周期更新显示所述加工状况图像， 所述加工状况描绘功能设有逐次显示模式，在操作员每次进行更新指令操作时更新所述加工状况图像；连续显示模式，即便操作员未进行更新指令操作，也以与所述压力机的规定的运转速度对应的周期自动地更新所述加工状况图像， 操作员可以选择所述逐次显示模式及所述连续显示模式中的任一个。
4.根据权利要求I至3中任一所述的压力机用材料输送装置，其特征在于，在所述描绘功能中，表示由进行了动作的所述加工模加工出的加工形状的加工图形显示在与图像中的加工位置相当的位置，操作员进行对该加工图形中的一个或多个进行选择的操作时，所选择的加工的属性在所述显示单元上显示。
5.根据权利要求I至4中任一所述的压力机用材料输送装置，其特征在于，在所述描绘功能中，表示由进行了动作的所述加工模加工出的加工形状的加工图形显示在与图像中的加工位置相当的位置，操作员进行对该加工图形中的至少两个进行选择的操作时，所选择的加工间距离在所述显示单元上显示。
全文摘要
本发明提供一种压力机用材料输送装置，其具有模具数据存储单元(硬盘装置(107)等)，存储有由输入单元(键盘(105)、鼠标(104))输入的包括加工模的种类以及加工模的排列、配置间距的信息的模具数据；制品数据存储单元，存储有由输入单元输入的包括制品的加工间距以及其加工模的信息的制品数据；以及控制单元(计算机(100))，其具有根据所述模具数据以及所述制品数据描绘可以看到制品的加工结果的图像并在显示单元(显示器(106))上显示该图像的描绘功能。根据本发明，能够在实际加工前确认、验证加工动作。
文档编号B21D43/00GK102896245SQ201110397430
公开日2013年1月30日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年7月29日
发明者井出勉启 申请人:欧立机电株式会社