专利名称:管件卡箍的焊接位移控制方法
技术领域:
本发明涉及一种管件卡箍的焊接位移控制方法,尤其涉及一种通过伺服控制系统来控制焊接位移的管件卡箍的焊接位移控制方法。
背景技术:
众所周知,机械部件的自动化安装是未来的发展方向,但是目前不少部件的生产过程中还是没有实现全自动化安装,还是需要一定数量的操作人员进行监控和手动操作。对于管件卡箍类机械部件的安装,目前生产设备中很少有自动化安装设备,在生产的效率上非常的低下,同时也会浪费不少的人力和时间;即使有一些自动化安装设备,也是先将管件卡箍类机械部件的安装过程拆分成若干道安装工序,然后对于每一道安装工序设计对应的自动化安装生产线,也就是在完成一道工序之后,半成品需要重新更换加工设备,进行下一道工序,而且更换过程中需要操作人员进行相应的操作。这样就使得操作设备复杂,需要为每一道工序设计相应的加工生产设备,其次,整个加工过程中还是需要一定数量的操作人员进行操作,还有整个安装过程不流畅,影响了生产效率。而大多数的管件卡箍类机械部件在安装过程中避免不了的就是焊接这一步,目前焊接技术领域内部分焊接仍旧需要操作人员的手动操作进行焊接,这样既降低了生产效率,同时也会由于焊接时的危险性造成人员伤亡的恶性事故。即使一些设备具备了自动化焊接功能,焊接过程中大多数是通过气缸增压,进而对管件卡箍类机械部件进行焊接,气缸增压的缺陷就是增压过程中压力不精确,对于焊接完成的产品存在较大的差异,而且正是由于气缸增压过程中压力的不精确会直接导致焊接过程中直接将管件卡箍类机械部件焊穿,对于一些焊接精度要求高的管件卡箍类机械部件则更是束手无策。这样就急需一种既能实现全自动过程的焊接,又能实现高精度控制焊接位移的焊接方法。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种管件卡箍的焊接位移控制方法,该位移控制方法在上焊头和下焊头上设置编码器,焊接过程中,编码器会不断向伺服控制系统发送脉冲信号,精确测出焊接位移,焊接位移达到预先设定的标准值时立即停止焊接,该方法焊接精度高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为一种管件卡箍的焊接位移控制方法,具体操作如下在焊接装置的上焊头和下焊头上均设置编码器;焊接的过程中,上焊头和下焊头的编码器会同时并且不断地给伺服控制系统发送脉冲信号,伺服控制系统能够通过脉冲信号测出上焊头和下焊头的焊接位移;焊接位移达到预先设定的标准位移值时,伺服控制系统会自动停止焊接过程。本发明与现有技术相比具有如下有益效果
本发明提供的一种管件卡箍的焊接位移控制方法通过焊头上的编码器向伺服控制系统发送脉冲信号进而来控制焊接位移,精度高。
图1为本发明的控制流程图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
来对本发明进行进一步的阐述(如图1)本实施方法提供的一种管件卡箍的焊接位移控制方法,具体操作如下在焊接装置的上焊头和下焊头上均设置编码器;焊接的过程中,上焊头和下焊头的编码器会同时并且不断地给伺服控制系统发送脉冲信号,伺服控制系统能够通过脉冲信号测出上焊头和下焊头的焊接位移;焊接位移达到预先设定的标准位移值时,伺服控制系统会自动停止焊接过程。本实施方式提供的一种管件卡箍的焊接位移控制方法通过设置在焊头上的编码器将脉冲信号发送给伺服控制系统,伺服控制系统进而精确的监控焊头的焊接位移,当焊接位移达到预先设定的标准值时,伺服控制系统自动停止焊接过程,整个焊接过程中,伺服系统对焊接位移能够进行精确的控制,能够满足各种高精度的焊接。对于本领域技术人员而言,显然能了解到上述具体实施例只是本发明的优选方案,因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进变动,体现的仍是本发明的原理,实现的仍是本发明的目的,均属于本发明所保护的范围。
权利要求
1. 一种管件卡箍的焊接位移控制方法,其特征在于该位移控制方法具体操作如下 在焊接装置的上焊头和下焊头上均设置编码器;焊接的过程中,上焊头和下焊头的编码器会同时并且不断地给伺服控制系统发送脉冲信号,伺服控制系统能够通过脉冲信号测出上焊头和下焊头的焊接位移;焊接位移达到预先设定的标准位移值时,伺服控制系统会自动停止焊接过程。
全文摘要
本发明提供一种管件卡箍的焊接位移控制方法,首先在焊接装置的上焊头和下焊头上均设置编码器,接着在焊接过程中编码器会同时不断地给伺服控制系统发送脉冲信号,伺服控制系统进而控制焊接位移,最后焊接位移达到预先设定的标准位移值时,伺服控制系统会自动停止焊接过程。本发明通过焊头上的编码器向伺服控制系统发送脉冲信号进而来控制焊接位移,精度高。
文档编号B23K37/00GK102528344SQ20111040767
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者李佳 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司