专利名称：全自动拉铆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铆接领域，特别涉及一种全自动拉铆机。
背景技术：
拉铆机在机械、电子、电气行业得到了广泛的应用，其用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，特别广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰，线路板等机电和轻工产品的铆接上。拉铆机了解决在金属薄板、薄管焊接螺母的易熔问题，而攻内螺纹又易滑牙等问题，使用铆拉不需要攻内螺纹，也不需要焊接螺母，且铆接具有牢固效率高、使用方便的特点。然而，目前国内没有厂家生产全自动化的拉铆机，只能靠进口国外产品进行生产。 市面上最多的一类拉铆机有气动的、液压的、机械的，此类产品只能靠人工放料，手动操作， 耗费人力；且不具有尾钉的功能，会导致资源的浪费，此外，还具有工作效率低、自动化程度低、操作技能要求高、成本高等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种工作效率高、自动化程度高、操作技能要求低、成本低的全自动拉铆机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动拉铆机，包括枪体，枪体包括筒体，筒体的第一端设置有第一夹持装置，筒体的内部活动地设置有第二夹持装置；筒体包括进料仓；铆钉送料机构，筒体与铆钉送料机构连接，铆钉通过铆钉送料机构进入进料仓； 油压单元、气压单元和控制装置；气压单元在控制装置控制下驱动第二夹持装置将进入到进料仓内的铆钉的第一端推出第一夹持装置的夹持部位并由第一夹持装置夹持；油压单元在控制装置控制下驱动第二夹持装置夹住铆钉的第二端；油压单元在控制装置控制下驱动夹持了铆钉的第二端的第二夹持装置向远离第一夹持装置的方向运动以拉断铆钉。进一步地，第一夹持装置包括多个卡瓣和用于打开或闭合卡瓣的第一活塞部，第一活塞部滑动地置于筒体的内部，第一活塞部包括第一活塞和第一活塞杆，第一活塞杆与卡瓣的一侧抵触或分离。进一步地，第二夹持装置包括第二活塞部和锁爪顶出机构，第二活塞部包括第二活塞杆与第二活塞，第二活塞杆具有一空腔，锁爪顶出机构的至少一部分滑动地置于空腔内。进一步地，第一活塞杆沿第一活塞杆的轴向设置有一通孔，第二活塞杆滑动地置于通孔内，第一活塞与第二活塞之间形成第一腔，第二活塞与筒体的第二端之间形成第二腔，第一活塞的远离第二活塞的一侧形成第三腔，油压单元与第一腔和第三腔连接，气压单元与第二腔连接。进一步地，第二活塞杆具有一轴向的通孔；锁爪顶出机构包括锁爪、顶杆、顶杆套和第一顶杆弹簧，顶杆套置于第二活塞杆的通孔内，顶杆套的自由端套有第一顶杆弹簧，锁爪顶出机构还包括第三活塞，第三活塞包括具有空腔的第三活塞杆，第三活塞杆的至少一部分套在顶杆套上，第一顶杆弹簧位于第二活塞杆的通孔内的止挡面与第三活塞杆的端部之间；顶杆穿在顶杆套和第三活塞杆的空腔内。进一步地，顶杆的位于第三活塞杆的空腔内的部分上套设有第二顶杆弹簧。进一步地，全自动拉铆机还包括用于收集尾钉的尾钉收集部，筒体上设置有尾钉出料口，尾钉出料口与尾钉收集部连接，气压单元与进料仓连接以驱动尾钉由尾钉出料口进入尾钉收集部。进一步地，全自动拉铆机还包括真空发生器，真空发生器与尾钉收集部连接。进一步地，全自动拉铆机还包括与铆钉送料机构连接的震料排料机构。进一步地，控制装置是PLC或单片机。本实用新型通过对第一、第二夹持装置的控制，能够完成拉铆操作，还能将尾钉自动收集起来，使整个生产过程配合精密，大大提高了生产效率，有利于资源的回收与再利用，且具有操作方便简洁的特点。
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图。[0017]图2是枪体的局部剖视图。[0018]图3是工作过程一的示意图。[0019]图4是工作过程二的示意图。[0020]图5是工作过程三的示意图。[0021]图6是工作过程四的示意图。[0022]图7是工作过程五的示意图。[0023]图8是工作过程六的示意图。[0024]图9是工作过程七的示意图。[0025]图10是铆钉送料机构的结构图。
具体实施方式如图1-2所示，本实用新型中的全自动拉铆机包括枪体1、铆钉送料机构(如图10 所示)、油压单元7、气压单元6和控制装置9 ；其中，枪体1包括筒体11，筒体11的第一端设置有第一夹持装置2，筒体11的内部活动地设置有第二夹持装置3，筒体11包括进料仓 D ；筒体11与铆钉送料机构连接，铆钉通过铆钉送料机构进入进料仓D ；气压单元6在控制装置9控制下驱动第二夹持装置3将进入到进料仓D内的铆钉的第一端推出第一夹持装置 2的夹持部位并由第一夹持装置2夹持；油压单元7在控制装置9控制下驱动第二夹持装置 3夹住铆钉的第二端；油压单元7在控制装置9控制下驱动夹持了铆钉的第二端的第二夹持装置3向远离第一夹持装置2的方向运动以拉断铆钉。如图1_2(并结合图3-9)所示， 其工作过程如下首先，铆钉由铆钉送料机构被输送到进料仓D中，铆钉的第一端被定位到第一夹持装置2的位于进料仓D的一端，然后，气压单元6推动第二夹持装置3向铆钉的第一端的方向运动，以将铆钉的第一端推入第一夹持装置2的夹持部位中，从而使铆钉的第一端可靠地被第一夹持装置2所夹持。接着，第二夹持装置3将铆钉的第二端夹住，然后通
5过油压单元7使第二夹持装置3向远离铆钉的第一端的方向运动，从而将铆钉拉断。该过程完全在控制装置9的控制下完成，具有结构简单、成本低、自动化程度高的特点。优选地， 控制装置9是PLC或单片机。优选地，在筒体11的末端还设置有缓冲垫4，其用于对第二夹持装置3的运动进行缓冲。优选地，气压单元6通过管道5与进料仓D连接。优选地，第一夹持装置2包括多个卡瓣21和用于打开或闭合卡瓣21的第一活塞部22，第一活塞部22滑动地置于筒体11的内部，第一活塞部包括第一活塞和第一活塞杆， 第一活塞杆与卡瓣21的一侧抵触或分离。当第一活塞杆与卡瓣分离时，卡瓣21处于自由状态，因此，铆钉的第一端(例如钉帽)可以由卡瓣21的一侧被推出到卡瓣21的另一侧， 当第一活塞杆与卡瓣21相抵触时，卡瓣21处于非自由状态，即将铆钉的第一端夹紧的状态。优选地，如图2所示，筒体11上设置有限位销12，其用于限制第一活塞部的移动行程。 气压单元6在控制装置9控制下驱动铆钉由铆钉送料机构经管道5输送进入到卡瓣21的定位孔内并夹紧。优选地，第二夹持装置3包括第二活塞部31和锁爪顶出机构32，第二活塞部31 包括第二活塞杆与第二活塞，第二活塞杆具有一空腔，锁爪顶出机构32的至少一部分滑动地置于空腔内。优选地，第一活塞杆沿第一活塞杆的轴向设置有一通孔，第二活塞杆滑动地置于通孔内，第一活塞与第二活塞之间形成第一腔A，第二活塞与筒体的第二端之间形成第二腔B，第一活塞的远离第二活塞的一侧形成第三腔C，油压单元7与第一腔A和第三腔 C连接，气压单元6与第二腔B连接。第二活塞杆具有一轴向的通孔；锁爪顶出机构32包括锁爪321、顶杆323、顶杆套322和第一顶杆弹簧324，顶杆套322置于第二活塞杆的通孔内，顶杆套322的自由端套有第一顶杆弹簧324，锁爪顶出机构32还包括第三活塞325，第三活塞325包括具有空腔的第三活塞杆，第三活塞杆的至少一部分套在顶杆套322上，第一顶杆弹簧3M位于第二活塞杆的通孔内的止挡面与第三活塞杆的端部之间；顶杆323穿在顶杆套322和第三活塞杆的空腔内。优选地，锁爪321的前端面是锥形的；锁爪321的内侧设置有压缩弹簧安装孔；锁爪321的内侧设置有齿。优选地，锁爪顶出机构32还包括锁爪套320，锁爪套320的内侧设置锥形孔，其用于安装锁爪321，锁爪套320的前端设置有一个喇叭口。优选地，顶杆323的位于第三活塞杆的空腔内的部分上套设有第二顶杆弹簧326。 如图1_2(并结合图3-8)所示，工作的过程中，当气压单元6向第二腔B中压缩气体时，就可驱动第二夹持装置3向第一夹持装置2的方向(即图2的左侧)运动，使铆钉的第二端插入锁爪321的开口(此时锁爪321处于夹紧状态)以夹紧铆钉的第二端，进一步，当第二夹持装置3继续向左运动、直至铆钉的第二端的尾部触碰到顶杆323的顶端时，铆钉的第二端的尾部压迫顶杆323后退，以顶紧铆钉，此时第二夹持装置3继续向左运动；当油压单元 7向第三腔C通入压力油时，第二夹持装置3中的第一活塞杆就得图2的右侧运动，从而使第一活塞杆与卡瓣21分离，使卡瓣21处于自由状态，以便向左运动的铆钉(其由上述第二夹持装置3继续推动)的第一端从卡瓣21的一侧推到另一侧；进一步，第二夹持装置3继续推进，压迫驱动第一活塞部22向靠近卡瓣21的方向移动，以锁紧卡瓣21 ；当油压单元7 向第一腔A中通入压力油时，一方面顶紧第一夹持装置2，另一方面使第二夹持装置3向图 2的右侧运动，使第二夹持装置3给被其夹持的铆钉的第二端施加一个拉力，在该拉力的作用下，铆钉被拉断。优选地，第三活塞325包括过渡部3252，所述过渡部3252的一侧设置有第一部3251，另一侧设置有第二部3253，所述第三活塞325的第三活塞杆与第三活塞上设置有通孔，因此，第二腔B内的气体压力可以通过该通孔作用到顶杆323上，从而驱动该顶杆323
向左运动。优选地，全自动拉铆机还包括用于收集尾钉的尾钉收集部8，筒体11上设置有尾钉出料口，尾钉出料口与尾钉收集部8连接，气压单元6与进料仓D连接以驱动尾钉(即上述被拉断后的铆钉的尾部)由尾钉出料口进入尾钉收集部8当对尾钉进行收集时，可以由控制装置9控制气压单元6向进料仓D吹入压缩空气，从而使尾钉在气压的作用下通过尾钉出料口被送入尾钉收集部8中。优选地，全自动拉铆机还包括真空发生器(未示出)，真空发生器与所述尾钉收集部8连接，真空发生器可用于协助回收尾钉，至此，完成了尾钉的收集过程。优选地，全自动拉铆机还包括与铆钉送料机构连接的震料排料机构，其用于对铆钉筛选，然后将筛选后的铆钉排列整齐，并进一步输送到铆钉送料部分中。震料排料机构的开与合是通过使用接近开关控制震动盘的通与断来实现的。本实用新型通过对第一、第二夹持装置的控制，能够完成拉铆操作，还能将尾钉自动收集起来，使整个生产过程配合精密，大大提高了生产效率，有利于资源的回收与再利用，且具有操作方便简洁的特点。
权利要求1.一种全自动拉铆机，其特征在于，包括枪体，所述枪体包括筒体，所述筒体的第一端设置有第一夹持装置，所述筒体的内部活动地设置有第二夹持装置；所述筒体包括进料仓；铆钉送料机构，所述筒体与所述铆钉送料机构连接，铆钉通过所述铆钉送料机构进入所述进料仓；油压单元、气压单元和控制装置；所述气压单元在所述控制装置控制下驱动所述第二夹持装置将进入到所述进料仓内的铆钉的第一端推出所述第一夹持装置的夹持部位并由所述第一夹持装置夹持；所述油压单元在所述控制装置控制下驱动所述第二夹持装置夹住所述铆钉的第二端；所述油压单元在所述控制装置控制下驱动夹持了所述铆钉的第二端的所述第二夹持装置向远离所述第一夹持装置的方向运动以拉断所述铆钉。
2.如权利要求1所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述第一夹持装置包括多个卡瓣和用于打开或闭合所述卡瓣的第一活塞部，所述第一活塞部滑动地置于所述筒体的内部， 所述第一活塞部包括第一活塞和第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述卡瓣的一侧抵触或分1 O
3.如权利要求2所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述第二夹持装置包括第二活塞部和锁爪顶出机构，所述第二活塞部包括第二活塞杆与第二活塞，所述第二活塞杆具有一空腔，所述锁爪顶出机构的至少一部分滑动地置于所述空腔内。
4.如权利要求3所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述第一活塞杆沿所述第一活塞杆的轴向设置有一通孔，所述第二活塞杆滑动地置于所述通孔内，所述第一活塞与第二活塞之间形成第一腔，所述第二活塞与所述筒体的第二端之间形成第二腔，所述第一活塞的远离所述第二活塞的一侧形成第三腔，所述油压单元与所述第一腔和第三腔连接，所述气压单元与所述第二腔连接。
5.如权利要求4所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述第二活塞杆具有一轴向的通孔；所述锁爪顶出机构包括锁爪、顶杆、顶杆套和第一顶杆弹簧，所述顶杆套置于所述第二活塞杆的通孔内，所述顶杆套的自由端套有所述第一顶杆弹簧，所述锁爪顶出机构还包括第三活塞，所述第三活塞包括具有空腔的第三活塞杆，所述第三活塞杆的至少一部分套在所述顶杆套上，所述第一顶杆弹簧位于所述第二活塞杆的通孔内的止挡面与所述第三活塞杆的端部之间；所述顶杆穿在所述顶杆套和所述第三活塞杆的空腔内。
6.如权利要求5所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述顶杆的位于所述第三活塞杆的空腔内的部分上套设有第二顶杆弹簧。
7.如权利要求1所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述全自动拉铆机还包括用于收集尾钉的尾钉收集部，所述筒体上设置有尾钉出料口，所述尾钉出料口与所述尾钉收集部连接，所述气压单元与所述进料仓连接以驱动所述尾钉由所述尾钉出料口进入所述尾钉收集部ο
8.如权利要求7所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述全自动拉铆机还包括真空发生器，所述真空发生器与所述尾钉收集部连接。
9.如权利要求1所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述全自动拉铆机还包括与所述铆钉送料机构连接的震料排料机构。
10.如权利要求1所述的全自动拉铆机，其特征在于，所述控制装置是PLC或单片机。
专利摘要本实用新型提供一种全自动拉铆机，包括枪体，枪体包括筒体，筒体的第一端设置有第一夹持装置，筒体的内部活动地设置有第二夹持装置；筒体包括进料仓；铆钉送料机构，筒体与铆钉送料机构连接，铆钉通过铆钉送料机构进入进料仓；油压单元、气压单元和控制装置；气压单元在控制装置控制下驱动第二夹持装置将铆钉的第一端推入第一夹持装置的夹持部位并夹持；油压单元在控制装置控制下驱动第二夹持装置夹住铆钉的第二端；油压单元在控制装置控制下驱动第二夹持装置向远离第一夹持装置的方向运动以拉断铆钉。本实用新型通过对第一、第二夹持装置的控制，能够完成拉铆操作，大大提高了生产效率，有利于资源的回收与再利用，且操作方便简洁。
文档编号B21J15/28GK202283583SQ20112038757
公开日2012年6月27日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者骆成 申请人:骆成