专利名称：金属管的倒角正径装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装置，特别涉及一种全自动倒角正径机。
技术背景
在乐器的加工制备中，通常用用到金属管，用以进行支撑或者出传动。中国专利 CN200920189316. 4公开了一种割管倒角器，包括倒角刀，所述倒角刀与手柄连接，所述手柄连接倒角刀的一端与封闭的固定件活动连接；所述固定件设置有一缺口，固定件的与其缺口对应的另一部分的内侧壁连接有一固定块，且该部分的一端与卡件连接；所述卡件的内侧壁连接有一固定块，本其夹紧装置是由固定件内侧的固定块和卡件内侧的固定块配合进行，但是该装置自动性差。
中国专利CN200920188730. 3公开了一种自动金属管倒角机，包括机架，设在机架上的螺旋形进料斗、与螺旋形进料斗相通的进料槽及与进料槽相通的送料槽；还包括设在机架上的推动气缸及受推动气缸推动的模板，在模板上设有模孔，模孔的位置与送料槽垂直，以便将待倒角金属管送入模孔中；还包括设在机架上能将送料槽中的待倒角金属管送入模孔中及将倒角好的金属管推出的送料及推料气缸；还包括将倒角好的金属管输出的落料槽；还包括位于模板左侧的左刀、带动左刀轴向进给的左移动装置、带动左刀及左移动装置转动的左旋转装置；还包括位于模板右侧的右刀、带动右刀轴向进给的右移动装置、带动右刀及右移动装置转动的右旋转装置。
虽然上述专利所公开的技术方案可以同时对待倒角的金属管的两边进行倒角，但是还需要进行再次加工，对金属管进行正径操作，以保证金属管端口部的形状规整。发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以同时对金属管进行倒角和正径的全自动倒角正径装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为
—种金属管的倒角正径装置，包括机架，设置在机架左侧的送料装置，固定设置在机架之上的倒角装置和正径装置，卸料装置以及可将待加工的料管在倒角装置和正径装置之间移动的取料装置，
所述的机架包括基架和由立柱支撑固定设置在基架上方的横梁；
所述的送料装置包括依次向靠近机架的手动料槽、自动料槽和料台；
所述的倒角装置包括料管支撑结构、倒角机构和定位气缸，所述的料管支撑结构为两个间隔设置在基架之上的倒角支撑板，其上侧边上形成有半圆形凹槽以便于对料管的定位，所述的料管定位气缸竖直地固定设置在机架的顶梁之上，在所述的料管定位气缸活塞端固定设置有定位压板，所述的定位压板与左侧的倒角支撑板上下对应设置并且在其下侧边上同样开设有半圆形凹槽；
所述的正径装置包括正径机构、两个间隔平行设置的正径支撑板和设置在正径支撑板右侧的正径挡板，所述的正径支撑板的上侧边上形成有半圆形凹槽以便于对料管的定位；
所述的取料装置包括沿基架的长度方向水平地固定设置在顶梁下方的两根导杆、 可前后滑动地设置在导杆之上的滑板、缸体设置在滑板之上且活塞杆端部与顶梁固定连接的水平推动气缸、前后间隔地在滑板之上的两个气动抓手，以及可推动所述的气动抓手可相对于滑板竖直上下移动的竖直气缸；
其中倒角支撑板与料台和正径支撑板等距设置。
优选地，所述的料台在料管两端对应地设置有挡板和定位板，所述的定位板后侧设置与之传动连接的定位气缸。
优选地，所述的卸料装置包括竖直地固定设置在所述的正径支撑板内侧卸料气缸，所述的卸料气缸上端固定设置有推板，在基架正径装置的外侧设置有斜坡结构。
优选地，与正径机构较远侧的正径支撑板通过轨道滑块结构可左右滑动地设置在基架之上，同时还在正径支撑板与基架间设置有丝杠螺母结构。
优选地，与倒角机构较远侧的倒角支撑板通过轨道滑块结构可左右滑动地设置在基架之上，同时在该侧的倒角支撑板与基架间还设置有丝杠螺母结构。
本发明的倒角正径机，自动化程度高，可自动完成送料，工位切换及卸料操作，极大解放了人工，且适应性强，可适用于不同长度的管加工，降低企业机器成本，同时机械自动化的使用，降低了人力需求，降低企业用工成本。机械化自动生产同时还有效提高产品质量，保证产品质量的同一性。
图1是本发明的倒角正径机的侧视图2为本发明的倒角装置结构示意图3为本发明的正径装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本发明的倒角正径装置包括机架1，设置在机架左侧的送料装置2， 固定设置在机架之上的倒角装置3和正径装置4，以及可将待加工的料管在倒角装置和正径装置之间移动的取料装置5和卸料装置6。所述的机架1包括基架10和由立柱支撑固定设置在基架上方的横梁11。
其中，所述的送料装置2包括依次向靠近机架的手动料槽21、自动料槽22和料台 (图中未示出)三部分结构，两料槽均为向下倾斜的斗形结构，人工将一批料管倒入手动料槽后，手动料槽前端下部设置有送料板，所述的送料板的厚度比一个料管的直径稍大，其在送料气缸M的作用下往复运动，因为重力的原因堆积在手动料槽下部的料管被送料板顶起并落入自动料槽内，自动料槽上设置挡板，只允许有一层料管在倾斜的自动料槽底部排布，同时，在自动送料槽的底部同样设置有送料板，其在送料气缸的推动下将滑落至自动送料槽底部的料管顶出使其滑落至送料台，所述的料台内侧设置有挡板以停止料管的滚动，在与料管两端对应地设置有挡板和定位板，所述的定位板被定位气缸推动前后移动以和挡板共同作用将料管在料台上定位，以便于进行下一步的倒角正径操作。
所述的倒角装置包括料管支撑结构、倒角机构和定位气缸，所述的料管支撑结构为两个间隔设置在基架10之上的倒角支撑板31，其上侧边上形成有半圆形凹槽以便于对料管的定位。为便于各种长度料管的倒角操作，其右侧的倒角支撑板通过轨道滑块结构可左右滑动地设置在机架之上，同时在右侧的倒角支撑板与机架间还设置有丝杠螺母结构 32，以通过丝杠准确调整两对应支撑板的间距。所述的倒角机构33设置在左侧倒角支撑板的外侧，其包括倒角电机、减速机和倒角刀具。所述的倒角机构与基架间设置有轨道，倒角机构可在气缸的控制下前后移动以对料管进行倒角操作。
其中，倒角支撑板与料台和正径支撑板等距设置，以便于后面所述的取料装置的气动夹手同时对料管进行工位的顺进。
所述的料管定位气缸34竖直地固定设置在机架的顶梁11之上，在所述的料管定位气缸活塞端固定设置有定位压板35，所述的定位压板与左侧的倒角支撑板上下对应设置并且在其下侧边上同样开设有半圆形凹槽，当料管定位气缸伸出，定位压板和料管支撑板刚好对应的半圆形凹槽刚好将料管卡紧。
所述的正径装置包括正径机构43、两个间隔平行设置的正径支撑板41和设置在正径支撑板右侧的正径挡板42，所述的正径支撑板的上侧边上形成有半圆形凹槽以便于对料管的定位。其中右侧的正径支撑板通过轨道滑块结构可左右滑动地设置在机架之上，同时还设置有丝杠螺母结构44，以通过丝杠准确调整两对应支撑板的间距。所述的正径挡板 42固定设置在所述的右侧的支撑板右侧，所述的正径挡板高于右侧正径支撑板，当进行冲模正径时可有效保证其不从右侧穿出。所述的正径机构包括油缸，设置在油缸活塞杆端部的正径模和冲杆，所述的正径模中心处形成有圆形通孔，将料管套入其内然后将冲杆插入料管端部内侧，即可实现其正径操作。
所述的卸料装置6包括竖直地固定设置在所述的右正径支撑板内侧卸料气缸61， 所述的卸料气缸61上端固定设置有推板62，卸料气缸推动推板向上移动可将料管一端撬起，同时在所述的基架正径装置的外侧设置有斜坡结构63，料管被顶出后沿斜坡结构落入料框内。
所述的取料装置5包括沿基架的长度方向水平地固定设置在顶梁下方的两根导杆51、可前后滑动地设置在导杆之上的滑板52、缸体设置在滑板之上且活塞杆端部与顶梁固定连接的水平推动气缸53以及前后间隔地在滑板之上的两个气动抓手M，其中，所述的气动抓手可相对于滑板竖直上下移动，其在竖直气缸55的推动及导杆的引导下可竖直上下移动，以实现料管的夹取和移动。
在具体工作时，送料气缸推动送料板上下移动将手动料槽内的料管升起并滚落至自动料槽，自动料槽下端部的送料气缸将最低处的料管顶出使其在其在重力下滚落至料台，定位气缸顶出将料管的位置进行定位。水平推动气缸53控制滑板移动至顶梁的左侧， 竖直气缸55控制气动抓手落下并将料管夹取然后气动抓手升起并移动至倒角支撑板31上方将料管放入倒角支撑板的凹槽内，定位气缸34将定位板35落下使其将料管卡住然后倒角机构33在气缸控制下靠近料管并在倒角电机带动下完成倒角。在倒角的过程中，水平推动气缸53将滑板移动至左侧，倒角完成后，两个气动抓手分别将料台上的料管和完成倒角加工的料管同时抓起并向右移动一个工位，使料台上的料管放在倒角支撑板上进行倒角， 同时将倒角完成的料管移动至正径支撑板41上，在右侧正径挡板的限位下正径油缸将正径模伸出将料管端部套入其内，然后冲杆伸出将料管正径，完成正径后卸料气缸推动推板升起将料管翘起，使其滑落至料框内。即，倒角和正径操作同时进行，倒角之后料管移动至正径工位和料台上的料管移动至倒角工位在两个气动抓手作用下同时进行，整个加工过程效率很高。
由以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种金属管的倒角正径装置，其特征在于包括机架，设置在机架左侧的送料装置， 固定设置在机架之上的倒角装置和正径装置，卸料装置以及可将待加工的料管在倒角装置和正径装置之间移动的取料装置，所述的机架包括基架和由立柱支撑固定设置在基架上方的横梁； 所述的送料装置包括依次向靠近机架的手动料槽、自动料槽和料台； 所述的倒角装置包括料管支撑结构、倒角机构和定位气缸，所述的料管支撑结构为两个间隔设置在基架之上的倒角支撑板，其上侧边上形成有半圆形凹槽以便于对料管的定位，所述的料管定位气缸竖直地固定设置在机架的顶梁之上，在所述的料管定位气缸活塞端固定设置有定位压板，所述的定位压板与左侧的倒角支撑板上下对应设置并且在其下侧边上同样开设有半圆形凹槽；所述的正径装置包括正径机构、两个间隔平行设置的正径支撑板和设置在正径支撑板右侧的正径挡板，所述的正径支撑板的上侧边上形成有半圆形凹槽以便于对料管的定位；所述的取料装置包括沿基架的长度方向水平地固定设置在顶梁下方的两根导杆、可前后滑动地设置在导杆之上的滑板、缸体设置在滑板之上且活塞杆端部与顶梁固定连接的水平推动气缸、前后间隔地在滑板之上的两个气动抓手，以及可推动所述的气动抓手可相对于滑板竖直上下移动的竖直气缸；其中倒角支撑板与料台和正径支撑板等距设置。
2.如权利要求1所述的倒角正径装置，其特征在于所述的料台在料管两端对应地设置有挡板和定位板，所述的定位板后侧设置与之传动连接的定位气缸。
3.如权利要求1所述的倒角正径装置，其特征在于所述的卸料装置包括竖直地固定设置在所述的正径支撑板内侧卸料气缸，所述的卸料气缸上端固定设置有推板，在基架正径装置的外侧设置有斜坡结构。
4.如权利要求1所述的倒角正径装置，其特征在于与正径机构较远侧的正径支撑板通过轨道滑块结构可左右滑动地设置在基架之上，同时还在正径支撑板与基架间设置有丝杠螺母结构。
5.如权利要求1所述的倒角正径装置，其特征在于与倒角机构较远侧的倒角支撑板通过轨道滑块结构可左右滑动地设置在基架之上，同时在该侧的倒角支撑板与基架间还设置有丝杠螺母结构。
全文摘要
本发明公开了一种金属管的倒角正径装置，包括机架，设置在机架左侧的送料装置，固定设置在机架之上的倒角装置和正径装置，卸料装置以及可将待加工的料管在倒角装置和正径装置之间移动的取料装置。本发明的倒角正径机，自动化程度高，可自动完成送料，工位切换及卸料操作，极大解放了人工，且适应性强，可适用于不同长度的管加工，降低企业机器成本，同时机械自动化的使用，降低了人力需求，降低企业用工成本。机械化自动生产同时还有效提高产品质量，保证产品质量的同一性。
文档编号B23Q7/00GK102513829SQ20111044775
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者李中华 申请人:天津市津宝乐器有限公司