专利名称：自动管子加工机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属切削加工机床，尤其金属管子类工件的内孔和端面的自动加工机床。
背景技术：
目前，公知的金属管子类工件的加工一般采用车削和镗削加工方法。在采用镗削加工的方法中，工件装夹在固定的位置上，由刀具旋转、镗头或工件移动对工件进行加工。但是，由于镗削加工对工件的装夹位置有较高的精度要求，一般采用人工方式将侍加工工件装到夹具上或将已加工工件由夹具上卸下。一般的镗削方式管子类加工机床，由于不能实现工件的自动装夹，给管子类工件的自动化加工造成困难，限制了管子类工件自动化加 工的程度。
发明内容为了克服现有的管子类工件加工机床自动化程度不高的不足，本实用新型提供一种自动金属切削管子加工机床，该机床不仅能够对管子类工件的内孔和端面进行加工，而且还能够将已加工工件由夹具上自动卸下或将待加工工件自动装夹到夹具上，实现了管子类工件的自动加工。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是由镗削头移动对夹持在固定位置中的管子类工件的内孔和端面进行加工，在机床的床身上，分别安装可在床身导轨上移动的镗削头、自动定心夹具、四连杆机构上、下料机械臂装置，另外在机床的前、后面分别安装加工工件的上料架和下料架，工件的装夹由上、下料机械臂装置通过机械臂连杆的360°旋转同时将上料架上的待加工工件放置到定位支架上、将定位支架上已定位的待加工工件放置到自动定心夹具中、将自动定心夹具中已加工完成的工件放置到下料架中。当将侍加工工件摆放到上料架上后，上、下料机械臂装置的机械臂通过机械臂连杆的360°旋转将工件放置到自动定心夹具中，自动定心夹具钳口夹紧后将工件夹持固定在加工位置上，镗削头沿待工件的轴向移动对工件进行加工。当工件加工完成后，自动定心夹具的钳口松开，上、下料机械臂装置的机械臂再次通过机械臂连杆的360°旋转同时将上料架上的待加工工件放置到工件定位支架上、将工件定位支架上已定位的待加工工件放置到自动定心夹具中、将自动定心夹具中已加工完成的工件放置到下料架中。达到管子类工件的自动装夹、自动加工的目的。本实用新型的有益效果是，可以自动装夹工件，工件的上料、定位、下料同时完成，结构简单，自动化程度高。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的整机结构图。[0008]图2是工件自动装夹开始过程示意图。图3是工件自动装夹中间过程示意图。图4是工件自动装夹结束过程示意图。图中I.机床床身，2.镗削头，3.进给电机，4.镗杆，5.自动定心夹具，6.钳口， 7.四连杆机构上、下料机械臂装置，8.下料架上已加工工件，9.夹具中的工件，10.定位支架上待加工工件，11.上料架上侍加工工件，12.上料架，13.下料架，14.机械臂，15.机械臂连杆，16.定位支架。
具体实施方式
在图I中，多件上料架待加工工件11分别平摆在上料架12上，当定位支架16上待加工工件10通过四连杆机构上、下料机械臂装置7放置到自动定心夹具5中后，夹具钳口 6向工件的径向方向夹紧工件，当夹具中的工件8夹紧后，镗削头2上的镗杆4旋转，镗削头在进给电机3的驱动下沿工件的轴向方向移动通过安装在镗杆上的刀具对工件进行加工，加工完成后镗头后退，四连杆机构上、下料机械臂装置将已加工完成的夹具中的工件9放置到下料架13中，下料架中已加工工件8自动沿斜坡滚入下料架中，同时四连杆机构上、下料机械臂装置还同时将上料架上侍加工工件11放置到工件定位支架上、将定位支架上待加工工件10放置到自动定心夹具中，上料架上的其它待加工工件自动沿斜坡滚下。在图2所示实施例中，当工件加工完成后，夹具钳口 6松开，四连杆机构上、下料机械臂装置7的机械臂连杆15顺时针方向转动到180°位置时，机械臂14在机械臂连杆的带动下同时将已加工完成的夹具中的工件9、定位支架16上的待加工工件10、上料架上待加工工件11平行托起，机械臂连杆继续转动已加工完成的工件由夹具钳口的上方退出夹具。图3所示实施例为四连杆机构上、下料机械臂装置的机械臂连杆转动到90°位置时，机械臂将已加工完成的夹具中的工件、定位支架上的待加工工件、上料架上待加工工件平行托起到最高位置时的状态。图4所示实施例为四连杆机构上、下料机械臂装置的机械臂连杆转动到0°位置时，机械臂将已加工完成的夹具中的工件放置到下料架上、将定位支架上的待加工工件由夹具钳口的上方放置到夹具中、将上料架上待加工工件放置到定位支架上。
权利要求1.一种自动管子加工机床，它由镗削头移动对夹持在固定位置中的管子类工件的内孔和端面进行加工，其特征是工件的装夹由上、下料机械臂装置通过机械臂连杆的360°旋转同时将上料架上的待加工工件放置到定位支架上、将定位支架上已定位的待加工工件放置到自动定心夹具中、将自动定心夹具中已加工完成的工件放置到下料架中。
专利摘要一种能够自动装夹工件的自动管子加工机床。它是由镗削头移动对夹持固定在自动定心夹具中管子类工件的内孔和端面进行加工，通过四连杆机构上、下料机械臂装置同时将待工件由上料架取出放置到定位支架上、将定位支架上的待加工工件由夹具钳口的上方放置到自动定心夹具中、将自动定心夹具中的已加工完成工件由夹具钳口的上方取出放置到下料架中，完成管子类工件的自动装夹加工过程。
文档编号B23Q7/00GK202479543SQ20112035590
公开日2012年10月10日 申请日期2011年8月20日 优先权日2011年8月20日
发明者吴宜平, 韦春榴 申请人:吴宜平, 韦春榴