专利名称：轻型汽车下车身剪式定位锁止装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制造工具用定位锁止装置，尤其适合用于轻型汽车下车身剪式定位锁止装置。
背景技术：
目前大部分工具的锁止装置其锁止机构大部分采用固定式锁止件与固定部件相配合来实现定位调节，如固定圆柱销、偏心销等只能锁止相对位置相当准确的静态锁紧无法实现两个元件经常相对频繁改变位置或改变定位位置较大的定位与锁紧，不适合于车身定位与锁止；有的采用人力手工操作锁紧装置等存在着不足调节适应性不佳、劳动强度大；针对现有工具用的定位锁止装置以上的缺点及不足，我们设计一种定位锁止装置由左剪式连杆、右剪式连杆、左下支臂、右下支臂、定位压头、支架、导杆、锁止气缸、二位五通电磁阀、行程开关等组成。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保证轻型汽车下车身产品质量，提高产品效率，成本低，稳定可靠的下车身剪式定位锁止装置。根据轻型汽车下车身的生产线及不同种类车身制造一种适合多种轻型汽车下车身定位锁止装置，可根据生产情况调节不同产品，适应性强，以致成本降低适合多车型的下车身，并达到柔性化工具设计与生产，电磁气压阀控制剪式机构进行定位锁止装置，减少工人的劳动强度。既克服了现有大部分锁止机构定位位置单一的缺点，也克服了大部分锁止机构功能单一的缺点；具有结构简单、经济适用、适用多车型下车身特点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种轻型汽车下车身剪式定位锁止装置，包括左剪式连杆(1)、2个定位锁止压头 (2)、副定位支架(3)、连接销轴(4)、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)、 右剪式连杆(8)、气缸导杆(9)、气缸导杆导向套(10)、主定位支架(11)、气缸安装座(12)、 锁止气缸(13)、支承底座(14)、支座(15)、左下支臂(16)、右下支臂(17)、二位五通电磁阀 (18)、气泵、行程开关、气管、气管连接阀等部分组成，其特征在于所述左剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、左下支臂(16)、右下支臂(17)、连接销轴(4)、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)等构成剪式联接实现左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)联动；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别与定位锁止压头(2)刚性联接，一般采用螺纹联接，左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别采用连接孔通过连接销轴(4)与副定位支架(3)半浮式联接，连接销轴(4)分别与副定位支架(3)及主定位支架(11)过盈刚性联接，连接销轴(4) 与左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)的连接孔均采用间隙联接，左剪式连杆(1)及右剪式连杆⑶可绕连接销轴⑷自由转动，左剪式连杆⑴及右剪式连杆⑶与连接销轴⑷ 上安装有轴向位移调整挡圈(5)进行轴向间隙的调整与定位保证轴向位置防止干涉，左剪式连杆(1)采用连接孔通过连接销轴(7)、外卡环与右下支臂(17)全浮式联接，右剪式连杆(8)采用连接孔通过连接销轴(7)、外卡环与左下支臂(16)全浮式联接，连接孔内镶入铜套，通过全浮式联接减少摩擦，运动阻力小，全浮式联接是指左剪式连杆(1)与右下支臂 (17)及右剪式连杆⑶与左下支臂(16)之间均通过连接孔与连接销轴(7)采用间隙连接左下支臂(16)与右下支臂(17)与连接销轴(7)采用间隙连接，左剪式连杆(1)、右下支臂 (17)、右剪式连杆(8)及左下支臂(16)通过连接孔可绕连接销轴(7)自由转动，连接销轴 (7)的两端安装外卡环锁止连接销轴(7)的轴向移动与定位，防止轴向窜动，在连接孔内镶入铜衬套；左下支臂(16)及右下支臂(17)分别通过连接孔、主支承销轴(6)与支座(15) 半浮式联接，主支承销轴(6)与支座(15)刚性联接，主支承销轴(6)与支座(15)过盈刚性联接，左下支臂(16)及右下支臂(17)分别通过连接孔与主支承销轴(6)间隙连接可绕主支承销轴(6)自由转动；气缸导杆导向套(10)采用U型结构通过定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，与气缸导杆(9)间隙配合保证轴向移动起到导向作用；副定位支架(3)采用U型结构通过紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，U型结构的凹槽用于安装左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)；定位锁止压头(2) —端采用锥形顶尖，另一端采用螺纹结构与左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)刚性联接；支座(15)采用U型结构通过焊接与气缸导杆(9)刚性联接，U型槽用于安装主支承销轴(6)，并与主支承销轴(6)刚性联接；支承底座(14)采用L型结构通过定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，支承底座 (14)侧面通过定位销及紧固螺栓与气缸安装座(12)刚性联接，支承底座(14)底面上设计有安装螺栓孔及定位孔，锁止气缸(13)的活塞下移带动气缸导杆(9)、主支承销轴(6)、支座(15)下移，左下支臂(16)、右下支臂(17)分别绕连接销轴(4)和连接销轴(7)转动同时带动左剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、2个定位锁止压头(2) —起绕连接销轴(4)转动并合拢实现定位锁止，锁止气缸(13)的活塞上移带动剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、2个定位锁止压头(2)零件动作反向移动卸工件，等待下一个工件的定位锁止夹紧。锁止气缸(13)轴向移动定位和锁止通过二位五通电磁阀(18)、气泵、行程开关、 气管、气管连接阀组成，锁止气缸(13)动作由控制气路来进行控制，锁止气缸(13)轴向移动定位在二位五通电磁阀(18)右位实现定位，带动左剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、左下支臂(16)、右下支臂(17)、连接销轴(4)、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)等实现联动，确定工作位置后进行锁紧锁止气缸(13)及工件后实现焊接，由气缸导杆(9)与行程开关的接触位置来控制二位五通电磁阀(18)左位解除锁止气缸(13)锁止实现气缸导杆(9)等回位卸零件换下一个工件，行程开关的接触位置可据车身不同厚度及不同位置进行随机调整，这样保证工作安全可靠，效率较高，劳动强度低，操作容易。
图1是本实用新型的组成结构示意图。图2是本实用新型的组成结构主视图。图3是本实用新型的组成结构俯视图。图4是本实用新型的控制气压回路原理图。1-左剪式连杆、2-定位锁止压头、3-副定位支架、4-连接销轴、5-轴向位移调整挡圈、6-主支承销轴、7-连接销轴、8-右剪式连杆、9-气缸导杆、10-气缸导杆导向套、11-主定位支架、12-气缸安装座、13-锁止气缸、14-支承底座、15-支座、16-左下支臂、17-右下支臂、18-二位五通电磁阀。
具体实施方式
本技术方案还可以通过以下技术措施来实现并
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述图1给出了本实用新型组成结构示意图，由左剪式连杆(1)、2个定位锁止压头
(2)、副定位支架(3)、连接销轴(4)、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)、 右剪式连杆(8)、气缸导杆(9)、气缸导杆导向套(10)、主定位支架(11)、气缸安装座(12)、 锁止气缸(13)、支承底座(14)、支座(15)等部分组成。左剪式连杆⑴、右剪式连杆⑶、左下支臂(16)、右下支臂(17)、连接销轴⑷、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)等构成剪式联接，实现左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)联动；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别与定位锁止压头(2)刚性联接，一般采用螺丝连接；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别采用连接孔通过连接销轴(4)与副定位支架(3)半浮式联接，连接销轴 (4)与副定位支架(3)及主定位支架(11)过盈刚性联接，连接销轴(4)与左剪式连杆(1) 及右剪式连杆(8)的连接孔采用间隙联接，左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)可绕连接销轴(4)自由转动；左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)与连接销轴(4)上安装有轴向位移调整挡圈(5)进行轴向间隙的调整与定位保证轴向位置防止干涉，轴向位移调整挡圈(5)厚度按需配作即可；气缸导杆导向套(10)采用U型结构通过一面两定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，与气缸导杆(9)间隙配合保证轴向移动起到导向作用；副定位支架
(3)采用U型结构通过紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，U型结构的凹槽用于安装左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)等；支座(15)采用U型结构通过焊接与气缸导杆(9)刚性联接，支座(15)过盈刚性连接主支承销轴(6)，用于支承左下支臂(16)及右下支臂(17)； 支承底座(14)采用L型结构通过一面两定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接， 支承底座(14)侧面通过一面两定位销及紧固螺栓与气缸安装座(12)刚性联接，支承底座底面上设计有安装螺栓孔及定位孔与其它支承体刚性联接。图2给出了本实用新型组成结构主视图，由左剪式连杆(1)、2个定位锁止压头 (2)、副定位支架(3)、连接销轴(4)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)、右剪式连杆(8)、气缸导杆(9)、气缸导杆导向套(10)、主定位支架(11)、气缸安装座(12)、锁止气缸(13)、支座
(15)、左下支臂(16)、右下支臂(17)等部分组成。左剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、左下支臂(16)、右下支臂(17)、连接销轴(4)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)等构成剪式联接， 通过锁止气缸(13)实现联动及锁止；定位锁止压头(2) —端采用锥形顶尖，另一端采用螺纹的结构，定位准确还能保证强度；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别与定位锁止压头(2)刚性联接，一般采用螺纹连接；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)均采用连接孔通过连接销轴(4)与副定位支架(3)半浮式联接，连接销轴(4)与副定位支架(3)过盈刚性联接，连接销轴(4)与左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)通过连接孔采用间隙联接，左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)可绕连接销轴(4)自由转动；左剪式连杆(1)的下端采用连接孔通过连接销轴(7)、外卡环与右下支臂(17)全浮式联接，右剪式连杆(8)的下端采用连接孔通过连接销轴(7)、外卡环与左下支臂(16)全浮式联接，在连接孔内镶入铜衬套，提高使用寿命，通过全浮式联接减少摩擦，运动阻力小，全浮式联接是指左剪式连杆(1)与右下支臂(17)及右剪式连杆(8)与左下支臂(16)之间均通过连接孔与连接销轴(7)采用间隙连接，左下支臂(16)与右下支臂(17)与连接销轴(7)采用间隙连接，左剪式连杆(1)、右下支臂(17)、右剪式连杆(8)及左下支臂(16)通过连接孔可绕连接销轴(7)自由转动，连接销轴(7)的两端安装外卡环锁止连接销轴(7)的轴向移动与定位，防止轴向窜动；左下支臂(16)及右下支臂(17)通过连接孔、主支承销轴(6)与支座(15)半浮式联接，主支承销轴(6)与支座(15)过盈刚性联接，通过连接孔与主支承销轴(6)间隙连接可绕主支承销轴(6)自由转动；气缸导杆导向套(10)采用U型结构通过一面两定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，与气缸导杆(9)间隙配合保证轴向移动起到导向作用；副定位支架(3)通过紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，用于安装左剪式连杆(1)与右剪式连杆 ⑶等；支座(15)通过焊接与气缸导杆(9)刚性联接，过盈刚性连接主支承销轴(6)用于支承左下支臂(16)及右下支臂(17)，锁止气缸(13)的活塞下移带动气缸导杆(9)、主支承销轴(6)、支座(15)下移，左下支臂(16)、右下支臂(17)分别绕连接销轴(4)和连接销轴(7) 转动同时带动左剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、2个定位锁止压头(2) —起绕连接销轴(4) 转动并合拢实现定位锁止，锁止气缸(13)的活塞上移带动剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、2 个定位锁止压头(2)零件动作反向移动卸工件，等待下一个工件的定位锁止夹紧。图3是本实用新型的组成结构府视图，由左剪式连杆(1)、2个定位锁止压头(2)、 副定位支架(3)、连接销轴(4)、右剪式连杆(8)、主定位支架(11)、支承底座(14)等部分组成。左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)的分别与定位锁止压头(2)刚性联接，一般采用螺纹连接；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)均采用连接孔通过连接销轴(4)与副定位支架 (3)半浮式联接，连接销轴(4)与副定位支架(3)及主定位支架(11)过盈刚性联接，连接销轴(4)与左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)的连接孔均采用间隙联接，左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)可绕连接销轴(4)自由转动；副定位支架(3)采用U型结构通过紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，U型结构的凹槽用于安装左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)； 定位锁止压头(2) —端采用锥形顶尖，另一端采用螺纹结构，与左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)刚性联接；支承底座(14)采用L型结构通过一面两定位销及紧固螺栓与主定位支架 (11)刚性联接，支承底座(14)底面上设计有安装螺栓孔及定位孔与其它支承体刚性联接。图4是本实用新型的控制气压回路原理图，由锁止气缸(13)、二位五通电磁阀 (18)、气泵、开程开关、气管、气管连接阀等部分组成，锁止气缸(13)动作由控制气路来进行控制，二位五通电磁阀(18)左位时实现锁止气缸(13)轴向移动定位，确定工作位置后进行锁紧锁止气缸(13)及工件后实现焊接，由气缸导杆(9)与行程开关的接触位置来控制二位五通电磁阀(18)右位锁止气缸(13)回位卸荷解除锁止，行程开关的接触位置可据车身不同厚度与不同位置进行随机调整，这样保证工作安全可靠，效率较高，劳动强度低，操作各易ο
权利要求1.一种轻型汽车下车身剪式定位锁止装置，包括左剪式连杆(1)、2个定位锁止压头 (2)、副定位支架(3)、连接销轴(4)、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)、 右剪式连杆(8)、气缸导杆(9)、气缸导杆导向套(10)、主定位支架(11)、气缸安装座(12)、 锁止气缸(13)、支承底座(14)、支座(15)、左下支臂(16)、右下支臂(17)、二位五通电磁阀 (18)、气泵、行程开关、气管、气管连接阀等部分组成，其特征在于所述左剪式连杆(1)、右剪式连杆(8)、左下支臂(16)、右下支臂(17)、连接销轴(4)、轴向位移调整挡圈(5)、主支承销轴(6)、连接销轴(7)等构成剪式联接实现左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)联动；左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别与定位锁止压头(2)刚性联接，左剪式连杆(1)与右剪式连杆(8)分别采用连接孔通过连接销轴(4)与副定位支架(3)半浮式联接，左剪式连杆 (1)采用连接孔通过连接销轴(7)、外卡环与右下支臂(17)全浮式联接，右剪式连杆(8)采用连接孔通过连接销轴(7)、外卡环与左下支臂(16)全浮式联接；左下支臂(16)及右下支臂(17)通过连接孔、主支承销轴(6)分别与支座(15)半浮式联接；气缸导杆导向套(10) 采用U型结构通过定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，气缸导杆导向套(10) 与气缸导杆(9)间隙配合保证轴向移动起到导向作用；副定位支架(3)采用U型结构通过紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接；定位锁止压头(2) —端采用锥形顶尖，另一端采用螺纹结构与左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)刚性联接；支座(15)采用U型结构通过焊接与气缸导杆(9)刚性联接，U型槽用于安装主支承销轴(6)，并与主支承销轴(6)刚性联接； 支承底座(14)采用L型结构通过定位销及紧固螺栓与主定位支架(11)刚性联接，支承底座(14)侧面通过定位销及紧固螺栓与气缸安装座(12)刚性联接，支承底座(14)底面上设计有安装螺栓孔及定位孔。
2.根据权利要求1所述的轻型汽车下车身剪式定位锁止装置，其特征在于所述连接销轴(4)与副定位支架(3)及主定位支架(11)过盈刚性联接，连接销轴(4)与左剪式连杆 (1)及右剪式连杆(8)的连接孔分别采用间隙联接，左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)可绕连接销轴(4)自由转动，左剪式连杆(1)及右剪式连杆(8)与连接销轴(4)上安装有轴向位移调整挡圈(5)进行轴向间隙的调整与定位保证轴向位置防止运动干涉。
3.根据权利要求1所述的轻型汽车下车身剪式定位锁止装置，其特征在于所述左剪式连杆(1)与右下支臂(17)及右剪式连杆(8)与左下支臂(16)之间均通过连接孔与连接销轴(7)采用间隙连接左下支臂(16)与右下支臂(17)与连接销轴(7)采用间隙连接，左剪式连杆(1)、右下支臂(17)、右剪式连杆(8)及左下支臂(16)通过连接孔可绕连接销轴 (7)自由转动，连接销轴(7)的两端安装外卡环锁止连接销轴(7)的轴向移动与定位，防止轴向窜动，在连接孔内镶入铜衬套，通过全浮式联接减少摩擦，运动阻力小。
4.根据权利要求1所述的轻型汽车下车身剪式定位锁止装置，其特征在于所述主支承销轴(6)与支座(15)刚性联接，主支承销轴(6)与支座(15)过盈刚性联接，左下支臂 (16)及右下支臂(17)分别通过连接孔与主支承销轴(6)间隙连接可绕主支承销轴(6)自由转动。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车制造工具用定位锁止装置，针对现有大部分车身定位锁止装置的定位困难、要求十分准确、要求零件精度高，功能单一、成本高等缺点，提供了一种轻型汽车下车身剪式定位锁止装置，主要采用连杆、定位压头、支架、导杆、导向套、锁止气缸、二位五通电磁阀、行程开关等组成的剪式定式锁止装置，实现左右剪式连杆双向联动进行定位锁上的结构特点，定位准确性高，锁止时受力对称，随左右剪式连杆联动实现快进、进行动态调整定位及锁止，适合于车身定位锁止装置频繁工作，又能适合不同厚度的车身，也可用于车身不同位置定位锁止，具有动态调整、调整方便、结构简单、经济适用、适用多车型车身特点。
文档编号B23Q3/18GK202053100SQ20112007716
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者凌晓, 勾炳为, 吴可兵, 周立忠, 孙海军, 张德生, 徐英杰, 杨海波, 杨长兵, 林明, 韩永胜 申请人:哈尔滨新科锐工艺装备制造有限公司