专利名称：一种制钉机的自动进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能制造多种规格木工用普通圆钉的制钉机自动送料装置，属木工机械技术领域。
背景技术：
普通圆钉的原材料为全新的盘状低碳钢丝，为了降低制造成本，人们研究利用废旧钢丝进行生产。由于废旧钢丝具有长短不一，弯曲变形的特点，因此在生产之前需要校直。现有的多数制钉机在利用废旧钢丝生产时，采用了人工校直、手工进料的方式，无法实现制钉全过程的自动化流水线生产；有些制钉机虽然对其送料机构进行了改进，采用齿轮传递动力的方式解决了短直钢丝的自动送进问题，但存在着传动过程冲击力大、齿轮磨损严重、需频繁更换的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种由驱动电机提供动力，用不同种类钢丝作原料、 可以自动送料，校直的制钉机的自动进料装置。本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的一种制钉机的自动进料装置，构成中包括步进运动机构、校直机构和进料机构，所述步进运动机构包括曲柄摇杆机构和棘轮机构；所述曲柄摇杆机构由输入轴、输入偏心轮 (曲柄)、进丝辊偏心轮(摇杆)和进丝辊连接杆(连杆)构成，输入轴通过减速器与驱动电机联接，输入偏心轮与输入轴固定联接，进丝辊连接杆为折线型结构，通过三个连接点分别与输入偏心轮、第一进丝辊偏心轮、第二进丝辊偏心轮铰接；所述棘轮机构由棘爪、棘轮组成，棘轮机构安装在进丝辊偏心轮壳体内部，并通过联接键与进丝辊轴配装。上述制钉机的自动进料装置，所述校直机构包括两排校直辊、一组运动滑块和一块支撑板。所述校直辊为上端带有V型槽的圆柱体结构，通过紧固件与支撑板固定联接；所述运动滑块剖面为梯形结构，通过连接件与支撑板连接；所述支撑板断面为向下的槽型结构，一侧带有与运动滑块相配合的梯形槽，两端与进料机构箱体侧壁固定联接。上述制钉机的自动进料装置，所述进料机构由左右对称布置的两部分组成，每一部分均包括进丝辊、从动辊、进丝辊轴、从动辊轴、滑动体和箱体。所述进丝辊外圆表面设置 V型槽，通过联接键与进丝辊轴配装；所述从动辊外圆表面设置V型槽，通过联接键与从动辊轴配装；所述进丝辊轴两端通过轴承套件安装于箱体前后壁上；所述从动辊轴两端通过轴承套件安装于滑动体前后壁上；所述滑动体纵剖面为槽型结构，通过滑动槽安装在箱体上；所述箱体为框架结构，步进运动机构、校直机构和进料机构均安装在箱体对应位置上。本实用新型利用曲柄摇杆机构和棘轮机构将驱动电机的连续单向转动转化为进丝辊的步进单向摆动从而实现间歇进料，保证制钉流程后续工序的完成；利用校直辊外圆表面的V形槽，对废旧钢丝进行校直，这样使钢丝完全对心，同时抵消内部应力，防止钢丝变形，提高钢钉的质量；利用滑动体带动从动辊上下移动，完成进丝辊和从动辊中心距的调整，以满足制造不同直径钉子的要求。通过以上结构设计，实现了不同种类钢丝自动送进， 校直，提高了生产效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是步进运动机构结构示意图；图3是棘轮机构装配示意图；图4是校直机构结构示意图；图5是进料机构结构示意图；图6是进料机构剖面图。图中各标号为1、输入轴，2、输入偏心轮，3、第一进丝辊偏心轮，4、进丝辊连接杆， 5、第二进丝辊偏心轮，6、棘轮，7、棘爪，8、校直辊，9、运动滑块，10、支撑板，11、进丝辊，12、 从动辊，13、进丝辊轴，14、从动滚轴，15、滑动体，16、箱体。
具体实施方式
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图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型构成中包括步进运动机构、校直机构和进料机构。所述步进运动机构包括曲柄摇杆机构和棘轮机构；所述曲柄摇杆机构由输入轴1、输入偏心轮(曲柄)2、进丝辊偏心轮(摇杆)和进丝辊连接杆(连杆)4构成，输入轴通过减速器与驱动电机联接，输入偏心轮2与输入轴1固定联接，进丝辊连接杆4为折线型结构，通过三个连接点分别与输入偏心轮2、第一进丝辊偏心轮3、第二进丝辊偏心轮5铰接； 所述棘轮机构由棘爪7、棘轮6组成，棘轮机构安装在进丝辊偏心轮壳体内部，并通过联接键与进丝辊轴13配装。参看
图1、图4，所述校直机构包括两排校直辊、一组运动滑块和一块支撑板。所述校直辊8为上端带有V型槽的圆柱体结构，通过紧固件与支撑板10固定联接；所述运动滑块9剖面为梯形结构，通过连接件与支撑板10连接；所述支撑板10断面为向下的槽型结构，一侧带有与运动滑块9相配合的梯形槽，两端与进料机构箱体16侧壁固定联接。参看
图1、图5、图6，所述进料机构由左右对称布置的两部分组成，每一部分均包括进丝辊11、从动辊12、进丝辊轴13、从动辊轴14、滑动体15和箱体16。所述进丝辊11外圆表面设置V型槽，通过联接键与进丝辊轴13配装；所述从动辊12外圆表面设置V型槽， 通过联接键与从动辊轴14配装；所述进丝辊轴13两端通过轴承套件安装于箱体16前后壁上；所述从动辊轴14两端通过轴承套件安装于滑动体15前后壁上；所述滑动体15纵剖面为槽型结构，通过滑动槽安装在箱体上；所述箱体16为框架结构，步进运动机构、校直机构和进料机构均安装在箱体对应位置上。本实用新型的工作过程是根据生产图纸选定合适种类的钢丝作为原料；按照图纸标定的圆钉长度调整输入轴1转速，使进丝辊在规定时间内转过一定角度；按照图纸标定的圆钉直径，调整滑动体15的安装位置，使从动辊12与进丝辊11配装后中心距满足钢丝送进要求，调整运动滑块9的前后位置，使通过进丝辊送进的钢丝在两排校直辊中间直线穿过；调试过程完毕。开启驱动电机，通过无级变速机构将动力传递给输入轴1，输入轴1
4带动输入偏心轮2 (即曲柄摇杆机构中的曲柄)作旋转运动，输入偏心轮2通过进丝辊连接杆4带动进丝辊偏心轮(即曲柄摇杆机构中的摇杆)做往复摆动，通过棘轮机构将进丝辊偏心轮的往复摆动限定为单向摆动，这样进丝辊轴只能作单向间歇转动，由于第一进丝辊偏心轮3与第二进丝辊偏心轮5均与进丝辊连接杆4铰接，使得进料机构左右对称的两部分同步运行。钢丝从两排校直辊中间穿过，在进料机构左右两部分的拉力和校直辊V型槽挤压力共同作用下完成钢丝的校直，同时消除钢丝内部应力。经过校直后的钢丝在进料辊摩擦力推动下间歇送进，进入制钉流程的下一道工序。
权利要求1.一种制钉机的自动进料装置，其特征是，构成中包括步进运动机构、校直机构和进料机构；所述步进运动机构包括曲柄摇杆机构和棘轮机构，所述曲柄摇杆机构由输入轴(1)、 输入偏心轮(2 )、进丝辊偏心轮和进丝辊连接杆(4 )构成，输入轴通过减速器与驱动电机联接，输入偏心轮(2)与输入轴(1)固定联接，进丝辊连接杆(4)为折线型结构，它分别与输入偏心轮(2)、第一进丝辊偏心轮(3)、第二进丝辊偏心轮(5)铰接；所述棘轮机构由棘爪(7)、 棘轮(6)组成，棘轮机构安装在进丝辊偏心轮壳体内部，并通过联接键与进丝辊轴(13)配装。
2.根据权利要求1所述的制钉机的自动进料装置，其特征是，所述校直机构包括两排校直辊、一组运动滑块和一块支撑板；所述校直辊(8)为上端带有V型槽的圆柱体结构，通过紧固件与支撑板(10)固定联接，所述运动滑块(9)剖面为梯形结构，通过连接件与支撑板(10)连接，所述支撑板(10)断面为向下的槽型结构，一侧带有与运动滑块(9)相配合的梯形槽，两端与进料机构箱体(16)侧壁固定联接。
3.根据权利要求2所述的制钉机的自动进料装置，其特征是，所述进料机构由左右对称布置的两部分组成，每一部分均包括进丝辊(11)、从动辊(12)、进丝辊轴(13)、从动辊轴 (14)、滑动体(15)和箱体(16)；所述进丝辊(11)外圆表面设置V型槽，通过联接键与进丝辊轴(13)配装；所述从动辊(12)外圆表面设置V型槽，通过联接键与从动辊轴(14)配装， 所述进丝辊轴(13)两端通过轴承套件安装于箱体(16)前后壁上，所述从动辊轴(14)两端通过轴承套件安装于滑动体(15)前后壁上，所述滑动体(15)纵剖面为槽型结构，通过滑动槽安装在箱体上，所述箱体(16)为框架结构，步进运动机构、校直机构和进料机构均安装在箱体对应位置上。
专利摘要一种制钉机的自动进料装置，构成中包括步进运动机构、校直机构和进料机构。所述步进运动机构包括曲柄摇杆机构和棘轮机构；由输入轴、输入偏心轮、进丝辊偏心轮、进丝辊连接杆、棘爪和棘轮构成，输入轴通过减速器与驱动电机联接，输入偏心轮与输入轴固定联接，进丝辊连接杆通过三个连接点分别与输入偏心轮、第一进丝辊偏心轮、第二进丝辊偏心轮铰接，棘轮机构安装在进丝辊偏心轮壳体内部，并通过联接键与进丝辊轴配装。本实用新型利用曲柄摇杆机构和棘轮机构的控制实现间歇进料，利用校直辊对钢丝进行校直，通过对进丝辊和从动辊中心距的调整，来满足制造不同直径钉子的要求，实现了不同种类钢丝自动送进，校直，提高了生产效率。
文档编号B21G3/32GK202087744SQ20112016341
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者张亦静, 杨化动, 范孝良, 韩亮 申请人:华北电力大学(保定)