专利名称：高精度数控切割机升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高精度数控切割机升降装置，具体地说是适用于数控火焰/ 等离子切割机上割炬升降并防装急停的机构，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在已有技术中，数控切割机升降装置有靠摩擦力传动的，也有齿轮齿条传动的，这样升降装置在有效载荷、升降速度、升降精度方面很难达到一个满意的平衡点。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高精度数控切割机升降装置，该装置升降平稳，精度高，速度快；能保证切割枪的安全，在切割时，如果割枪碰到钢板时，能够起到急停作用，且能提高使用寿命。按照本实用新型提供的技术方案，高精度数控切割机升降装置包括升降电机、减速机、电机安装座、联轴器、导向杆、滚珠丝杆、升降体座板、丝母、滑动板、定位轴承、导向杆座、伸出杆、堵盖、上下连杆、旋转杆、夹持器座板、夹持器及第二连接套；所述升降电机、减速机分别固定在电机安装座上；所述联轴器将减速机输出轴与丝杆一端连接固定；定位轴承安装在丝杆的另一端，所述定位轴承安装在导向杆座上面；丝母安装在滑动板上面，同时将导向杆穿过滑动板；所述导向杆两端分别固定在导向杆座和电机安装座上；所述导向杆座和电机安装座分别固定于升降体座板；第二连接套固定在伸出杆上；上下连杆与第二连接套连接；所述旋转杆与堵盖连接；所述夹持器座板固定在旋转杆上；夹持器安装在夹持器座板上。所述夹持器上安装接近开关。所述伸出杆下端套装第一连接套。本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；结构合理升降平稳，精度高，速度快，上升下降额定速度为1^6m/min，行程可以达到140mm，有上下限位，可以保护电机、减速机等；升降装置采用滚珠丝杆传动，与其他传动相比，使用寿命大大增强；防碰撞保险机构保证了切割枪的安全，在切割时，如果割枪碰到钢板时，该机构能够起到急停作用；旋转机构使得割枪可以满足部分斜剖口切割。
图1为本实用新型结构主视图。图2为本实用新型结构左视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述如图1 图2所示，包括升降电机1、减速机2、电机安装座3、联轴器4、导向杆5、滚珠丝杆6、升降体座板7、丝母8、滑动板9、定位轴承10、导向杆座11、伸出杆12、第一连接套13、螺钉、弹簧14、平头螺钉15、定位销16、堵盖17、上下连杆18、旋转杆19、夹持器座板 20、夹持器21、接近开关22、第二连接套23。将升降电机1、减速机2分别固定在电机安装座3上；所述联轴器4将减速机2输出轴与丝杆6—端连接固定；定位轴承10安装在丝杆6的另一端，所述定位轴承10安装在导向杆座11上面；丝母8安装在滑动板9上面，同时将导向杆5穿过滑动板9 ；所述导向杆 5两端分别固定在导向杆座11和电机安装座3上；所述导向杆座11和电机安装座3分别固定于升降体座板7 ；第二连接套23固定在伸出杆12上；上下连杆18与第二连接套23连接；所述旋转杆19与堵盖17连接；所述夹持器座板20固定在旋转杆19上；所述接近开关22安装在夹持器21上；所述伸出杆12下端套装第一连接套13，定位销16固定于夹持器座板20上，用于对夹持器21的定位，螺钉、弹簧14用以将夹持器21 安装固定在夹持器座板20上。升降原理及工作过程该装置只需直接安装在切割机前面板上，拧紧螺钉，连接线缆，升降体就可以工作。给升降电机1提供DC 24V电源，电机在稳定电压作用下，以一定的转速旋转，再通过减速机2，转换成升降体所需的转速。再将转速和力矩通过联轴器4传给滚珠丝杆6 ；滚珠丝杆6旋转，丝母8不转，从而实现了丝母的移动，转而表现出伸出杆12移动。再通过控制进入电机1的电流方向来控制电机正反转，也就达到了伸出杆上下移动，即表现出电机带动夹持器完成了升降的目的。防碰撞原理及工作过程割枪在正常行走时，接近开关22与平头螺钉15距离保持不变，当割枪碰撞到钢板或者其他物件时，割枪倾斜，导致夹紧割枪的夹持器21和接近开关22倾斜，接近开关22 与固定在夹持器座板20上面的平头螺钉15距离变大，接近开关发出急停信号，机器停止行走，达到急停效果，避免割枪碰撞，从而实现了防碰撞功能。本实用新型适用于绝大多数中小型数控切割机，以满足它们对升降、同时在出现碰撞时，能自动急停。安装说明这是一套完整的升降夹持装置，只需先将罩壳打开，用螺钉将升降体固定在切割机上面，再将罩壳装上即可。接线说明将电机升降线缆接到DCM V电源上，用以控制电机正反转，将上下限位线接到控制器，用以限定升降范围。至此升降已经安装完成。
权利要求1.一种高精度数控切割机升降装置，其特征是包括升降电机(1)、减速机(2)、电机安装座(3)、联轴器(4)、导向杆(5)、滚珠丝杆(6)、升降体座板(7)、丝母(8)、滑动板(9)、 定位轴承(10)、导向杆座(11)、伸出杆(12)、堵盖(17)、上下连杆(18)、旋转杆(19)、夹持器座板(20)、夹持器(21)、第二连接套(23)；所述升降电机(1)、减速机(2)分别固定在电机安装座(3)上；所述联轴器(4)将减速机(2)输出轴与丝杆(6)—端连接固定；定位轴承 (10)安装在丝杆(6)的另一端，所述定位轴承(10)安装在导向杆座(11)上；丝母(8)安装在滑动板(9)上，所述导向杆(5)穿过滑动板(9);导向杆(5)两端分别固定在导向杆座(11) 和电机安装座(3)上；所述导向杆座(11)和电机安装座(3)分别固定于升降体座板(7)上； 第二连接套(23)套装在伸出杆(12)上；上下连杆(18)与第二连接套(23)连接；所述旋转杆(19)与堵盖(17)连接；所述夹持器座板(20)固定在旋转杆(19)上；夹持器(21)安装在夹持器座板(20)上。
2.如权利要求1所述的高精度数控切割机升降装置，其特征是所述夹持器(21)上安装接近开关(22)。
3.如权利要求1所述的高精度数控切割机升降装置，其特征是所述伸出杆(12 )下端套装有第一连接套(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种高精度数控切割机升降装置，其主要采用升降电机、减速机分别固定在电机安装座上；所述联轴器将减速机输出轴与丝杆一端连接固定；定位轴承安装在丝杆的另一端，所述定位轴承安装在导向杆座上面；丝母安装在滑动板上面，同时将导向杆穿过滑动板；所述导向杆两端分别固定在导向杆座和电机安装座上；所述导向杆座和电机安装座分别固定于升降体座板；第二连接套固定在伸出杆上；上下连杆与第二连接套连接；所述旋转杆与堵盖连接；所述夹持器座板固定在旋转杆上；夹持器安装在夹持器座板上。本实用新型升降平稳，精度高，速度快，使用寿命大大增强；保证了切割枪的安全，可以满足部分斜剖口切割。
文档编号B23K7/00GK202291757SQ20112044800
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者何晓阳, 胡仁玉 申请人:无锡汉神电气有限公司