专利名称：环焊滚轮架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及一种用于高效焊接油气管线铺设作业的多丝埋弧焊机的环焊滚轮架。属于机械制造领域。
背景技术：
目前，能够实现双丝串列共熔池焊接的双丝埋弧焊机广泛应用于大型钢结构的焊接生产中，具有焊接效率高、焊缝质量好等优点。双丝埋弧焊机在焊接时，主要是通过颗粒状的焊药保护焊接电弧和熔池从而取得合格的焊缝。为了提高焊接的生产效率，只有通过增加焊丝的数量或焊丝的直径来实现，且每根焊丝由单独的焊接电源供电。同理，三丝埋弧焊机及四丝埋弧焊机就是在双丝埋弧焊机的基础上通过增加焊丝的数量，以提高焊接的生产效率。现有的多丝埋弧焊机所使用的滚轮架其结构包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮和从动轮以螺栓连接形式分别固定在主动轮和从动轮的底座上(通常为2组)，主动轮和从动轮的底座间隔一定距离相对放置，由普通电机驱动主动轮使管道转动。由于主动轮和从动轮均采用固定连接方式固定在底座上，因此，两者之间的距离无法进行调节。且由于现有的滚轮架没有安装控制机构来加大滚轮架的瞬间承载能力，在吊装工件时极易导致滚轮架间距的变化，若两组滚轮架间距变化不一样则会引起两组滚轮架的高度差，从而对焊接产生不利影响；且由于普通电机对速度控制精度比较低，没有闭环反馈系统，从而导致焊接工艺质量差，生产效率低。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有产品技术的上述缺点，而提供一种环焊滚轮架，其操作简单，在制管工艺过程中，支撑并带动管道旋转，配合多丝埋弧焊机完成对管道间的外环缝、内纵缝和外纵缝的焊接；扩大了管道焊接速度的控制范围，不仅具有很强的抗冲击性能；而且，在焊接过程中运行稳定，提高了管道运行速度的精度及焊接质量；同时，本实用新型可以适应不同直径的管道，提高了焊接效率。本实用新型的目的是由以下技术方案实现的一种环焊滚轮架，设有一主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座，主动滚轮架底座及从动滚轮架底座间隔一定距离相对放置，主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座上分别安装有主动滚轮及从动滚轮，主动滚轮安装在电机上；其特征在于主动滚轮架底座及从动滚轮架底座上间隔一定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮两滚轮间距离的螺栓孔， 孔内安装有调节螺栓及螺母对。所述电机为带有编码器闭环反馈控制器的交流伺服电机，且交流伺服电机与双包络涡轮蜗杆变速箱相连。所述主动滚轮及从动滚轮采用聚氨酯滚轮，内部装有轴承。所述主动滚轮架底座与从动滚轮架底座之间通过安装在主动滚轮与从动滚轮之
3间的管道连接为一体。本实用新型的有益效果本实用新型操作简单，由于两个主驱动轮之间的间距可以进行调节，可以适用于任何管道直径大小的变化，使其在更换管道时不会受到管道直径大小的限制；且运行稳定，具有很强的抗冲击性能；在制管工艺过程中，支撑并带动管道旋转，配合多丝埋弧焊机完成对管道间的外环缝、内纵缝和外纵缝的焊接；提升了多丝埋弧焊机速度控制范围、焊接工艺质量及生产效率。
图1为本实用新型整体结构俯视示意图。图2为本实用新型结构主动轮架主视示意图。图3为本实用新型结构主动轮架俯视示意图。图4为本实用新型结构被动轮架主视示意图。图5为本实用新型结构被动轮架俯视示意图.图6为本实用新型结构主动轮左置示意图。图7为图6中A——A向示意图。图8为本实用新型整体结构使用状态示意图。图中主要标号说明1.交流伺服电机、2主动滚轮、3主动滚轮架底座、4从动滚轮、5从动滚轮架底座、6双包络涡轮蜗杆变速箱。
具体实施方式
如图1-图7所示，本实用新型主要由主动滚轮架交流伺服电机1、主动滚轮2、主动滚轮架底座3、从动滚轮4、从动滚轮架底座5、双包络涡轮蜗杆变速箱6组成。其中，主动滚轮架交流伺服电机1、主动滚轮2、以螺栓连接方式与主动滚轮架底座3相连构成主动滚轮架；双包络涡轮蜗杆变速箱6以键槽连接方式与主动滚轮架交流伺服电机1相连。从动滚轮4以螺栓连接方式与从动滚轮架底座5相连，构成从动滚轮架。主动滚轮架底座3及从动滚轮架底座5间隔一定距离相对放置。主动滚轮2及从动滚轮4采用聚氨酯滚轮，其内部装有轴承。主动滚轮架底座3，从动滚轮架底座5承重能力分别高达15吨，主动滚轮架底座3及从动滚轮架底座5上间隔一定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮2、4间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对。当两个主、从动滚轮2、4间的距离需要调整时，用扳手卸下当前螺栓孔的螺栓与螺母对，接着移动主、从动滚轮2、4调整好距离后再将螺栓插入对应的螺栓孔内拧上螺母，从而实现两个主、从动滚轮2、4间的距离可以调整，达到适合管道直径范围900-3000mm。主动滚轮架及从动滚轮架通过双包络涡轮蜗杆变速箱与交流伺服电机1相连，而2组双包络涡轮蜗杆变速箱6通过连接轴与主动滚轮2相连。通过双包络涡轮蜗杆变速箱6与伺服电机1相连，加大了瞬间承载的能力，工作生产时更加安全。主动滚轮架作用是带动被焊接管道做旋转运动，以完成焊缝对中；从动滚轮架是起辅助支撑被焊接管道的作用。主动滚轮架交流伺服电机1 主动滚轮架采用双电机驱动，同步控制，精密的交流流伺服电机控制(DSP)，带有编码器闭环反馈控制器，电机的转动焊接速度是通过XM控制器进行编程设置、调节、显示和发送的，可编程控制的焊接线速度范围50-2000mm/min，速度控制精度为士 1%。如图8所示，本实用新型是通过一组滚轮(至少一个主动和一个从动滚轮架)支撑并带动管道旋转以完成环缝旋转焊接的设备，主动滚轮架底座3与从动滚轮架底座5之间是通过安装在主动滚轮2与从动滚轮4之间的管道连接为一体。其一般与焊接操作机配合使用，当焊接中心开始工作时焊枪固定不动，主动滚轮架是带动被焊管道做旋转运动的， 从动滚轮架起辅助支撑作用，通过XM控制器进行编程设置、调节、显示和发送给主动滚轮架上的交流伺服电机1，交流伺服电机1通过双包络涡轮蜗杆变速箱6把动力传递给滚轮， 由滚轮带动管道做旋转运动，实现对管道环缝的焊接。交流伺服电机、双包络涡轮蜗杆变速箱及滚轮为现有市售产品。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种环焊滚轮架，设有一主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座，主动滚轮架底座及从动滚轮架底座间隔一定距离相对放置，主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座上分别安装有主动滚轮及从动滚轮，主动滚轮安装在电机上；其特征在于主动滚轮架底座及从动滚轮架底座上间隔一定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮两滚轮间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对。
2.根据权利要求1所述的环焊滚轮架，其特征在于所述电机为带有编码器闭环反馈控制器的交流伺服电机，且交流伺服电机与双包络涡轮蜗杆变速箱相连。
3.根据权利要求1所述的环焊滚轮架，其特征在于所述主动滚轮及从动滚轮采用聚氨酯滚轮，内部装有轴承。
4.根据权利要求1所述的环焊滚轮架，其特征在于所述主动滚轮架底座与从动滚轮架底座之间通过安装在主动滚轮与从动滚轮之间的管道连接为一体。
专利摘要一种环焊滚轮架，设有一主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座，主动滚轮架底座及从动滚轮架底座间隔一定距离相对放置，主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座上分别安装有主动滚轮及从动滚轮，主动滚轮安装在电机上；主动滚轮架底座及从动滚轮架底座上间隔一定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮两滚轮间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对。本实用新型操作简单，其在更换管道时不会受到管道直径大小的限制；且运行稳定，具有很强的抗冲击性能；在制管工艺过程中，支撑并带动管道旋转，配合多丝埋弧焊机完成对管道间的外环缝、内纵缝和外纵缝的焊接；提升了多丝埋弧焊机速度控制范围、焊接工艺质量及生产效率。
文档编号B23K9/18GK202199904SQ20112017099
公开日2012年4月25日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者孙强, 孙章权, 张勇, 曹军, 李志刚, 杨尚玉, 杨炳发, 栾陈杰, 王金生, 韦宝成, 顾留文 申请人:中国海洋石油总公司, 哈尔滨中天焊接自动化设备制造有限责任公司, 海洋石油工程股份有限公司