专利名称：一种窝钉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种窝钉机，具体涉及一种伺服转盘式窝钉机。
背景技术：
对于大多数生产企业而言，工件上只有一个钉的小部件，在一般情况其月需求量都是比较高的，靠传统旋铆方式会浪费很多时间和人力，且容易产生漏铆、错铆，从而致使不良率上升的问题，成本升高，造成企业资源损失，为此使用单轴窝钉机进行窝钉铆合，但只能一对一的进行铆合，自动化程度低，效率难以提升，难以保证产品品质，浪费人员成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度，同时有效提高工作效率，保证产品品质的窝钉机。为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种窝钉机，包括机架、输送装置、窝钉装置、取料装置和窝钉冶具，所述输送装置、窝钉装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述窝钉装置设置在所述输送装置的窝钉工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述窝钉冶具设置在所述定位转盘上，所述窝钉冶具为至少三个。优选的，所述窝钉装置包括窝钉头、支架和支撑气缸，所述窝钉头设置在所述支架上，所述支撑气缸设置在所述定位转盘的窝钉工位下方；所述取料装置包括机械手、取料气缸、吸料磁铁和顶料气缸，所述取料气缸设置在所述机械手上，所述吸料磁铁设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述顶料气缸设置在所述定位转盘的取料工位下方。优选的，还包括用于控制窝钉机运行的电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述机架的配电箱内。优选的，还包括用于窝钉前产品检测的检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的检测工位处。优选的，所述旋转分割器设有至少三个分度。优选的，所述马达为三相刹车马达。优选的，还包括用于安全防护的防护罩。采用本技术方案的有益效果是:由于在定位转盘上设有至少三个窝钉冶具，同时还设有取料装置，在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于窝钉冶具为至少三个，对应的工位包括了放料工位、窝钉工位和取料工位，当窝钉装置在窝钉工位进行窝钉的同时，取料装置自动取出完成窝钉的产品，以及工人手动在空置的窝钉冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。由于窝钉装置设有支撑气缸，在窝钉时，支撑气缸同时伸出，对定位转盘起到支撑作用，有效防止定位转盘因为窝钉头铆接时造成变形。在吸料之前，通过顶料气缸将加工好的产品从其窝钉冶具中顶出，再通过取料气缸带动吸料磁铁吸料，通过机械手拉动取料气缸，进行产品存放定位，控制简单方便，使得运动更加平稳准确。通过在输送装置的检测工位处设置检测装置，对产品进行有效检测，判断是否漏放产品或产品放置未到位等不良情况，从而保证产品品质。旋转分割器设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘上窝钉冶具的数量相匹配，精确定位转盘的旋转角度，保证窝钉、放料、取料的位置。由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在窝钉过程中，可以使定位转盘准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。同时还设置防护罩，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.机架2.输送装置3.窝钉装置4.取料装置5.窝钉冶具6.定位转盘7.旋转分割器
8.马达9.窝钉头10.支架11.支撑气缸12.机械手13.取料气缸14.吸料磁铁15.顶料气缸16.配电箱17.检测装置18.防护罩。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1
如图1所示，本发明的一种窝钉机，包括机架1、输送装置2、窝钉装置3、取料装置4和窝钉冶具5，输送装置2、窝钉装置3、取料装置4分别设置在机架I上，输送装置2包括定位转盘6、控制定位转盘转动角度的旋转分割器7和马达8，定位转盘6设置在旋转分割器7的输出轴上，马达8与旋转分割器7为传动连接；窝钉装置3设置在输送装置2的窝钉工位处，取料装置4设置在输送装置2的取料工位处，窝钉冶具5设置在定位转盘6上。窝钉冶具5为至少三个，旋转分割器7设有至少三个分度。窝钉冶具5所设置的数量是根据输送装置2所设置的工位决定的，而旋转分割器7的分度数量与窝钉冶具5的数量想匹配，为了能够保证每个工位的工作位置精确。由于在定位转盘6上设有至少三个窝钉冶具5，同时还设有取料装置4，在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于窝钉冶具5为至少三个，对应的工位包括了放料工位、窝钉工位和取料工位，当窝钉装置3在窝钉工位进行窝钉的同时，取料装置4自动取出完成窝钉的产品，以及工人手动在空置的窝钉冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。旋转分割器7设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘6上窝钉冶具5的数量相匹配，精确定位转6盘的旋转角度，保证窝钉、放料、取料的位置。本实施例中，定位转盘6上设有六个窝钉冶具5，并且平均设置在该定位转盘6上，同时旋转分割器7为六分度旋转分割器,六分度旋转分割器的六个分度点分别与六个窝钉冶具相匹配。本实施例中，马达8为三相刹车马达，三相刹车马达与六分度旋转分割器传动连接。由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在窝钉过程中，可以使定位转盘6准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。窝钉装置3包括窝钉头9、支架10和支撑气缸11，窝钉头9设置在支架10上，支撑气缸11设置在定位转盘6的窝钉工位下方，由于窝钉装置设有支撑气缸，在窝钉时，支撑气缸同时伸出，对定位转盘起到支撑作用，有效防止定位转盘因为窝钉头铆接时造成变形。取料装置4包括机械手12、取料气缸13、吸料磁铁14和顶料气缸15，取料气缸13设置在机械手12上，吸料磁铁14设置在取料气缸13的活塞杆上，顶料气缸15设置在定位转盘6的取料工位下方，在吸料之前，通过顶料气缸15将加工好的产品从其窝钉冶具5中顶出，再通过取料气缸13带动吸料磁铁14吸料，通过机械手12拉动取料气缸13，进行产品存放定位，控制简单方便，使得运动更加平稳准确。还包括用于控制窝钉机运行的电气控制系统，电气控制系统设置在机架I的配电箱16内，通过设置电气控制系统，实现自动化加工生产，有效提高产品的生产效率。同时还包括用于安全防护的防护罩18，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。还包括用于窝钉前产品检测的检测装置17，检测装置17设置在输送装置2的检测工位处。通过在输送装置2的检测工位处设置检测装置17，对产品进行有效检测，判断是否漏放产品或产品放置未到位等不良情况，从而保证产品品质。工作原理:操作人员通过电气控制系统，对窝钉机的工作状态进行设置，可以进行手动窝钉和自动窝钉两种功能的设定。通过电气控制系统设置好所需窝钉的产品的加工参数，并且进入自动窝钉状态下，将产品放入相应的窝钉治具5内，按下电气控制系统的启动按钮，定位转盘6就会按设定的旋转方向旋转，当定位转盘6停止在分割点时操作人员将产品放入窝钉治具5内，分割点停止的时间可以按需求自行设定。在放料的同时，窝钉装置3接收到信号后，就会执行旋铆动作，也就是先窝钉后退出的动作；同时取料装置4会将前一个已窝钉的产品取出；同时检测装置17，会对窝钉工位前一个工位进行检测，判断是否有漏放产品或放置不到位等不良情况，如出现不良情况就会发出警报。当三相刹车马达接收到窝钉装置3的完成动作信号后，就会通过带传动使安装在六分度旋转分割器上的定位转盘6转动一个分度。以此类推，正常运行时操作人员放料、窝钉、取料这三个动作是同时进行，并且同时还进行检测动作，这样的方式提高了生产效率，减少了加工工时的浪费，同时保证的了产品品质。实施例2
其余与实施例1相同，不同之处在于，还设有光电防护装置，用于安全防护作用，通过设置光电防护装置，当窝钉机在工作状态时，有东西或有操作人员的手进入，光电防护装置接收到信号后，控制窝钉机停止工作，保证了生产安全和操纵人员的人身安全。实施例3
其余与实施例1相同，不同之处在于，还设有自动放料装置，通过机器控制，自动进行产品放料，更进一步提高窝钉机的自动化，提高工作效率，同时节省人员成本，保证人员的人身安全。采用本技术方案的有益效果是:由于在定位转盘上设有至少三个窝钉冶具，同时还设有取料装置，在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于窝钉冶具为至少三个，对应的工位包括了放料工位、窝钉工位和取料工位，当窝钉装置在窝钉工位进行窝钉的同时，取料装置自动取出完成窝钉的产品，以及工人手动在空置的窝钉冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。由于窝钉装置设有支撑气缸，在窝钉时，支撑气缸同时伸出，对定位转盘起到支撑作用，有效防止定位转盘因为窝钉头铆接时造成变形。在吸料之前，通过顶料气缸将加工好的产品从其窝钉冶具中顶出，再通过取料气缸带动吸料磁铁吸料，通过机械手拉动取料气缸，进行产品存放定位，控制简单方便，使得运动更加平稳准确。通过在输送装置的检测工位处设置检测装置，对产品进行有效检测，判断是否漏放产品或产品放置未到位等不良情况，从而保证产品品质。旋转分割器设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘上窝钉冶具的数量相匹配，精确定位转盘的旋转角度，保证窝钉、放料、取料的位置。由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在窝钉过程中，可以使定位转盘准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。同时还设置防护罩，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种窝钉机，其特征在于，包括机架、输送装置、窝钉装置、取料装置和窝钉冶具，所述输送装置、窝钉装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述窝钉装置设置在所述输送装置的窝钉工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述窝钉冶具设置在所述定位转盘上，所述窝钉冶具为至少三个。
2.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，所述窝钉装置包括窝钉头、支架和支撑气缸，所述窝钉头设置在所述支架上，所述支撑气缸设置在所述定位转盘的窝钉工位下方；所述取料装置包括机械手、取料气缸、吸料磁铁和顶料气缸，所述取料气缸设置在所述机械手上，所述吸料磁铁设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述顶料气缸设置在所述定位转盘的取料工位下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种窝钉机，其特征在于，还包括用于控制窝钉机运行的电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述机架的配电箱内。
4.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，还包括用于窝钉前产品检测的检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的检测工位处。
5.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，所述旋转分割器设有至少三个分度。
6.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，所述马达为三相刹车马达。
7.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，还包括用于安全防护的防护罩。
全文摘要
本发明公开了一种窝钉机，包括机架、输送装置、窝钉装置、取料装置和窝钉冶具，所述输送装置、窝钉装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述窝钉装置设置在所述输送装置的窝钉工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述窝钉冶具设置在所述定位转盘上，所述窝钉冶具为至少三个。采用本技术方案的有益效果是在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度，同时有效提高工作效率，保证产品品质。
文档编号B21J15/12GK103157744SQ201110404610
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者陈晓明, 赵鹏 申请人:亿和精密工业(苏州)有限公司