专利名称：全自动爪钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铆接机械，特别是一种全自动、高速度的爪钉机。
技术背景铆钉连接具有牢固、方便的特点，已广泛应用于机械、五金、纺织等制造行业。目前较先进的铆钉设备，其构成包括工作平台，及用于放置铆钉的模具，及用于打压铆钉的动力装置，及用于给送铆钉的进给装置，及用于放置加工件的置料机构；该类铆钉机的进给装置主要采用机械传动的方式给送铆钉，但不具有自动检测铆钉的能力，容易造成空打；此外，采用振动盘送料，设置为简单的直线滑道形式，只适合形状规则的铆钉，不适合方钉和其它异形钉。
实用新型内容本实用新型的目的是针对目前铆钉机不具有自动检测铆钉能力，容易造成空打，且不具备铆钉异形钉尤其是爪状铆钉的不足，提供一种全自动爪钉机，该爪钉机的吸嘴采用真空吸力，有自动检测是否吸到爪钉的能力，入料模块能将方钉和其他异形钉自动转向，更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉。为了解决上述现有技术问题，本实用新型的技术方案是本实用新型全自动爪钉机包括一承载整个机器的底座；及设置于底座上的台板；及一设置有多个功能按键的控制箱，该控制箱设置于台板上；及设置于台板上的支架；及一固接于支架上的铆钉模块，该铆钉模块包括一打钉气缸，一设置于打钉气缸上方的行程微调器，一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器，一与打钉气缸输出轴连接的铆头，一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴；及一固接于支架上的行走模块；及一设置于台板上的入料模块。所述吸嘴后端通过一密封管与一真空泵连接，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气。优选地，所述行走装置设置有一十字导轨，一设置于十字导轨下方的挡料装置，一上模具，一左模具，一右模具，一下模具，及一移位气缸；所述十字导轨与模具连接，工件置于下模具上，由移位气缸推进，可控制工件沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。优选地，所述入料模块包括一振动盘，一与振动盘连接的翻转槽，一连接翻转槽出口的流道调节装置；振动盘利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正。工作过程将工件放置于行走模块的下模具的工件放置位置，启动控制箱的功能按键，由行走模块控制工件在X轴、Y轴、Z轴方向移动至铆头轴向位置，通过激光定位器校正铆点；同时入料装置的振动盘启动，利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正；吸嘴由气缸推进至取料位置，吸取爪钉，并将爪钉置于工件上；铆钉模块启动，由气缸传动铆头进行铆钉。[0009]本实用新型全自动爪钉机采用振动盘送料，独特的流道设计，可将方钉和其他异形钉自动转向，相对于传统工艺有上料速度快、不易卡钉等优势，更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉；采用气缸推动和打钉，速度快；吸嘴采用真空吸力，有自动检测是否吸到铆钉的能力，解决了传统的空打现象。
图1，为本实用新型一实施例的立体图；图2，为本实用新型的铆钉模块、行走模块的局部结构示意图；图3，为本实用新型的振动盘的局部示意图；图4，为本实用新型的流道调节装置的示意图；
具体实施方式
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步说明本实用新型全自动爪钉机包括一承载整个机器的底座I ;及设置于底座上的台板2 ;及一设置有多个功能按键的控制箱3，该控制箱设置于台板上；及设置于台板2上的支架4;及一固接于支架上的铆钉模块5，该铆钉模块包括一打钉气缸51，一设置于打钉气缸上方的行程微调器52, —设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器53, —与打钉气缸输出轴连接的铆头54，一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴55 ;及一固接于支架上的行走模块6 ;及一设置于台板上的入料模块7。所述吸嘴55后端通过一密封管与一真空泵连接，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气。所述行走模块6设置有一十字导轨61，一设置于十字导轨下方的挡料装置62，一上模具63, —左模具64, —右模具65, —下模具66,及一移位气缸67 ;所述十字导轨与模具连接，工件置于下模具66上，由移位气缸推进，可控制工件沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。所述入料模块7包括一振动盘71，一与振动盘连接的翻转槽72，一连接翻转槽72出口的流道调节装置73 ;振动盘利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正。工作过程将工件放置于行走模块6的下模具66的工件放置位置，启动控制箱3的功能按键，由行走模块6控制工件在X轴、Y轴、Z轴方向移动至铆头轴向位置，通过激光定位器53校正铆点；同时入料装置7的振动盘71启动，利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置73对爪钉进行换向、摆正；吸嘴55由气缸推进至取料位置，吸取爪钉，并将爪钉置于工件上；铆钉模块5启动，由打钉气缸51传动铆头进行铆钉。以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
权利要求1.全自动爪钉机，包括一承载整个机器的底座，及一设置于底座上的台板，及一设置有多个功能按键、位于台板上的控制箱，及设置于台板上的支架，其特征在于，该全自动爪钉机还包括 一固接于支架上的铆钉模块； 及一固接于支架上的行走模块； 及一设置于台板上的入料模块。
2.根据权利要求I所述的全自动爪钉机，其特征在于，所述铆钉模块进一步包括 一打钉气缸; 及一设置于打钉气缸上方的行程微调器； 及一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器； 及一与打钉气缸输出轴连接的铆头； 及一设置于铆头下方的吸嘴。
3.根据权利要求I所述的全自动爪钉机，其特征在于，所述行走装置设置有一十字导轨，及一设置于十字导轨下方的挡料装置，一上模具，一左模具，一右模具，一下模具，及一移位气缸。
4.根据权利要求I所述的全自动爪钉机，其特征在于，所述入料模块包括一振动盘装置，一与振动盘连接的翻转槽，一连接翻转槽出口的流道调节装置。
专利摘要本实用新型提供一种全自动爪钉机。它包括一承载整个机器的底座；及一设置于底座上的台板；及一设置有多个功能按键的控制箱，该控制箱设置于台板上；及设置于台板上的支架；及一固接于支架上的铆钉模块，该铆钉模块包括一打钉气缸，一设置于打钉气缸上方的行程微调器，一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器，一与打钉气缸输出轴连接的铆头，一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴；及一固接于支架上的行走模块；及一设置于台板上的入料模块。该铆钉机的吸嘴采用真空吸力，有自动检测是否吸到钉的能力，入料模块能将方钉和其他异形钉自动转向，更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉。
文档编号B21J15/10GK202411321SQ20112037262
公开日2012年9月5日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者温德志 申请人:东莞市利瀚机械有限公司