专利名称：多丝埋弧焊机的地平车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及一种用于高效焊接油气管线铺设作业的多丝埋弧焊机的地平车。属于机械制造领域。
背景技术：
目前，能够实现双丝串列共熔池焊接的双丝埋弧焊机广泛应用于大型钢结构的焊接生产中，具有焊接效率高、焊缝质量好等优点。双丝埋弧焊机在焊接时，主要是通过颗粒状的焊药保护焊接电弧和熔池，从而取得合格的焊缝。为了提高焊接的生产效率，只有通过增加焊丝的数量或焊丝的直径来实现， 且每根焊丝由单独的焊接电源供电。同理，三丝埋弧焊机及四丝埋弧焊机就是在双丝埋弧焊机的基础上通过增加焊丝的数量，以提高焊接的生产效率。由于现有的双丝埋弧焊机焊接纵缝时，只能依靠焊机大臂的前后运动进行焊接， 随着大臂的伸长，机头会随之下垂，从而造成焊接速度、电流电压等焊接过程的不稳定；同时，由于现有的双丝弧焊机的大臂行程较短，只能适应于较短的管道，不能对较长的管道进行焊接工作，因此，对管道长度的限制极影响焊接效率。同理，在三丝埋弧焊机及四丝埋弧焊机上也存在同样的问题。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种多丝埋弧焊机的地平车，其可以精确控制管道纵焊缝的焊接速度，在焊接过程中平稳运行，提高了管道运行速度的精度及焊接质量；同时，本实用新型可以适应不同直径、不同长度的管道，提高了焊接效率。本实用新型的目的是由以下技术方案实现的—种多丝埋弧焊机的地平车，其特征在于设有底座，该底座上设有直线滑动导轨，导轨上设有齿条；直线滑动导轨上还安装有上滑架；该上滑架上安装有电机I，该电机I 上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合；上滑架上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架及从动滚轮架上各安装有主动滚轮及从动滚轮；主动滚轮架上安装有驱动电机II，该驱动电机II上安装有蜗轮蜗杆。所述底座为钢结构连接而成的框架结构，底座上安装有底架盖板。所述上滑架为钢结构连接而成的框架结构，上滑架上安装有与直线滑动导轨相配合的槽型导轨座。所述电机I及电机II为带有编码器闭环反馈控制的交流伺服电机，其中，安装有电机II的主动滚轮架及从动滚轮架是采用双包络蜗轮蜗杆变速箱与蜗轮蜗杆连接；且主动滚轮通过减速机及轴承与蜗轮蜗杆连接。所述主动滚轮架及从动滚轮架为钢结构连接而成的框架结构，主动滚轮架及从动滚轮架上分别设有底座。[0012]本实用新型的有益效果本实用新型由于采用上述技术方案，其可以精确控制管道纵焊缝的焊接速度，在管道焊接过程中平稳运行，提高了运行速度的精度及焊接质量；同时，本实用新型可以适应不同直径、不同长度的管道，提高了焊接效率。
图1为本实用新型结构主视示意图。图2为本实用新型结构俯视示意图。图3为本实用新型结构左视示意图。图4为本实用新型结构底座左视图。图5为本实用新型结构底座主视图。图6为本实用新型结构底座俯视图。图7为本实用新型从动滚轮架主视图。图8为本实用新型从动滚轮架俯视图。图9为本实用新型结构主动滚轮架主视图。图10为本实用新型结构主动滚轮架俯视图。图11为本实用新型主动滚轮架左视图。图中主要标号说明1底座、2行走电机、3从动滚轮架、4上滑架、5主动滚轮架、6齿轮、7齿条、8底架盖板、9直线导轨、10从动滚轮、11从动滚轮架底座、12驱动电机、13主动滚轮、14主动滚轮架底座、15导轨座、16滚轮架垫轨、17减速机。
具体实施方式
如图1-图11所示，本实用新型主要由底座1、行走电机2、从动滚轮架3、上滑架 4、主动滚轮架5组成，其中，底座1是采用钢结构焊接而成的框架结构，底座1上安装有行走电机2、底架盖板8、直线滑动导轨9、上滑架4，本实施例的行走电机2采用螺栓连接方式固定在上滑架4上，行走电机2是采用带有编码器闭环反馈控制的交流伺服电机(DSP)；底架盖板8采用铆接方式固定在底座1的上方，其作用是防止灰尘杂物等落入；上滑架4是采用钢结构焊接而成的框架结构，上滑架4上采用螺栓连接方式安装有槽型导轨座15，导轨座15与直线滑动导轨9相配安装在直线滑动导轨9上；直线滑动导轨9是采用螺栓连接方式固定在底座1两侧的框架上，主要起到固定、并为安装在其上的装置提供方向等作用 ’导轨9上安装有齿条7，齿条7采用焊接方式固定在底座1框架的中间位置；行走电机2上通过键槽结构连接方式安装有齿轮6，齿轮6与齿条7啮合，上滑架4通过行走电机2提供动力在直线滑动导轨9上滑动。上滑架4上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架5及从动滚轮架3上各安装有主动滚轮13及从动滚轮10，主动滚轮13及从动滚轮10采用聚氨酯滚轮，其内部装有轴承。主动滚轮架5及从动滚轮架3分别安装在主动滚轮架底座14 及从动滚轮架底座11上，主动滚轮架座14、被动滚轮架座11以螺栓连接方式与滚轮架垫轨 16及上滑架4相连。主动轮架底座14是以螺栓连接结构连接在上滑架4上的。主动滚轮架底座14及从动滚轮架底座11的承重能力分别高达15吨，配有螺栓孔实现两个从动滚轮间的距离可以调整，达到适合工件直径范围900-3000mm，主动滚轮架5 及从动滚轮架3采用双包络蜗轮蜗杆变速箱与蜗轮蜗杆连接；且主动滚轮5是通过减速机 17及轴承与蜗轮蜗杆连接。从而加大了瞬间承载的能力，工作生产时更加安全。主动滚轮架5作用是带动被焊接管道做转动运动，以完成焊缝对中；从动滚轮架3是起辅助支撑被焊接管道的作用。主动滚轮架5上安装有驱动电机12，驱动电机12上安装有蜗轮蜗杆，本实施例 主动滚轮架5上采用双电机驱动，同步控制，精密的交流伺服电机控制(DSP)，带有编码器闭环反馈控制器，电机的转动焊接速度是通过XM控制器进行编程设置、调节、显示和发送的，可编程控制的焊接线速度范围50-2000mm/min，速度控制精度为士 1%。上述交流伺服电机、滚轮、包络蜗轮蜗杆变速箱为市售产品。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种多丝埋弧焊机的地平车，其特征在于设有底座，该底座上设有直线滑动导轨， 导轨上设有齿条；直线滑动导轨上还安装有上滑架；该上滑架上安装有电机I，该电机I上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合；上滑架上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架及从动滚轮架上各安装有主动滚轮及从动滚轮；主动滚轮架上安装有驱动电机II，该驱动电机II上安装有蜗轮蜗杆。
2.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的地平车，其特征在于所述底座为钢结构连接而成的框架结构，底座上安装有底架盖板。
3.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的地平车，其特征在于所述上滑架为钢结构连接而成的框架结构，上滑架上安装有与直线滑动导轨相配合的槽型导轨座。
4.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的地平车，其特征在于所述电机I及电机II 为带有编码器闭环反馈控制的交流伺服电机，其中，安装有电机II的主动滚轮架及从动滚轮架是采用双包络蜗轮蜗杆变速箱与蜗轮蜗杆连接；且主动滚轮通过减速机及轴承与蜗轮蜗杆连接。
5.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的地平车，其特征在于所述主动滚轮架及从动滚轮架为钢结构连接而成的框架结构，主动滚轮架及从动滚轮架上分别设有底座。
专利摘要一种多丝埋弧焊机的地平车，设有底座，该底座上设有直线滑动导轨，导轨上设有齿条；直线滑动导轨上还安装有上滑架；该上滑架上安装有电机I，该电机I上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合；上滑架上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架及从动滚轮架上各安装有主动滚轮及从动滚轮；主动滚轮架上安装有驱动电机II，该驱动电机II上安装有蜗轮蜗杆。本实用新型可以精确控制管道纵焊缝的焊接速度，在管道焊接过程中平稳运行，提高了运行速度的精度及焊接质量；同时，本实用新型可以适应不同直径、不同长度的管道，提高了焊接效率。
文档编号B23K9/12GK202137497SQ20112017099
公开日2012年2月8日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者孙强, 孙章权, 张勇, 曹军, 李志刚, 杨尚玉, 杨炳发, 栾陈杰, 靳伟亮, 韦宝成, 顾留文 申请人:中国海洋石油总公司, 哈尔滨中天焊接自动化设备制造有限责任公司, 海洋石油工程股份有限公司