专利名称：一种用于数控冲孔机床的送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种用于数控冲孔机床的送料机构。
背景技术：
目前市场上的小厚板(连接板)螺栓孔时主要是利用人工画线进行钻孔或者数控钻孔，采用钻孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等问题。因此发明人设计了一种数控冲孔机床，不仅能够实现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工，而且可以保证冲孔精度和冲孔质量，从而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。本实用新型涉及其中的主要部件之一——送料机构。
发明内容为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于数控冲孔机床的送料机构，能够实现快速送料及定位，定位精度和重复定位精度高。为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案一种用于数控冲孔机床的送料机构，包括底座，底座上通过第一轨道滑动设置有拖板，所述底座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与转动架设在底座上的第一丝杆连接，所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座，机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手，所述拖板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接，所述机械手安装座上固定与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道与第二轨道的设置方向垂直。作为优选，所述机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座上。作为优选，所述机械手包括安装在机械手安装座上的油缸缸体，油缸缸体内设有活塞，活塞上固定设置活塞杆，油缸缸体下端固定设置一用于水平钳持的钳爪，所述活塞杆下端安装有能够插入钳爪钳位的锥形顶头。本实用新型由于采用了以上的技术方案，能够实现快速送料及定位，定位精度和重复定位精度高。
图1是本实用新型整机的结构示意图。图2是本实用新型传动机构的结构示意图。图3是本实用新型冲头机构的立体结构示意图。图4是本实用新型冲头机构的剖面结构示意图。图5是本实用新型送料机构的结构示意图。图6是本实用新型机械手的结构示意图。图7是本实用新型料台机构的结构示意图。[0016]图8是图7的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。实施例1 如图1所示的一种数控冲孔机床，包括龙门架式机身1，机身1上设有用于进行冲孔加工的冲头机构3、用于给冲头机构3提供冲孔动力的动力传动机构2、用于夹持及移送小厚板5的送料机构6和位于冲头机构3下方用来放置小厚板5的料台机构4。机身打破常规的压力机机身结构设计，采用龙门架式机身结构，其结构精度高、抗变形能力好，能更好的保证模具冲孔精度和提高模具使用寿命。如图2所示的动力传动机构2，包括安装在机身1上的电机21，电机21与飞轮22 带传动连接，飞轮22通过离合器23与传动轴M传动连接，传动轴M通过小齿轮25、大齿轮沈与曲轴27齿轮传动连接，所述曲轴27与冲头机构连接。这样通过离合器的离、合能够实现冲头机构的动作和停顿，通过小齿轮25和大齿轮沈实现减速传动。如图3、图4所示的冲头机构3，包括与动力传动机构2中的曲轴27转动连接的连杆301，连杆301下端螺纹连接有球头丝杆302，球头丝杆302的球头端通过球碗309与滑块 304连接，滑块304下端固定有模具座307，模具座307上固定有冲针313，冲针313外面套设有压边块308，并且，所述滑块304内通过固定座306安装有压边油缸310，压边油缸310 的活塞杆311通过三个顶杆312与压边块308固定连接；其中，所述的三个顶杆312均向下穿过模具座307上的通孔后与压边块308连接，所述滑块304通过导杆303与机身1滑动连接，所述压边油缸310通过输油管305与外界供油装置连接。冲头机构动作时，动力经曲轴27、连杆301、球头丝杆302、球碗309传递至滑块304，滑块304竖直上下运动从而带动固定安装在其上的冲针313进行冲孔或者回位；在冲孔的同时，压边油缸310动作，动力经压边油缸310、活塞杆311、顶杆312传递至压边块308，压边块308压紧小厚板5的冲孔边缘从而减小冲针313冲孔引起的变形和颤动，保证了冲孔质量和冲孔精度。如图5所示的送料机构6，包括底座61，底座61上通过第一轨道62 (Y轴方向)滑动设置有拖板69，所述底座61上安装有第一伺服电机64，第一伺服电机64的输出轴与转动架设在底座61上的第一丝杆63固定连接，所述拖板69上固定与第一丝杆63螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板69上通过第二轨道65 (X轴方向)滑动设置有机械手安装座681，机械手安装座681上安装有至少两个用于夹持小厚板5的机械手68，所述拖板69上安装有第二伺服电机66，第二伺服电机66的输出轴与转动架设在拖板69上的第二丝杆67固定连接， 所述机械手安装座681上固定与第二丝杆67螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道62与第二轨道65的设置方向垂直；如图6所示的机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座681上，该机械手包括安装在机械手安装座681上的油缸缸体683，油缸缸体683内设有活塞684，活塞684上固定设置活塞杆685，油缸缸体683下端固定设置一用于水平钳持的钳爪686，所述活塞杆685下端安装有能够插入钳爪686钳位的锥形顶头682。在小厚板放入钳爪686的钳位时，由液压缸将活塞杆及其上的锥形顶头682顶出，锥形顶头682的尖端抵紧小厚板，采用液压夹持和尖端抵紧的方式具有夹持力度大、稳定可靠等优点；在移送小厚板时，由第一伺服电机64驱动拖板69进行Y方向上的移动，由第二伺服电机66驱动机械手安装座681进行X方向上的移动，本实施例中，X、Y轴均采用伺服电机驱动大导程、 高速滚珠丝杆，结合直线导轨传动，实现快速送料及定位，定位精度和重复定位精度高。如图7、图8所示的料台机构4，包括台板41，台板41的中央安装有与冲头机构的压边块308相对应的下模43，下模43上设有与冲针313相对应的落料孔，台板41上镶嵌有多个万向滚球42，让被加工板料不与台板直接接触，由万向滚球42支承，这样可以大大减少被加工板料在送料过程中的摩擦阻力，使机械手送料动作更加轻盈，响应速度更快，从而提供更高的生产效率。加工时，小厚板5放入机身1中，搁置在台板上由万向滚球支承，其一边伸入两个机械手的钳爪钳位中并由液压缸尖端抵紧，送料机构中的两个伺服电机对小厚板5进行移送使其到达指定位置，再由冲头机构进行冲孔、脱料，整个动作过程由数控控制单元进行统一控制。
权利要求1.一种用于数控冲孔机床的送料机构，其特征在于，包括底座(61)，底座(61)上通过第一轨道(62)滑动设置有拖板(69)，所述底座(61)上安装有第一伺服电机(64)，第一伺服电机(64)与转动架设在底座(61)上的第一丝杆(63)连接，所述拖板(69)上固定与第一丝杆(6 螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板(69)上通过第二轨道(6 滑动设置有机械手安装座(681)，机械手安装座(681)上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手(68)， 所述拖板(69)上安装有第二伺服电机(66)，第二伺服电机(66)与转动架设在拖板(69)上的第二丝杆(67)连接，所述机械手安装座(681)上固定与第二丝杆(67)螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道(6 与第二轨道(6 的设置方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控冲孔机床的送料机构，其特征在于，所述机械手(68)通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座(681)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控冲孔机床的送料机构，其特征在于，所述机械手包括安装在机械手安装座(681)上的油缸缸体(683)，油缸缸体(683)内设有活塞 (684)，活塞(684)上固定设置活塞杆(685)，油缸缸体(68 下端固定设置一用于水平钳持的钳爪(686)，所述活塞杆(68 下端安装有能够插入钳爪(686)钳位的锥形顶头(682)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于数控冲孔机床的送料机构，包括底座，底座上通过第一轨道滑动设置有拖板，所述底座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与转动架设在底座上的第一丝杆连接，所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座，机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手，所述拖板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接，所述机械手安装座上固定与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道与第二轨道的设置方向垂直。本技术方案能够实现快速送料及定位，定位精度和重复定位精度高。
文档编号B21D43/11GK201950140SQ20112005251
公开日2011年8月31日 申请日期2011年3月2日 优先权日2011年3月2日
发明者高尔荣 申请人:浙江博雷重型机床制造有限公司