专利名称：汽车涡轮增压器柔性智能装配线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车涡轮增压器柔性智能装配线。
背景技术：
随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备也随之迅速发展。零部件装配线向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求。试验检测设备已开始应用光、机、电一体化技术，并采用计算机测控，有些检测设备具有专家系统和智能化功能，向微机控制、数字化、高精度、智能化、自动化方向发展。专用装配设备向高精度、适应性强、自动化方向发展，一台专机应能适应2 3种产品的生产要求，以适应多品种生产的要求。一些产量大、零件数量少的零部件装配线趋于采用全自动装配线。但现有技术的汽车涡轮增压器总成装配检测线，各设备之间选用和组合不合理， 协调性差，不利于提高装配工艺装备的整体制造水平。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、设备组合合理、协调性好的汽车涡轮增压器柔性智能装配线。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该汽车涡轮增压器柔性智能装配线，其结构特点是由部装扩压器及涡轮组件、中间壳部装、视觉检测工装、核心体装配组件、核心部件测漏及螺母拧紧组件、调节器与支架拧紧组件、压壳组件、涡轮壳预拧紧组件、涡轮壳装配及调节器设定组件组成，所述的核心体装配组件的整体为一个箱体，所述部装扩压器及涡轮组件与核心体装配组件的一端相连，所述涡轮壳预拧紧组件、涡轮壳装配及调节器设定组件设置在部装扩压器及涡轮组件的上面，所述视觉检测工装与核心体装配组件相连并与部装扩压器及涡轮组件的位置相对应，所述中间壳部装与核心体装配组件的另一端相连，所述核心部件测漏及螺母拧紧组件和压壳组件设置在核心体装配组件上方的一侧，所述调节器与支架拧紧组件设置在核心体装配组件下方。本实用新型所述的核心体装配组件上设置有涡轮轴旋转台。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果1、结构设计合理，充分考虑人体功能学及操作的合法性和便利性；2、实现装配和检测的自动化、数据智能化、系统化和可追溯性，检测设备应用光、机、电一体化技术，并采用计算机测控，极大地提高了装配质量、 装配效率、保证产品的合格率及不合格产品的可追溯性。
图1为本实用新型的结构示意图。标号说明部装扩压器及涡轮组件1、中间壳部装2、视觉检测工装3、核心体装配组件4、核心部件测漏及螺母拧紧组件5、调节器与支架拧紧组件6、压壳组件7、涡轮壳预拧紧组件8、涡轮壳装配及调节器设定组件9、涡轮轴旋转台10。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1 如图1所示，本实施例由部装扩压器及涡轮组件1、中间壳部装2、视觉检测工装3、核心体装配组件4、核心部件测漏及螺母拧紧组件5、调节器与支架拧紧组件6、 压壳组件7、涡轮壳预拧紧组件8、涡轮壳装配及调节器设定组件9组成，核心体装配组件1 上设置有涡轮轴旋转台10。核心体装配组件1的整体为一个箱体，部装扩压器及涡轮组件 1与核心体装配组件4的左端相连，所述涡轮壳预拧紧组件8、涡轮壳装配及调节器设定组件9设置在部装扩压器及涡轮组件1的上面，所述视觉检测工装3与核心体装配组件4相连并与部装扩压器及涡轮组件1的位置相对应，所述中间壳部装2与核心体装配组件4的另一端相连，所述核心部件测漏及螺母拧紧组件5和压壳组件7设置在核心体装配组件4 上方的一侧，所述调节器与支架拧紧组件6设置在核心体装配组件下方。各部分的功能为。部装扩压器及涡轮组件1 该工位分轴封装密封环和涡轮部件安装两步，通过自动出料机构进行轴封密封环和涡端密封环的自动装配、流程监控、数据记录以及合格判定。中间壳部装2 使用自动出料机构进行轴承挡圈和浮动轴承在中间壳上的自动装配、流程监控、数据记录以及合格判定。视觉检测工装3 视觉检测工位由两台测试专机组成一个是涡轮视觉检测，一个是叶轮视觉检测。视觉检测专机是将涡轮、叶轮及部件放入定位工装，按双手启动按钮启动测试，门气缸自动下降到位，卡盘气缸下降，将卡盘打开，然后整体气缸下降，待整体气缸下降到位后，真空吸盘气缸下降并到位，打开真空发生器及卡盘气缸复位，检测真空是否形成，真空形成及卡盘气缸复位后，吸盘气缸上升，吸盘气缸到位后，整体气缸复位，整体气缸复位后，启动步进电机；待速度稳定后，进行视觉检测，检测完成后给出合格与否信号指示灯，停止电机；整体气缸下降；吸盘气缸及卡盘气缸下降；发生器关闭；真空吸盘气缸上升； 整齐气缸上升；卡盘气缸上升；门气缸上升，取下一个零件测试。核心体装配组件4 启动工业计算机，用户输入密码等信息后进入安装界面，指示取涡轮组件放入专用工装中等信息，将在视觉检测工位检测合格的涡轮部件总成放入专用夹具按下确认键，界面自动跳转，进入“套入涡轮部件界面”，将专用导向套套入涡轮部件， 按下确认键，界面自动跳转，进入“中间壳组件扫码界面”，中间壳组件扫码完成后，进入中间壳套入涡轮部件界面，将中间壳套入涡轮部件(注意涡端密封环必须套好)按下确认键， 界面自动跳转，进入“0型圈安装界面”，0型圈拾取传感器指示灯亮，提示工作人员拾取并安装0型圈，0型圈拾取完成后，界面自动进入止推环安装界面，止推环拾取传感器指示灯亮，提示工作人员拾取并安装止推环，止推环拾取完成后，界面自动进入止推轴承安装界面，止推轴承拾取传感器指示灯亮，提示工作人员拾取并安装止推轴承，止推轴承拾取完成后，界面自动进入挡油板安装界面，挡油板拾取传感器指示灯亮，提示工作人员拾取并安装挡油板，拾取完成后，界面自动进入背板扫码界面，扫描完成后系统自动进入背板安装界面，安装完成后，按下确认键，系统进入叶轮加热界面，用专用钳夹住在视觉检测工位检测合格的叶轮压在加热座启动开关上，传感器检测到信号后自动开始加热，加热同时对温度
4(实时监测和废气吸收，当温度达到110-130摄氏度时系统自动停止加热(PLC带加热时间保护)，并给出加热合格指示(灯)和加热完成信号，加热完成后将压叶轮套入涡轮部件，上位机接收到加热完成信号后，系统自动进入螺母拾取界面，螺母拾取传感器指示灯亮，提示工作人员拾取并用手先拧入，螺母拾取完成后，上位机自动进入预拧紧界面，用扭力扳手拧紧，拧紧合格后让工人选择重新开始还是结束工作。注如上述过程中任意一步出现异常时，允许操作者重新做或放弃整个装配(靠上位机输入)。核心部件测漏及螺母拧紧组件5 启动工业计算机，用户输入密码等信息后进入工件安装界面，指示核心组件放入专用工装中等信息，取冷却完成的核心组件扫描，放入测漏工装(将预拧紧后的核心组件放入本测试台的冷却装置进行冷却，靠接近开关感应方式进行冷却计时，冷却时间可设定，冷却完成后给出相应的指示信息，双手按下测试启动开关，测试完成后，最大泄露值及测试合格与否可在工控机及指示灯上显示，将检测合格组件先扫描然后放入的拧紧工作台，利用电动拧紧枪进行拧紧，上位机自动检测拧紧合格与否信号，将合格产品放入转动台上。调节器与支架拧紧组件6 取调节器与支架，完成调节器支架螺母的自动锁紧。压壳组件7 开启上位机软件，进入相应界面，输入订单号和产品代号后按确认， 上位机提示扫描压壳，如压壳型号正确，上位机提示取铭牌及铆接铭牌，使用气动铆钉枪订铭牌于压壳上，铆接完成后按1确认，上位机提示扫描铭牌，扫描铭牌，上位机提示拾取空心螺钉，空心螺钉拾取指示灯亮，人工拾取空心螺钉安装(空心螺钉拾取指示灯熄灭)，拾取空心螺钉完成后，上位机提示提示拾取垫片，垫片拾取指示灯亮，人工拾取垫片安装，拾取垫片完成后，上位机提示拾取气嘴，气嘴拾取指示灯亮，人工拾取气嘴安装，拾取气嘴完成后，上位机提示拾取垫片，垫片拾取指示灯亮，人工拾取垫片安装，拾取垫片完成后，上位机要求调整角度工装以确定放气接头方向是否正确，角度调整信号确认后，上位机提示拧紧放气接头(注意放气头方向)，按扳手启动按钮拧紧，拧紧力矩及合格不合格信号显示在上位机上；拧紧完成后进行数据存储，启动测漏机构进行测漏，并进行功能检测(通电或负压通气，并行工序)；涡轮壳预拧紧组件8:涡轮壳预拧紧组件主要进行涡轮壳组件的自动预拧紧，流程为取涡壳，装入工装，取压板定位板，放在涡壳上预装压板和螺钉。手动拧入螺钉，从旋转台取压壳与核心部件组件装入涡轮壳中，将调节器与放气阀摇臂进行联接，将组装好的增压器放入滚道。涡轮壳装配及调节器设定组件9 开启设备，设定测试压力及控制压力。方法将手/自动按钮打到手动挡，按下控制阀，调整控制压力到需要的值(压力值在压力表上显示)；关闭控制阀，打开测试压力阀，将测试压力调整到需要的值，开启上位机软件，进入相应界面，输入订单号和产品代号后按确认，上位机提示扫描并放入工件，扫描完成，放入工件并调整到位，待检测信号到位后，按1确认，自动顶紧工件，自动顶紧到位后，上位机提示角度调整，待角度调整信号到位后，上位机提示拧紧涡壳压板螺钉，手工用信号反馈式开过口扳手1拧紧六个涡壳压板螺钉，PLC计数并确认是否全部拧紧完成(靠开口扳手反馈信号)，拧紧完成后，上位机提示执行器调整(该步之前可能需要进行位移传感器的标定，标定合格才进行以下的测试。进入标定界面时，位移气缸上顶并找到零位，用4mm标准量块放在位移传感器头与调节器杆之间，在上位机界面上读取标定值)、将压力管与调节器进气接头
5连接，人工按下双手启动测试开关，位移气缸上顶，到位后先通过控制阀及正负压阀的通断以控制调节器冲程3次，冲程完成后，开始自动测试，采集测试压力对应位移值并记录，若不合格，上位机跳到执行器调整页面，调整执行器螺钉，使页面显示的值在合格范围内，用信号反馈式开口扳手2拧紧螺钉，反馈扳手发出信号后，开始下一次测试，测试合格后，上位机提示安装锁片，人工安装锁片，锁片安装完后，上位机提示涂漆，涂漆完成后，整个过程结束，位移气缸回位，顶紧气缸松开。 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车涡轮增压器柔性智能装配线，其特征是由部装扩压器及涡轮组件、中间壳部装、视觉检测工装、核心体装配组件、核心部件测漏及螺母拧紧组件、调节器与支架拧紧组件、压壳组件、涡轮壳预拧紧组件、涡轮壳装配及调节器设定组件组成，所述的核心体装配组件的整体为一个箱体，所述部装扩压器及涡轮组件与核心体装配组件的一端相连， 所述涡轮壳预拧紧组件、涡轮壳装配及调节器设定组件设置在部装扩压器及涡轮组件的上面，所述视觉检测工装与核心体装配组件相连并与部装扩压器及涡轮组件的位置相对应， 所述中间壳部装与核心体装配组件的另一端相连，所述核心部件测漏及螺母拧紧组件和压壳组件设置在核心体装配组件上方的一侧，所述调节器与支架拧紧组件设置在核心体装配组件下方。
2.根据权利要求1所述的汽车涡轮增压器柔性智能装配线，其特征是所述的核心体装配组件上设置有涡轮轴旋转台。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车涡轮增压器柔性智能装配线。该汽车涡轮增压器柔性智能装配线，包括部装扩压器及涡轮组件、中间壳部装、视觉检测工装等组件，核心体装配组件的整体为一个箱体，部装扩压器及涡轮组件与核心体装配组件的一端相连，涡轮壳预拧紧组件、涡轮壳装配及调节器设定组件设置在部装扩压器及涡轮组件的上面，视觉检测工装与核心体装配组件相连并与部装扩压器及涡轮组件的位置相对应，中间壳部装与核心体装配组件的另一端相连，核心部件测漏及螺母拧紧组件和压壳组件设置在核心体装配组件上方的一侧，调节器与支架拧紧组件设置在核心体装配组件下方。
文档编号B23P21/00GK202264065SQ20112035495
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月21日 优先权日2011年9月21日
发明者张志刚, 赵志龙 申请人:浙江凌翔科技有限公司