专利名称：预焊机钢管输送时钢管的新定位方法及实现装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及制管技术领域，具体指一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法及实现装置。
背景技术：
随着石油管线行业的发展以及钢管在建筑行业应用的推广，制管在我国蓬勃发展。制管业对制管设备的要求也愈来愈高，其中要求钢管的壁厚愈来愈大(最大达80mm)、规格范围宽(Φ32圹Φ1626πιπι)、材料变化范围大(由结构钢到不锈钢)。制管设备要满足这些要求设计上存在一定的难度，有些结构、方式，按照原来的理念处理是不可能实现的，必须改变原来的思路，采取新的理念，应用一套新结构来解决问题。钢管合缝机的进料输送装置包括分离式输送辊道和链条驱动推管器两个机构组成。钢管运行到机器的入口位置是靠输送辊道辊子的旋转输送的；钢管进入主机进行合缝是由链条驱动推管器强行推入主机的。在链条驱动推管器推动钢管时输送辊道被动旋转， 只起托起钢管的作用。主机前后，钢管输送辊道和链条驱动推管器是布置在一起的，采用分离式输送辊道就是为了给链条驱动推管器留出运行空间。合缝力的大小决定推管力的大小，推管力、推管力的作用点决定推管器支撑辊的受力状态和结构尺寸。推管器的受力大、作用点高，推管器的尺寸就大，输送辊道的分离距离就需要大；另一方面，钢管的直径尺寸大，输送辊道的分离距离可以大；钢管的直径尺寸小，输送辊道的分离距离必须小；当钢管的管径范围和壁厚范围达到一定的范围，使用常规的定位方式，就满足不了要求了。钢管输送的常规定位方式是钢管在V型辊道的高度，在合缝机前的V型辊道是分离的，两分离辊道的间距是固定的。其缺点是，1.大管径钢管的下母线高，小管径的下母线低；2.当两分离辊道的间距确定后，最小管径的尺寸就被限制了。对于一般钢管，管径越大壁厚也较大，相应合缝力就大，钢管推进器所需的推力也大。应用常规定位方式V型辊道存在以下问题1.推进器高度尺寸大，2.钢管的最小直径受限制；3.受力大时作用点高，受力小时作用点反而低，造成大管径钢管合缝时推进器的倾翻力矩增大。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法；目的之二是提供一种实现新定位方法的装置；避免由于大管径钢管合缝时推进器的倾翻力矩增大而造成推管器机体的损伤。为此，采用如下技术方案一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法，所述钢管送进钢管合缝机时以钢管下母线等高定位。一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法的实现装置，包括钢管合缝机，钢管推进装置布置在钢管合缝机的中心线上，而钢管的左、右半输送辊道布置在钢管合缝机中心线的侧边，所述左、右半输送辊安装在左、右半输送辊的轴承座上，该左、右半输送辊的轴承座安装在左、右滑台上，该左、右滑台安装在左、右滑台导轨副上，而左、右滑台导轨副安装在公共底座上，驱动滑台运动的左、右旋丝杠在端头用连接器连接在一起并安装在底座上， 所述左、右旋丝杠通过旋转控制机构控制左、右两半输送辊的同步开合。本发明的优点在于
1、钢管输送按下母线等高定位，可以使链条驱动推管器的推管推力作用点与链条拉力的作用点的距离保持不变，并且使该距离为最小，链条拉力与推管推力对推管器产生的倾翻力矩小，推管器导向辊和导轨的受力就小，推管器和导轨的结构尺寸相应也小；由于推管器高度尺寸小，推管器返回时钢管压下推管器摆头以及反向运动中，始终为摆头辊轮与钢管接触，而使推管器机体安全。2、V型辊的左右两体能够同步开合的作用，可以改变钢管下母线的位置。在辊道开口距离最小时最大的钢管下母线的位置最高，其它钢管依管径的减少下母线逐渐降低， 改变辊道开口距离，可以使所有预焊钢管的下母线处于同一高度；使用转向器和联轴器将一组中的几个V型辊的开合机构连接起来，用一套电机减速机集中驱动、编码器控制的目的是为了操作简便，保证一组或几组输送辊道的高低一致。3、实现合缝管径的最小化.。将直线V型辊的直线母线改变为直线与圆弧组合的曲线母线，直径较大的钢管由直线段母线支撑，直径小的钢管由圆弧段母线支撑，当左右辊子的最小开口一定时，实现小管径钢管的输送，最小输送管径由原来Φ508可降到Φ210。
图1为本发明的预焊机钢管输送辊道与钢管推进装置的横截面图； 图2为本发明推管器动作原理图3为图2的A-A剖视图； 图4为本发明一组输送辊的布置立面图； 图5为本发明一组输送辊的布置平面图； 图6为本发明输送辊的辊型图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明及其有益效果作进一步详细的说明。参照图1至图6，一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法，所述钢管送进钢管合缝机时以钢管下母线等高定位，该方法由下述实施例实现。一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法的实现装置，包括钢管合缝机，钢管推进装置布置在钢管合缝机的中心线上，而预焊机钢管25的左、右半输送辊道布置在钢管合缝机中心线的侧边，所述左、右半输送辊6、1安装在左、右半输送辊的轴承座7、2上，该左、 右半输送辊的轴承座7、2安装在左、右滑台9、3上，该左、右滑台9、3安装在左、右滑台导轨副10、4上，而左、右滑台用导轨副10、4安装在公共底座上，位置关于預焊机中心线对称， 驱动左、右滑台运动的左、右旋丝杠11、5安装在底座上，左、右旋螺母安装在左、右滑台上， 左、右旋丝杠布置在同一中心线上，两丝杠端头用连接器23连接在一起，所述左、右旋丝杠 11、5通过旋转控制机构改变左、右两半输送辊6、1的同步开合距离，该旋转控制机构为将一组中若干个所述左、右半输送辊6、1的右旋丝杠5通过联轴器24与安装在底座上的转向器18连接，该各转向器18通过万向联轴器19连在一起后再与安装在最后一组输送辊道底座上的输送辊开合驱动减速机17连接，且一组中的5个两半输送辊道只用一个减速机17 驱动，即；减速电机17的运动通过联轴器24、万向联轴器19和每个输送辊道的转向器18而传递到丝杆-螺母副，可控制一组中5个输送辊道左、右两半辊体的开合距离。为了精确控制输送辊道左、右两半辊体的开合距离，一组输送辊用一个编码器20控制。编码器20安装在在所述各转向器18剩余的一个输出轴端。左、右半输送辊6、1中左半输送辊6由减速电机8驱动，为主动，左半输送辊1为被动，一组输送辊道中，主动和被动半输送辊体可以同向布置，也可交错布置。所述左、右半输送辊6、1的母线为直线段22与圆弧段21组合成的曲线母线。
权利要求
1.一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法，其特征在于所述钢管送进钢管合缝机时以钢管下母线等高定位。
2.一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法的实现装置，包括钢管合缝机，钢管推进装置布置在钢管合缝机的中心线上，而钢管的左、右半输送辊道布置在钢管合缝机中心线的侧边，其特征在于所述左、右半输送辊(6、1)安装在左、右半输送辊的轴承座(7、2)上， 该左、右半输送辊的轴承座(7、2)安装在左、右滑台(9、3)上，该左、右滑台(9、3)安装在左、 右滑台导轨副(10、4)上，而左、右滑台导轨副(10、4)安装在公共底座上，驱动滑台运动的左、右旋丝杠(11、5)在端头用连接器(23)连接在一起并安装在底座上，所述左、右旋丝杠 (11、5)通过旋转控制机构控制左、右两半输送辊(6、1)的同步开合。
3.根据权利要求2所述的实现装置，其特征在于所述旋转控制机构为将一组中若干个所述左、右半输送辊(6、1)的右旋丝杠(5)通过联轴器(24)与转向器(18)连接，该各转向器(18)通过万向联轴器(19)连在一起后再与输送辊开合驱动减速机(17)连通；编码器 (20)安装在所述各转向器(18)剩余的一个输出轴端。
4.根据权利要求2或3所述的实现装置，其特征在于所述左、右半输送辊(6、1)的母线为直线段(22)与圆弧段(21)组合成的曲线母线。
全文摘要
一种预焊机钢管输送时以钢管下母线等高定位的方法及实现装置，该实现装置包括钢管合缝机，钢管推进装置布置在钢管合缝机的中心线上，而钢管的左、右半输送辊道布置在钢管合缝机中心线的侧边，所述左、右半输送辊安装在左、右半输送辊的轴承座上，左、右半输送辊的轴承座安装在左、右滑台上，该左、右滑台安装在左、右滑台导轨副上，而左、右滑台导轨副安装在公共底座上，驱动滑台运动的左、右旋丝杠在端头用连接器连接在一起，所述左、右旋丝杠通过旋转控制机构控制左、右两半输送辊的同步开合。本发明避免了大管径钢管合缝时推进器的倾翻力矩增大而造成推管器机体的损伤，同时能实现合缝管径的最小化，最小输送管径由原来Φ508降到Φ210。
文档编号B23K37/00GK102430884SQ20111044911
公开日2012年5月2日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者仝江涛, 吕毓军, 康文卓, 杜海波, 杨正法 申请人:天水锻压机床(集团)有限公司