专利名称：客车转向架组装生产线用变位机的制作方法
技术领域：
本发明涉及轨道车辆组件的制造装备，特别涉及客车转向架组装生产线用变位机。
背景技术：
客车转向架组装生产线，彻底改变了传统转向架的生产方法，实现了在一条龙式的流水生产线上进行客车转向架的连续生产，充分将现有的最先进可靠的电器控制和软件技术融入至整条生产线之中，实现了转向架安全、可靠、精准、快捷生产的新途径。客车转向架组装生产线共设有九个工位，其初始工位的吊装定位、牵引中心机构安装，第二工位的抗扭转拉杆安装、第三个工位的转臂及压装弹簧组件的安装均要求在反位状态(B型转向架除外)进行。而此后工位要完成的组装又必须在正位状态进行。故该生产线的第四工位，则是将反位转向架翻转(翻转180° )至正位状态的工位。而转向架一般长度为四00-4200讓； 宽度为2110-2500mm ；重量为5-10T，因此它的变位必须要由专门的设备一变位机来完成。 现有技术的变位机的各部件为固定连接成的整体设备，使用时只能作半打状，无法保证各种型号的客车转向架工件进出工位方式的多样化，更不能满足客车转向架组装生产线的技术要求。
发明内容本实用新型提供了一种客车转向架组装生产线用变位机，目的在于通过对现有技术的变位机进行结构上的改进，以实现客车转向架(以下简称转向架)能按照生产线生产节拍的要求，安全便捷地成功翻转进入下一工位。本实用新型的技术解决方案本实用新型所称的变位机由两个相同的变位单元体，呈对称状组合而成。所述变位机的变位单元体主要由水平滑动装置、升降驱动装置、夹紧翻转装置、组成。所述水平滑动装置由水平导轨底座、滑座、立柱及滑座驱动电机构成，滑座安装在底座上，滑座驱动电机和立柱安装在滑座上；所述升降驱动装置主要由升降滑座、升降驱动电机和升降丝杆构成，升降驱动电机设置在立柱的顶部，升降滑座设置柱面上；所述夹紧翻转装置主要由液压站、翻转支撑件、及夹紧钳爪构成，液压站通过安装座与升降滑座连接，夹紧钳爪与液压站连接。本实用新型还设有电器控制系统，由设置在一侧立柱柱面上的电控柜和操作盒组成，电器控制系统采用PLC可编程控制器控制，并设有自动及手动两种操作按钮和急停按钮。所述的电机均为伺服电机，采用PLC可编程控制。本实用新型的有益效果(一)本实用新型由两个相同的变位单元体，呈对称状组合而成，可根据转向架的宽度、高度尺寸的不同，调整变位单元体向两侧打开的宽度和立柱的升降高度，故能适应多种转向架翻转需要，适用范围广。(二)本实用新型受整条生产线的智能化控制，其翻转速度和进出台位自动传输节拍与生产线各工位组装速度合拍，完全可满足客车转向架组装生产线的要求；同时当所在处的前后工位传输出现故障时，也可灵活采用天车吊运的生产形式独立作业。(三)本实用新型的水平滑动装置，解决了变位机变位单元水平移动的卡顿现象； 夹紧翻转装置不仅保证了翻转角度的定位精确，与自动及手动两种操作按钮和急停按钮匹配使用，大大提高了整机的安全性能。
图1为本实用新型变位单元体的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的变位单元体主要由水平滑动装置1、升降驱动装置2、夹紧翻转装置 3组成。所述水平滑动装置由水平导轨底座11、滑座12及滑座驱动电机13、和安装在滑座上的立柱14构成；所述升降驱动装置主要由升降滑座21、升降驱动电机22和升降丝杆构成23 ；所述夹紧翻转装置主要由液压站31、翻转支撑件32、及与液压站连接的夹紧钳爪33 构成。变位机受整条生产线的智能化和电控柜和操作盒(图1中未表示)控制，在第四工位 4将原为反位的转向架翻转至正位状态，以进入后序工位的组装。本实用新型安装在生产线的反位转向架翻转至正位状态的工位上，反位转向架传送至本工位，使转向架中心与翻转机中心在同一中心；两个变位单元体的立柱同步向中间作水平移动；两侧升降滑座同步上升达到需要高度，使固定在滑座上的液压钳爪抓住转向架工件，并夹紧压紧工件；两个变位单元体的电动翻转装置同步将工件顺时针翻转180° ；两侧升降滑座同步下降将正位的转向架工件放落到传输车上，以运送至下一工位，达到预期的发明目的。
权利要求1.客车转向架组装生产线用变位机，其特征在于它由两个相同的变位单元体，呈对称状组合而成，所述变位机的变位单元体主要由水平滑动装置、升降驱动装置、夹紧翻转装置、组成，所述水平滑动装置由水平导轨底座、滑座、立柱及滑座驱动电机构成，滑座安装在底座上，滑座驱动电机和立柱安装在滑座上；所述升降驱动装置主要由升降滑座、升降驱动电机和升降丝杆构成，升降驱动电机设置在立柱的顶部，升降滑座设置柱面上；所述夹紧翻转装置主要由液压站、翻转支撑件、及夹紧钳爪构成，液压站通过安装座与升降滑座连接， 夹紧钳爪与液压站连接。
2.根据权利要求1所述的客车转向架组装生产线用变位机，其特征在于它还包括电器控制系统，该系统由电控柜和操作盒组成，设置在立柱的柱面上，电器控制系统采用PLC 可编程控制器控制，并设有自动及手动两种操作按钮和急停按钮。
3.根据权利要求1所述的客车转向架组装生产线用变位机，其特征在于所述的电机均为伺服电机，采用PLC可编程控制。
专利摘要本实用新型为一种客车转向架组装生产线用变位机，该变位机由两个相同的变位单元体，呈对称状组合而成。变位单元体主要由水平滑动装置、升降驱动装置、夹紧翻转装置和电器控制系统组成。所述水平滑动装置由水平导轨底座、滑座及滑座驱动电机、和安装在滑座上的立柱构成；所述升降驱动装置主要由升降滑座、升降驱动电机和升降丝杆构成；所述夹紧翻转装置主要由液压站、翻转支撑件、及与液压站连接的夹紧钳爪构成。本实用新型可根据转向架的外形尺寸的不同，调整变位单元体向两侧打开的宽度和立柱的升降高度，故能适应多种客车转向架翻转需要，适用范围广；且受整条生产线的智能化控制，其翻转准确度、速度、安全性能完全满足客车转向架组装生产线的技术要求。
文档编号B23P19/00GK202240367SQ20112031887
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者唐金成 申请人:江苏中辆科技有限公司