专利名称：一种全自动切管机的电气控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及管材切割设备，具体涉及一种全自动切管机的电气控制电路。
背景技术：
目前，常规的切管机一般采用以下方式切管一、手工送料，采用平尺确定管件的切割长度。由于人工送料，操作者凭眼睛直观目测长度，由于观察的角度不同，所以确定长度的误差最少在士0. 8mm左右，这样的误差不能满足生产高精度产品的要求。二、将砂轮切割机组件固定不动，由操作者手推软管实现切断。操作者手推的平直度，直接影响切管的切口平直度，采用这种方式切管切口的平直度较低，不能满足高精度产品的要求。三、切断工作需要两个工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人员的劳动强度大。因此，有必要对现有切管机的控制电路进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种切管长度控制精确，切管自动化程度高，控制电路结构简洁的全自动切管机的电气控制电路。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，所述控制电路包括控制模块、检测信号输入模块、编辑指令输入模块和驱动模块，所述检测信号输入模块与编辑指令输入模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与执行部件连接，所述执行部件包括步进电机、切割驱动电机、液压或气动驱动装置中的电磁阀和泵。其中，在所述控制模块内设有中央处理器、存储单元、输入单元、输出单元、时钟单元、模数/数模转换单元和电源单元；所述中央处理器依据输入单元和存储单元的电信号经处理后输出控制指令至输出单元，所述存储单元内存储有切管机工作全过程的程序信息，所述输入单元接收传感器发出的检测或反馈信息并传送至中央处理器，所述输出单元将中央处理器的控制指令传送至所述执行部件。其中，所述传感器为红外信号传感器，或为激光信号传感器，或为电感信号传感器，以及步进电机脉冲信号计数传感器。其中，所述红外信号传感器，或激光信号传感器，或电感信号传感器分别安装在切管机工作台上被切割管件的端部，以及切割驱动装置的移动滑轨上。其中，所述电磁阀包括驱动碾压辊上下移动的、驱动切割装置移动的、驱动夹具将管件夹紧的和驱动挡料板卸料的液压缸或气缸内流体换向的换向电磁阀。其中，所述输入单元还与启动/停止控制键、控制程序输入键、手动控制与自动控制转换键连接，在所述输入单元与输出单元上还设有移动存储器接口，在所述输出单元上还设有显示器与打印机的接口。本实用新型的优点和有益效果在于该自动切管机采用了上述控制电路。使得该切管机具有切管的自动化程度高，控制灵活，切割效率高，切割长度尺寸精确。该全自动切管机的电气控制电路还具有结构简单，易于操作，1人可同时操作10台同样的切管机，而且该切管机使用寿命长，使用成本低。
图1是本实用新型全自动切管机电气控制电路的框图。图中1、控制模块；2、检测信号输入模块；3、编辑指令输入模块；4、驱动模块；5、 步进电机；6、切割驱动电机；7、电磁阀；8、泵；11、中央处理器；12、存储单元；13、输入单元；14、输出单元；15、时钟单元；16、模数/数模转换单元；17、电源单元；21、传感器；71、碾压辊；72、驱动切割装置；73、夹具；74、挡料板；131、启动/停止控制键；132、控制程序输入键；133、手动控制与自动控制转换键；134、143、移动存储器接口 ；141、显示器接口 ；142、打印机接口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图1所示，本实用新型是一种全自动切管机的电气控制电路，该控制电路包括控制模块1、检测信号输入模块2、编辑指令输入模块3和驱动模块4，所述检测信号输入模块2与编辑指令输入模块3的输出端与控制模块1的输入端连接，所述控制模块1的输出端与驱动模块4的输入端连接，所述驱动模块4的输出端与执行部件连接，所述执行部件包括步进电机5、切割驱动电机6、液压或气动驱动装置中的电磁阀7和泵8。在上述电路结构的基础上，在所述控制模块4内设有中央处理器11、存储单元12、 输入单元13、输出单元14、时钟单元15、模数/数模转换单元16和电源单元17 ；所述中央处理器11依据输入单元13和存储单元12的电信号经处理后输出控制指令至输出单元14， 在所述存储单元12内存储有切管机工作全过程的程序信息，所述输入单元13接收传感器 21发出的检测或反馈信息并传送至中央处理器11，所述输出单元14将中央处理器11的控制指令传送至所述执行部件。在上述电路结构的基础上，所述传感器21可为红外信号传感器，或为激光信号传感器，或为电感信号传感器，以及步进电机脉冲信号计数传感器。所述红外信号传感器，或激光信号传感器，或电感信号传感器分别安装在切管机工作台上被切割管件的端部，以及切割驱动装置的移动滑轨上。在上述电路结构的基础上，所述电磁阀7包括驱动碾压辊71上下移动的、驱动切割装置72移动的、驱动夹具73将管件夹紧的和驱动挡料板74卸料的液压缸或气缸内流体换向的换向电磁阀。在上述电路结构的基础上，所述输入单元13还与启动/停止控制键131、控制程序输入键132、手动控制与自动控制转换键133连接，在所述输入单元13与输出单元14上还设有移动存储器接口 134、144，在所述输出单元上还设有显示器与打印机的接口 141、142。上述全自动切管机的工作原理是首先，将被切割的管材送入到两个成一字排列的驱动支架内，在切管机未启动的状态下，在驱动支架内的驱动轮与碾压轮之间有着较大的送料间隙。当管料被送入到预定的位置后即可启动切管机，当然也可以预先启动切管机。 切管机被启动后，首先碾压轮在驱动支架上端气缸的驱动下，沿着驱动支架内的滑轨向下将管材夹持在驱动轮与碾压轮之间。其中，驱动轮和碾压轮分别安装在驱动轴和碾压轴上， 在驱动轴和碾压轴两端装有轴承和轴承支架驱动轴的轴承支架固定安装在驱动支架上，在碾压轴轴承支架的两侧装有滑块，该滑块与设置在驱动支架内的滑轨配合，碾压轴轴承支架的上端与驱动气缸上的活塞杆连接，由该活塞杆驱动碾压轮上下滑动。当碾压轮将管材夹持在驱动轮与碾压轮之间后，驱动轮在步进电机的驱动下转动，同时通过带轮带动辅助驱动轮一起同步转动。而被顶压在管材上的一对碾压轮也被动地转动，管材在驱动轮与碾压轮的挤压下依靠摩擦力驱动管材向前送料。由于步进电机转动的角度或圈数的电信号可被传感器采集，控制电路可根据其采集的电信号，以及输入或存储在控制电路内的驱动轮半径的数据，在控制电路内可精确地计算出管材被送进的长度数据，同时在切割机的另一端还安装了红外测距传感器。控制电路可依据上述两个传感器采集的电信号经内部处理后，与存储或输入到控制电路内设定的切割长度数据进行比较，当设定长度值与传感器测定长度相同时，控制电路发出控制指令。首先，安装在驱动支架一侧的夹紧气缸驱动夹具将管材夹住，同时步进电机停止转动。然后由设置在驱动支架与夹紧气缸之间的切割驱动气缸启动，其中切割驱动气缸被固定在工作台上，气缸中的活塞与滑台的下端连接，驱动滑台沿着垂直于管材送料方向的滑轨前进，此时安装在滑台上的切割驱动电机也被启动，切割驱动电机通过带轮与皮带驱动切割传动轴转动，在切割传动轴另一端的端部装有切割刀具，切割刀具在滑台的带动下可将管材切断。然后夹紧气缸复位，夹具松开被夹紧的管材， 被切断后的管材由安装在工作台一侧的，且位于工作台之上的侧支架上的卸料驱动气缸驱动一块挡料板，该挡料板可将切断后的管材送入到设置在工作台上的出料槽内。与此同时切割驱动气缸复位，滑台带动切割刀具退回到初始状态，然后步进电机再次启动进入下一送料切割循环程序。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，所述控制电路包括控制模块、检测信号输入模块、编辑指令输入模块和驱动模块，所述检测信号输入模块与编辑指令输入模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接， 所述驱动模块的输出端与执行部件连接，所述执行部件包括步进电机、切割驱动电机、液压或气动驱动装置中的电磁阀和泵。
2.如权利要求1所述的全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，在所述控制模块内设有中央处理器、存储单元、输入单元、输出单元、时钟单元、模数/数模转换单元和电源单元；所述中央处理器依据输入单元和存储单元的电信号经处理后输出控制指令至输出单元，所述存储单元内存储有切管机工作全过程的程序信息，所述输入单元接收传感器发出的检测或反馈信息并传送至中央处理器，所述输出单元将中央处理器的控制指令传送至所述执行部件。
3.如权利要求1所述的全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，所述传感器为红外信号传感器，或为激光信号传感器，或为电感信号传感器，以及步进电机脉冲信号计数传感器。
4.如权利要求3所述的全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，所述红外信号传感器，或激光信号传感器，或电感信号传感器分别安装在切管机工作台上被切割管件的端部，以及切割驱动装置的移动滑轨上。
5.如权利要求1所述的全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，所述电磁阀包括驱动碾压辊上下移动的、驱动切割装置移动的、驱动夹具将管件夹紧的和驱动挡料板卸料的液压缸或气缸内流体换向的换向电磁阀。
6.如权利要求1所述的全自动切管机的电气控制电路，其特征在于，所述输入单元还与启动/停止控制键、控制程序输入键、手动控制与自动控制转换键连接，在所述输入单元与输出单元上还设有移动存储器接口，在所述输出单元上还设有显示器与打印机的接口。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动切管机的电气控制电路，该控制电路包括控制模块、检测信号输入模块、编辑指令输入模块和驱动模块，所述检测信号输入模块与编辑指令输入模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与执行部件连接，所述执行部件包括步进电机、切割驱动电机、液压或气动驱动装置中的电磁阀和泵。该自动切管机采用了上述控制电路。使得该切管机具有切管的自动化程度高，控制灵活，切割效率高，切割长度尺寸精确。该全自动切管机的电气控制电路还具有结构简单，易于操作，1人可同时操作10台同样的切管机，而且该切管机使用寿命长，使用成本低。
文档编号B23D21/00GK202070818SQ20112009617
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月6日 优先权日2011年4月6日
发明者包雅星, 李东升, 申素琴 申请人:江阴索利德数控科技有限公司