专利名称：一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车。
背景技术：
铁路货车铸造转向架通常采取三大件，即一个摇枕加两个侧架的组成形式。交叉杆通过每个侧架下方的两个固定支撑座连接，用于保证车辆在高速运行时转向架的抗菱刚度和可靠性。在转向架制造过程中，固定支撑座与侧架之间采用焊接手段连接，焊缝为水平曲线角型焊缝。一般的工艺过程是，用专用工装将固定支撑座定位，手工点焊，然后去除由焊接人员实施焊接操作。现有焊接方式有手工焊接和自动焊接两者，由于手工焊接方式存在 工作效率低、焊接质量受操作者技术水平限制，质量不稳定等问题，不适应先进制造业发展的要求，限制个制造企业绝大部分采用自动焊接方式。不论是自动焊接方式还是手动焊接方式，目前的焊接效果比较低，其原因是没有转向方式较佳的焊接机。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能使侧架支撑座自动焊机的焊接效果较佳的焊接退让小车。本发明是这样实现的，一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车，其包括调整滑板装置31、固定支座4、仿行调整支架6、仿行传动机构7、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构10以及焊接摆动器9。调整滑板装置31包括固定在台体20上的滑台底座32、设置在滑台底座32上的第一仿行丝杆30以及通过接套313、销314、连接板315与第一仿行丝杆30同轴连接的电机316。固定支座4包括与第一仿行丝杆30螺合的第一仿行螺母47 ；与第一仿行螺母47固定的滑台45 ;设置在滑台45内的第二仿行丝杆44 ;通过轴承48、压套49与第二仿行丝杆44同轴连接的销410以及设置在销410上的手轮411，第一仿行丝杆30与第二仿行丝杆44位于不同水平面上且相互垂直。仿行调整支架6包括仿行支架61、有与第二仿行丝杆44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上设置有第一旋转手把641以及旋转方向与第一旋转手把641的旋转方向垂直的第二旋转手把643，第一旋转手把641的转轴垂直固定在仿行支架61上，第二旋转手把643的转轴垂直固定在滑板63上，仿行支架61上还设置有预设轨道的仿行板610。仿行传动机构7包括横向滑座71、套设在横向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，横向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72开设有与横向滑座71的两端相配合的两个滑槽720，仿行支柱73的端部与仿行板610上的预设轨道卡合。焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板装置8、与其螺纹配合的旋转轴81、位于焊枪调整滑板装置8外且设置在旋转轴81的端部的把持部82以及固定在焊枪调整滑板装置8外壁上的弯折的连接部83。焊枪摆动夹持机构10包括设置有过道的固定部101、夹持部109、螺栓108、转动轴105、轴承106，其中，固定部101通过螺钉103固定在连接部83上，夹持部109通过螺栓108夹紧，夹持部109固定在转动轴105上，转动轴105与轴承106螺合，轴承106固定在固定部101的过道内；焊接摆动器9设置在转动轴105上，焊接摆动器9由另一电机91在该电气控制系统的控制在下控制驱动转动轴105转动。所述焊接退让小车可以实现多方位的移动调整，使得应用该焊接退让小车的侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。
图I为应用本发明较佳实施方式提供的焊接退让小车的侧架支撑座自动焊机的结构示意图。 图2为图I中侧架支撑座自动焊机的工作台的其中一个定位部的结构示意图。图3为图2中定位部的左视图。图4为图I中侧架支撑座自动焊机的多方向调整机构的结构示意图。图5为图4中多方向调整机构的右视图。图6为图4中多方向调整机构的沿剖线A-A方向的部分剖视示意图。图7为图5中多方向调整机构的沿剖线B-B方向的部分剖视示意图。图8为图I中侧架支撑座自动焊机的仿行传动装置的结构示意图。图9为图8中仿行传动装置的右视图。图10为图I中侧架支撑座自动焊机的焊枪调整装置与焊枪摆动夹持机构的结构示意图。图11为图10中焊枪调整装置与焊枪摆动夹持机构的左视图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图I为应用本发明较佳实施方式提供的焊接退让小车的侧架支撑座自动焊机的结构示意图。侧架支撑座自动焊机包括工作台2、两台采用V字型结构分布在工作台2上焊接退让小车3以及用于控制焊接退让小车3运作的电气控制系统。请结合图2及图3，工作台2包括台体20以及通过螺丝固定在台体20的工作面上的至少两个定位部21、23，其中一个定位部21设置有呈阶梯状的水平定位面210与垂直定位面212，另一个定位部23的端部为水平支撑面230，水平支撑面230距离台体20的高度小于水平定位面210距离台体20的高度。请结合图4至图11，焊接退让小车3包括调整滑板装置31、固定支座4、仿行调整支架6、仿行传动机构7、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构10以及焊接摆动器9。其中，调整滑板装置31与固定支座4构成多方向调整机构，如图4、图5、图6及图7所示；仿行调整支架6与仿行传动机构7构成仿行传动装置,如图8及图9所示。
调整滑板装置31包括固定在台体20上的滑台底座32、设置在滑台底座32上的第一仿行丝杆30以及通过接套312、销314、连接板315与第一仿行丝杆30同轴连接的电机316。固定支座4包括与第一仿行丝杆30螺合的第一仿行螺母47 ;与第一仿行螺母47固定的滑台45 ;设置在滑台45内的第二仿行丝杆44 ;通过轴承48、压套49与第二仿行丝杆44同轴连接的销410以及设置在销410上的手轮411。仿行调整支架6包括仿行支架61、有与第二仿行丝杆44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上设置有第一旋转手把641以及旋转方向与第一旋转手把641的旋转方 向垂直的第二旋转手把643，第一旋转手把641的转轴垂直固定在仿行支架61上，第二旋转手把643的转轴垂直固定在滑板63上，仿行支架61上还设置有预设轨道的仿行板610。第一仿行丝杆30与第二仿行丝杆44位于不同水平面上且相互垂直。仿行传动机构I包括横向滑座71、套在横向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，横向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72开设有与横向滑座71的两端相配合的两个滑槽720，仿行支柱73的端部与仿行板610上的预设轨道卡合。焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板8、与其螺纹配合的旋转轴81、位于焊枪调整滑板8外且设置在旋转轴81的端部的把持部82以及固定在焊枪调整滑板8外壁上的弯折的连接部83 (如图10及图11所示)。焊枪摆动夹持机构10用于夹持焊枪100，其包括设置有过道的固定部101、夹持部109、螺栓108、转动轴105、轴承106，其中，固定部101通过螺钉103固定在连接部83上，夹持部109通过螺栓108夹紧，夹持部109固定在转动轴105上，转动轴105与轴承106螺合，轴承106固定在固定部101的过道内(如图10及图11所示)。焊接摆动器9设置在转动轴105上，焊接摆动器9由另一电机91在该电气控制系统的控制下驱动转动轴105转动。在其它实施方式中，电气控制系统可以不设置或不开启，则侧架支撑座自动焊机需要手动进行焊接工艺。焊接摆动器9的摆动原理电机91的轴转动——偏心轴92转动——偏心轴92的偏心端在摆动杆93的滑槽内沿轴心转动——摆动杆93摆动——摆动轴(即转动轴105)沿轴心左右微量转动——焊枪摆动夹持机构10摆动——焊枪100摆动。摆动调整改变偏心轴的偏心量e即可改变焊枪摆动量的大小。焊接实施过程点焊好固定支撑座的侧架(待焊接件)在工作台2上，以已加工的导框面侧面和内侧面定位，掉放在工作台2固定位置；在电气控制系统的控制下纵向驱动电机316，带动第一仿行丝杆30转动，并经滑台45下面的第一仿行螺母47，驱动滑台45由侧架装避让位置运动到焊接工作位置(焊丝启焊位置)，微调焊枪100使焊丝至角焊缝的中心；由仿行丝杆带动仿形机构7及焊枪摆动夹持机构10快速运行到焊接终止位置，比对焊丝相对角焊缝中心的误差，再做微调后回到起点位置；在电气控制系统的控制下开始焊接；在电气控制系统的控制下焊接停止，并纵向滑台后退，同时仿形机构7回到起始位置，工作完毕。所述侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车，其特征在于，其包括调整滑板装置(31)、固定支座(4)、仿行调整支架(6)、仿行传动机构(7)、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构(10)以及焊接摆动器(9)，其中， 调整滑板装置(31)包括固定在台体(20 )上的滑台底座(32 )、设置在滑台底座(32 )上的第一仿行丝杆(30)以及通过接套(313)、销(314)、连接板(315)与第一仿行丝杆(30)同轴连接的电机(316)； 固定支座(4)包括与第一仿行丝杆(30)螺合的第一仿行螺母(47);与第一仿行螺母(47)固定的滑台(45);设置在滑台(45)内的第二仿行丝杆(44);通过轴承(48)、压套(49)与第二仿行丝杆(44)同轴连接的销(410)以及设置在销(410)上的手轮(411)，第一仿行丝杆(30)与第二仿行丝杆(44)位于不同水平面上且相互垂直； 仿行调整支架(6)包括仿行支架(61)、与第二仿行丝杆(44)螺合的第二仿行螺母(62)、固定在第二仿行螺母(62)上的滑板(63)、固定在滑板(63)上的支柱(64)，其中，支柱(64)上设置有第一旋转手把(641)以及旋转方向与第一旋转手把(641)的旋转方向垂直的第二旋转手把(643)，第一旋转手把(641)的转轴垂直固定在仿行支架(61)上，第二旋转手把(643)的转轴垂直固定在滑板(63)上，仿行支架(61)上还设置有预设轨道的仿行板(610)； 仿行传动机构(7 )包括横向滑座(71)、套设在横向滑座(71)上的滑架(72 )、固定在滑架(72)上仿行支柱(73)，其中，横向滑座(71)固定在仿行支架(61)上，滑架(72)开设有与横向滑座(71)的两端相配合的两个滑槽(720)，仿行支柱(73)的端部与仿行板(610)上的预设轨道卡合； 焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板装置(8)、与其螺纹配合的旋转轴(81)、位于焊枪调整滑板装置(8)外且设置在旋转轴(81)的端部的把持部(82)以及固定在焊枪调整滑板装置(8)外壁上的弯折的连接部(83); 焊枪摆动夹持机构(10)包括设置有过道的固定部(101)、夹持部(109)、螺栓(108)、转动轴(105)、轴承(106)，其中，固定部(101)通过螺钉(103)固定在连接部(83)上，夹持部(109)通过螺栓(108)夹紧，夹持部(109)固定在转动轴(105)上，转动轴(105)与轴承(106) 螺合，轴承(106)固定在固定部(101)的过道内； 焊接摆动器(9)设置在转动轴(105)上，焊接摆动器(9)由另一电机(91)在该电气控制系统的控制下驱动转动轴(105)转动。
全文摘要
本发明涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车，其包括调整滑板装置、固定支座、仿行调整支架、仿行传动机构、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构以及焊接摆动器。所述焊接退让小车可以实现多方位的移动调整，使得应用该焊接退让小车的侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。
文档编号B23K37/00GK102717209SQ20111044133
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者李文瑜, 王明明, 盛士强 申请人:铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司