专利名称：纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机的制作方法
技术领域：
纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机
技术领域：
本实用新型属于焊接领域，涉及一种立柱横梁式焊接操作机。背景技术：
立柱横梁式焊接操作机作为通用焊接设备，在横梁端部设置机头，在机头不同方向和位置安装电动十字托板并通过连接件夹持自动焊枪，与焊接滚轮架、焊接变位器等配合，实现工件的纵缝或环缝焊接。纵缝焊接时，操作机横梁水平移动，焊接工件固定。环缝焊接时，操作机横梁不运动，工件回转。电动十字托板在焊枪定位和焊接时起微调焊枪位置作用，电动十字托板中的水平方向托板同时具有摆动功能，以达到填满坡口或增加焊缝宽度作用。在焊接外环缝时，可以用纵缝焊机替代环缝焊机，但焊接内环缝时，则纵缝焊机由于电动十字托板摆动方向原因，无法使用。通常该类焊接操作机都是设计为环缝焊接专用操作机或纵缝焊接专用操作机。为实现焊接工件的纵缝和环缝焊接，需要2台焊接专机，或在横梁两端分别设置两种结构的机头。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单的纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，使用一个焊接操作机的立柱横梁主体，可以在纵缝焊接或环缝焊接时快速切换，实现一机两用。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，包括横梁和固定在横梁上的机头，所述机头包括第一铰链机构、第二铰链机构、电动十字托板和焊枪；第一铰链机构一端连接横梁，另一端连接电动十字托板的后部；电动十字托板的前部连接有第二铰链机构，所述第二铰链机构上固定有焊枪。所述第一铰链机构包括横梁连接板、十字托板后连接板和第一锁紧螺栓；横梁连接板呈L型，其包括第一板和与其垂直连接的第二板，第一板与横梁固定连接，第二板上设有第一上轴套和第一下轴套，第一下轴套内设有内螺纹；十字托板后连接板上设有第一轴套，第一锁紧螺栓穿过第一上轴套、第一轴套和第一下轴套螺纹连接；十字托板后连接板连接电动十字托板的后部。所述十字托板后连接板上设有第一限位部，所述第一限位部限制十字托板后连接板绕第一锁紧螺栓进行旋转的旋转角为90°。所述第一限位部包括第一纵缝限位部和第一环缝限位部。所述第二铰链机构包括十字托板前连接板、第二锁紧螺栓和焊枪夹持件；十字托板前连接板连接电动十字托板的前部；十字托板前连接板上设有第二上轴套和第二下轴套，焊枪夹持件一端连接焊枪，另一端有孔；第二锁紧螺栓下端有螺纹，穿过第二上轴套、焊枪夹持件的孔与第二下轴套螺纹连接。所述十字托板前连接板和焊枪夹持件上设有第二限位部，所述第二限位部限制焊枪夹持件绕第二锁紧螺栓进行旋转的旋转角为90°。所述第二限位部包括设置于十字托板前连接板上的第二环缝限位部、设置于限制焊枪夹持件上的第二纵缝限位部。横梁上设有送丝机。相对于现有技术，本实用新型具有以下优点本实用新型一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，在电动十字托板前后连接件增加有限位可锁紧的铰链机构A及在焊枪夹持件增加有限位可锁紧的铰链机构B，在切换纵缝焊或切换到环缝焊缝时，只需松开铰链机构A和铰链机构B的锁紧螺栓，互为反方向旋转90°至限位点锁紧即可；使用一个焊接操作机的立柱横梁主体，可以在纵缝焊接或环缝焊接时快速切换，实现一机两用；该结构简单，切换迅速。
图1为有限位可锁紧的铰链机构A焊接纵缝状态时结构示意图；图2为有限位可锁紧的铰链机构A焊接环缝状态时结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为有限位可锁紧的铰链机构B焊接环缝状态时结构示意图；图5为有限位可锁紧的铰链机构B焊接纵缝状态时结构示意图；图6为纵缝焊接状态示意图；图7为环缝焊接状态示意图。
具体实施方式如图1至图7所示，本实用新型纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机包括铰链机构 A、铰链机构B、电动十字托板10、送丝机8和立柱横梁式焊接操作机横梁9。如图1至图3及图6所示，铰链机构A包含横梁连接板1、十字托板后连接板2和铰链A锁紧螺栓3 ；横梁连接板1 一端与操作机横梁9端部固定连接，另一端上设有上轴套 11和下轴套12，下轴套12内设有内螺纹；十字托板后连接板2与电动十字托板10固定连接，一端设有轴套23、铰链A纵缝限位部21，另一端设有铰链A环缝限位部22 ；铰链A锁紧螺栓3下端有螺纹，穿过上轴套11、轴套23与下轴套12螺纹连接，通过以上连接组成铰链机构A ；松开铰链A锁紧螺栓3，十字托板后连接板2可以围绕铰链A锁紧螺栓3旋转，铰链 A纵缝限位部21和铰链A环缝限位部22限制旋转角度为90°，到限位点后，拧紧铰链A锁紧螺栓3，使上轴套11发生弹性变形，限制十字托板后连接板2的旋转即可。如图4至图6所示，铰链机构B包含十字托板前连接板4、铰链B锁紧螺栓5和焊枪夹持件6。十字托板前连接板4与电动十字托板10连接固定，其一端设有上轴套41和下轴套42，下轴套42有内螺纹，另一端设有铰链B环缝限位部43 ；焊枪夹持件6 —端连接焊枪7，另一端有孔，并有铰链B纵缝限位部61 ；铰链B锁紧螺栓5下端有螺纹，穿过上轴套 41、焊枪夹持件6孔与下轴套42螺纹连接，通过以上连接组成铰链机构B ；使用方法同上述铰链机构A。图6为如上所述铰链机构A、铰链机构B、电动十字托板10、焊枪7组成的机头连接到操作机横梁端部9及送丝机8进行纵缝焊接时，各部件所处位置状态。其中铰链A锁紧螺栓3、铰链B锁紧螺栓5为锁紧状态。此时电动十字托板10带动焊枪7的摆动方向与横梁9轴线垂直。 图7为环缝焊接位置示意图，在图6状态，松开铰链A锁紧螺栓3，使十字托板后连接板2逆时针旋转90°至铰链A环缝限位部22后锁紧铰链A锁紧螺栓3 ；同时松开铰链B 锁紧螺栓5，使焊枪夹持件6顺时针旋转90°至铰链B环缝限位部43后锁紧铰链B锁紧螺栓5，即可进行环缝焊接，此时电动十字托板10带动焊枪7的摆动方向与横梁9轴线水平。
权利要求1.一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，包括横梁(9)和固定在横梁(9)上的机头，所述机头包括第一铰链机构、第二铰链机构、电动十字托板(10)和焊枪(7)； 第一铰链机构一端连接横梁(9)，另一端连接电动十字托板(10)的后部；电动十字托板(10)的前部连接有第二铰链机构，所述第二铰链机构上固定有焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，所述第一铰链机构包括横梁连接板(1)、十字托板后连接板( 和第一锁紧螺栓(3)；横梁连接板(1)呈L型，其包括第一板(101)和与其垂直连接的第二板(102)，第一板(101)与横梁 (9)固定连接，第二板(10 上设有第一上轴套(11)和第一下轴套(12)，第一下轴套(12) 内设有内螺纹；十字托板后连接板( 上设有第一轴套(23)，第一锁紧螺栓(3)穿过第一上轴套(11)、第一轴套和第一下轴套(1 螺纹连接；十字托板后连接板( 连接电动十字托板(10)的后部。
3.根据权利要求2所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，所述十字托板后连接板( 上设有第一限位部，所述第一限位部限制十字托板后连接板(2)绕第一锁紧螺栓C3)进行旋转的旋转角为90°。
4.根据权利要求2所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，所述第一限位部包括第一纵缝限位部和第一环缝限位部02)。
5.根据权利要求1所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，所述第二铰链机构包括十字托板前连接板G)、第二锁紧螺栓( 和焊枪夹持件(6)；十字托板前连接板(4)连接电动十字托板(10)的前部；十字托板前连接板(4)上设有第二上轴套 (41)和第二下轴套(42)，焊枪夹持件(6) —端连接焊枪(7)，另一端有孔；第二锁紧螺栓 (5)下端有螺纹，穿过第二上轴套(41)、焊枪夹持件(6)的孔与第二下轴套0 螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，所述十字托板前连接板(4)和焊枪夹持件(6)上设有第二限位部，所述第二限位部限制焊枪夹持件(6)绕第二锁紧螺栓( 进行旋转的旋转角为90°。
7.根据权利要求6所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，所述第二限位部包括设置于十字托板前连接板(4)上的第二环缝限位部、设置于限制焊枪夹持件(6)上的第二纵缝限位部02)。
8.根据权利要求1所述的一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，其特征在于，横梁 (9)上设有送丝机(8)。
专利摘要本实用新型提供一种纵环缝两用立柱横梁式焊接操作机，包括横梁和固定在横梁上的机头，所述机头包括第一铰链机构、第二铰链机构、电动十字托板和焊枪；第一铰链机构一端连接横梁，另一端连接电动十字托板的后部；电动十字托板的前部连接有第二铰链机构，所述第二铰链机构上固定有焊枪。本实用新型在电动十字托板前后连接件增加有限位可锁紧的铰链机构A及在焊枪夹持件增加有限位可锁紧的铰链机构B，在切换纵缝焊或切换到环缝焊时，只需松开铰链机构A和铰链机构B的锁紧螺栓，互为反方向旋转90°至限位点锁紧即可；使用一个焊接操作机的立柱横梁主体，可以在纵缝焊接或环缝焊接时快速切换，实现一机两用；该结构简单，切换迅速。
文档编号B23K37/00GK202240207SQ20112031657
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者余彦, 王小红 申请人:中国西电电气股份有限公司