专利名称：车顶盖的激光焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车エ业中，具体指对汽车顶盖进行激光焊接的装置。
背景技术：
目前，国内外已有不少汽车制造商将激光焊接技术应用在汽车顶盖的焊接上，在エ位的整体方案设计上，都不约而同的采用了两套焊接系统分别焊接顶盖的两边方式。具体如下两台焊接机器人分别位于车身输送线的两侧，焊接エ装夹具也分为两部分，分别位于车身输送线的两侧，为气动控制。车身输送进来并且到位之后，自动化控制位于车身两侧的焊接エ装夹具放置到位，然后两台焊接机器人同时进行车身顶盖两侧的焊接。但是，目前采用两套焊接系统分别焊接顶盖两边的模式，弊端在干需要两套焊接头、焊接机器人、送丝机构等，装备制造成本相对较大，系统自动化集成的复杂度也较高。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种车顶盖的激光焊接装置，使用ー套焊接设备完成顶盖两边的焊接。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的一种车顶盖的激光焊接装置，在车顶盖的焊接エ位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，一种车顶盖的激光焊接装置，特征在于，在车顶盖的焊接エ位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源等；在车身输送线内侧安装有一用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人，在焊接エ位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。进ー步，所述焊接机器人为俯卧式。进ー步，所述焊接机器人的工作半径大于2. 65m。本实用新型达到的技术效果如下I、本实用新型的激光焊接装置在白车身激光焊产线上使用俯卧式焊接机器人对车顶盖双边激光焊，实现了一台焊接机器人对顶盖双边焊接。2、采用本实用新型的激光焊接装置，生产节拍达到了 28量/每小时，焊接速度可达到4. 8m/min。焊接质量经过破检和金相分析，结果表明焊接质量已达到了国际标准水平。3、本实用新型激光焊接设备至少节省了一台激光焊接头、一台焊接机器人及一台送丝机构的装备费用，节约了生产成本。
图I为本实用新型车顶盖的激光焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
、[0012]如图I所示，为本实用新型车顶盖的激光焊接装置，对车顶盖的两边进行焊接，在车顶盖的焊接エ位的头尾两侧横跨有第一龙门架I、第二龙门架2，在该第一龙门架I上顶端安装有焊接机器人4，焊接机器人4为俯卧式，该焊接机器人4的手臂呈下探形状，为了进行车身顶盖两边的焊接。焊接机器人的工作半径大于2. 65m，可覆盖整个车身的任何位置。在第二龙门架2的顶端放置有送丝机构、热丝电源等；车顶盖的压紧エ装则由搬运机器人3进行运送。车身输送线内侧安装有一搬运机器人3，用来运送顶盖压紧夹具。在焊接エ位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。整个激光焊接装置的加工工作都在专业的密闭的激光安全防护房内进行，激光器11、PLC控制柜12、机器人控制柜13、自主エ艺柜等14都放置在激光安全防护房外部。本实用新型激光焊接装置的エ艺流程如下车身5由运载雪橇经滚床运送到激光焊エ位并到位后，由地板夹具夹紧滚床，滚床自动下落，同时激光安全防护房滑动门关闭，滚床下落到位后，地板夹具上的定位检测信号发出，搬运机器人3运载顶部エ装夹具6到达车顶盖，位于第一、第二龙门架上的四个定位压块下压形成顶部エ装夹具的稳定定位。搬运机器人3脱开エ装空载离开。焊接机器人4开始带着焊接头进行车顶盖两边的焊接，结束后，搬运机器人3过来抓取压紧エ装，端拾器抓紧エ装后，定位压块再弹起，搬运机器人3带着工装离开，滚床升起，同时激光安全防护房滑动门打开，滚床升起到位后，地板夹具的夹紧器松开，运载雪橇载着车身5经滚床运送出去。车身5进入顶盖激光焊エ位之前，先进行前后横梁预点定，保证顶盖的X向定位，进入顶盖激光焊エ位后，当顶部エ装夹具下压后，能保证焊缝的间隙要求，无需y向定位。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种车顶盖的激光焊接装置，其特征在于，在车顶盖的焊接エ位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源等；在车身输送线内侧安装有一用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人，在焊接エ位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。
2.如权利要求I所述的车顶盖的激光焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人为俯卧 式。
3.如权利要求I所述的车顶盖的激光焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人的工作半径大于2. 65m。
专利摘要本实用新型公开了一种车顶盖的激光焊接装置，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源；在车身输送线内侧安装有用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人。在焊接工位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。本实用新型的激光焊接装置在白车身激光焊产线上使用俯卧式焊接机器人对车顶盖双边激光焊，实现了一台焊接机器人对顶盖双边焊接。采用本实用新型的激光焊接装置，生产节拍达到了28量/每小时，焊接速度可达到4.8m/min。并且至少节省了一台激光焊接头、一台焊接机器人及一台送丝机构的装备费用，节约了生产成本。
文档编号B23K26/20GK202356792SQ20112043330
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者付远兵, 叶祖福, 李斌 申请人:武汉法利莱切割系统工程有限责任公司