专利名称：自动铆压机的制作方法
技术领域：
自动铆压机技术领域[0001]本实用新型涉及自动装配技术领域，具体地说，涉及一种可以对工件上的铆钉进行自动安装的自动铆压机。
背景技术：
[0002]铆接其在日常生活中以及工业中不可或缺的技术，广泛应用于日常生活以及工业生产中的各个领域，特别是大型工业设备。[0003]对于很多工件，其上的铆钉一般采用人工进行安装，操作员采用手动进行安装，安装效率及其低下，操作员即使采用铆接气缸进行安装，由于工件定位和铆接精准度的问题， 效率提高也相当有限。同时，由人工进行安装，也难以保证每一个铆钉都安装到位，稍有不慎就容易损坏待铆接件，给产品带来安全隐患。实用新型内容[0004]本实用新型针对现有采用人工对工件上的铆钉进行安装，工作效率低下，安装的准确性得不到保证，容易损坏工件的不足，提供一种自动铆压机。[0005]本实用新型所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现[0006]自动铆压机，其特征在于，包括[0007]—工作台，设置在工作台上的导轨，导轨上设有承载待铆压工件并可在导轨上滑动的托盘，至少导轨的一侧设有用以将铆钉压入工件的铆压气缸；[0008]一工件位置感应器，一连接所述工件位置感应器的PLC控制器，所述PLC控制器还连接所述铆压气缸。使用时当铆压准备完成后，所述工件感应器对工件位置进行检测，如发现工件位置异常，则通过PLC控制器控制铆压气缸停止铆压操作。[0009]本实用新型中，所述导轨，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，以同时对两个工件进行铆压操作。[0010]所述第一导轨和第二导轨一端部的各自外侧，分别设有第一组铆压气缸和第二组铆压气缸，第一组铆压气缸朝向第一导轨伸出，第二组铆压气缸朝向第二导轨伸出。[0011]所述第一导轨和第二导轨另一端部之间的位置，设有第三组铆压气缸，第三组铆压气缸分别朝向第一导轨和第二导轨两侧伸出。[0012]本实用新型中，所述第三组铆压气缸的上方设有至少一条与第一导轨和第二导轨垂直的横梁导轨，所述横梁导轨上设有可沿横梁导轨滑动的第四铆压气缸。[0013]本实用新型的自动铆压机，将待装工件固定在导轨上的托盘后，即可在预先设定的程序下自动对工件进行铆压操作，并可根据工件的实际需要，对工件的两侧以及顶部的铆钉进行铆压，在提高工作效率的同时，确保铆接的准确性。
[0014]图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。[0016]本实用新型的主旨在于解决采用人工对工件上的铆钉进行安装，工作效率低下， 安装的准确性得不到保证，容易造成铆钉和工件损坏的不足，提供一种自动铆压机。[0017]参见图I，本实用新型的自动铆压机，包括一工作台I，工作台I是整个自动铆压机的基础，自动铆压机的其他组件均设置在工作台I上。工作台I上设有导轨，本实施例中设置了彼此平行的第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21和第二导轨22分别设有托盘(其上已经放置待装工件6，因此不可见)，托盘上承载待铆压的工件6，并可在第一导轨21和第二导轨22上滑动，以此带动工件6在导轨上滑动。[0018]第一导轨21和第二导轨22 —端部的各自外侧，分别设有第一组铆压气缸31和第二组铆压气缸32,第一组铆压气缸31朝向第一导轨21伸出，第二组铆压气缸32朝向第二导轨22伸出。这样，当第一导轨21和第二导轨22托盘上的工件6到达第一组铆压气缸31 和第二组铆压气缸32的位置后，即可对两工件6各自一侧的铆钉进行铆压。[0019]本领域的技术人员可以理解的是，第一组铆压气缸31和第二组铆压气缸32，既可以是多个铆压气缸的形式，使得工件到达指定位置后同时压入多个铆钉，也可以是一个铆压气缸的形式，工件6需要在托盘上沿着导轨移动，铆压气缸依次对多个铆钉进行铆压操作，或者其他铆压气缸的组合方式，各种铆压气缸的组合方式都应在本实用新型的请求保护范围内。[0020]若第一导轨21和第二导轨22托盘上的工件6需要两侧进行铆压操作，则可以在第一导轨21和第二导轨22之间的位置，设置第三组铆压气缸33，第三组铆压气缸33则要分别朝向第一导轨21和第二导轨22两侧伸出。这样，当第一导轨21和第二导轨22托盘上的工件6到达第三组铆压气缸33的位置后，即可对工件6另一侧的铆钉进行铆压操作。 第三组铆压气缸33的设置方式与第一组铆压气缸31和第二组铆压气缸32相似，此处不再赘述。[0021]对于部分工件6，除了在两侧有铆钉需要铆压外，在工件6的顶部也有铆钉需要进行铆压操作。本实施例中，在第三组铆压气缸33的上方设置了与第一导轨21和第二导轨 22垂直的两条横梁导轨4，每条横梁导轨4上设有可沿横梁导轨4滑动的第四铆压气缸5。 这样，对于工件6顶部沿着横梁导轨4方向排列的铆钉，在工件6到达预定位置静止后，第四铆压气缸5沿着横梁导轨滑动即可以此完成铆压操作；对于工件6顶部沿着第一导轨21 和第二导轨22方向排列的铆钉，第四铆压气缸5到达预定的位置静止后，通过工件6在第一导轨21和第二导轨22上滑动，即可由第四铆压气缸5依次完成铆压操作。本领域技术人员应当知晓上述操作的基本原理，此处不再赘述。[0022]工作台I上还设置有工件位置感应器11，以及与工件感应器11连接的PLC控制器 12，PLC控制器12还连接分别连接多个铆压气缸，使用时当铆压准备完成后，所述工件感应器对工件位置进行检测，如发现工件位置异常，则通过PLC控制器控制铆压气缸停止铆压操作。[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.自动铆压机，其特征在于，包括一工作台，设置在工作台上的导轨，导轨上设有承载待铆压工件并可在导轨上滑动的托盘，至少导轨的一侧设有用以将铆钉压入工件的铆压气缸；一工件位置感应器，一连接所述工件位置感应器的PLC控制器，所述PLC控制器还连接所述铆压气缸。
2.根据权利要求I所述的自动铆压机，其特征在于，所述导轨，包括平行设置的第一导轨和第二导轨。
3.根据权利要求2所述的自动铆压机，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨一端部的各自外侧，分别设有第一组铆压气缸和第二组铆压气缸，第一组铆压气缸朝向第一导轨伸出，第二组铆压气缸朝向第二导轨伸出。
4.根据权利要求2或3所述的自动铆压机，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨另一端部之间的位置，设有第三组铆压气缸，第三组铆压气缸分别朝向第一导轨和第二导轨两侧伸出。
5.根据权利要求4所述的自动铆压机，其特征在于，所述第三组铆压气缸的上方设有至少一条与第一导轨和第二导轨垂直的横梁导轨，所述横梁导轨上设有可沿横梁导轨滑动的第四铆压气缸。
专利摘要本实用新型自动铆压机，包括一工作台，以及设置在工作台上的导轨，导轨上设有承载待铆压工件并可在导轨上滑动的托盘，至少导轨的一侧设有可将工件上铆钉的压入预定位置的气缸。本实用新型的自动铆压机，通过工件位置感应器和PLC控制模块，实现自动化铆压，只要将待打入铆钉的工件固定在导轨上的托盘后，即可在预先设定的程序下自动对工件进行铆压操作。
文档编号B21J15/28GK202291199SQ201120414530
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者季红金, 金立 申请人:赫比(上海)精密冲压模具制品有限公司