专利名称：折弯机数控后挡料的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机数控后挡料。
背景技术：
现有的折弯机后挡料整体机构复杂，用料多、重量重，而且X轴直线的导轨副滑块较小，在重力的作用下滑块会因为侧向扭矩不够而下垂而压迫丝杆，使丝杆承受横向力而变形，这样就造成了工件在定位过程因伺服电机驱动难以实现前后精确定位。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种重量轻，能抵抗侧向力而使丝杆不受横向的力而保证了折弯精度的后挡料。本实用新型的技术方案是一种折弯机数控后挡料，该后挡料包括对称设置的X轴后挡料、安装在所述X轴后挡料上的R轴后挡料、固定安装在R轴后挡料上方的横梁、以及通过同步带带动X轴后挡料和R轴后挡料的一对伺服电机，所述X轴后挡料包括支板、固定在支板上其上设置有滑块的直线导轨副、与直线导轨副平行并通过轴座和X轴轴承座固定于支板上的X轴滚珠丝杠副、以及安装在所述X轴滚珠丝杠副上的第一同步带轮，所述滑块与X轴滚珠丝杠副之间通过螺母座固定相接；所述R轴后挡料包括固定于所述X轴螺母座上的R轴轴座、通过横梁连接板和R轴轴承座安装在R轴轴座上的R轴滚珠丝杆副、穿过所述R轴轴座与R轴滚珠丝杆副传动相接的滑动导杆、以及安装在R轴滚珠丝杆副上的第二同步带轮。所述X轴轴承座的顶部设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶上表面开设有定位销孔、连接X轴电机座板的螺纹孔和与支板固定的沉头孔；所述第二台阶侧面开设有用于固定直角支承座的第二螺纹孔、用于固定轴承的第二台阶孔以及起过渡作用的第一台阶孔和第三台阶孔。所述X轴螺母座的左前角有一凸起块，在凸起块上开设有螺母配合孔、用于固定螺母的螺母螺纹孔，所述X轴螺母座左侧开设有一与滚轮装置的偏心轴联接的第二螺母螺纹孔；在凸起块的右下角有一与直线导轨副滑块顶面配合的滑块槽，所述X轴螺母座的侧面开有与定位键条配合的键槽，在所述键槽的两侧开设有与R轴轴座联接的螺纹孔、与滑块固定的沉头孔以及与感应板联接的沉头孔。所述R轴轴座为倒L型，其侧部开设有一与定位键条配合的R轴轴座键槽，在其顶部开设有与导杆滑动联接的导杆滑动孔、与螺母套联接的台阶孔以及用于把螺母套锁紧的轴座槽；所述前侧面上开有与X轴螺母座固定的沉头孔及与导杆滑动孔连通的注油嘴螺纹孔。所述导杆外表面为一圆柱面，所述导杆的头部设有与横梁连接板底面配合的共面台阶，在所述共面台阶之上凸起一凸起部，该凸起部宽度小于圆柱面；所述共面台阶的台阶面下开设有用于与夹紧板联接并限住导杆轴向位移的限位槽，所述限位槽下有一越程槽；所述导杆底部开有一与感应板联接的螺纹孔。所述横梁连接板的底面上开设有与横梁联接的腰形孔、用于安置护罩联接的横梁螺纹孔、用于与R轴轴承座配合的大圆孔、用于与R轴轴承座固定的第二横梁螺纹孔，用于与导杆凸起部配合的第二腰形孔、以及用于与夹紧板固定的第三横梁螺纹孔。在本实用新型中，直线导轨副增加了侧向滚轮装置来抵抗重力消除丝杆的变形，R轴轴承座采用导杆和滚珠丝杆平行配置在R轴轴座上，在伺服电机带动滚珠丝杆作上下运动时，在滚珠丝杆的推动下，导杆在R轴轴座孔内也作上下导向滑动的运动，从而保护丝杆不受横向力，保证了折弯精度，使折弯工件符合要求，不会影响折弯机的折弯效果。
图1为本实用新型的分离图；图2为本实用新型中X轴后挡料的结构示意图；图2a为本实用新型中X轴轴承座的结构示意图；图2b为本实用新型中螺母座的结构示意图；图3为本实用新型中R轴后挡料的结构示意图；图3a为本实用新型中R轴轴座的结构示意图；图3b为本实用新型中导杆的结构示意图；图3c为本实用新型中横梁连接板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图I所不，一种折弯机数控后挡料，该后挡料包括由左X轴后挡料2和右X轴后挡料I组成的X轴后挡料A，由左R轴后挡料和右R轴后挡料组成的R轴后挡料B，左R轴后挡料4安装在所述左X轴后挡料2上、右R轴后挡料3安装在所述右X轴后挡料I上，固定安装在R轴后挡料B上方的横梁6、以及通过同步带7、8带动X轴后挡料A和R轴后挡料B的一对伺服电机Al、BI。如图2所示，X轴后挡料A包括支板100、固定在支板100上其上设置有滑块101的直线导轨副102、与直线导轨副102平行并通过轴座103和X轴轴承座104固定于支板100上的X轴滚珠丝杠副105、以及安装在所述X轴滚珠丝杠副105上的第一同步带轮1051，滑块101与X轴滚珠丝杠副105之间通过螺母座106固定相接，X轴滚珠丝杠副105的两侧设置有缓冲垫1052，X轴螺母座106传动连接有螺母1061和滚轮装置1062，在螺母座106的表面安装有定位键条1063 ;在支板100上设置有调整螺栓107和吊环螺栓108，X轴轴承座104上固定有一直角支承座109。如图2a所示，X轴轴承座104的顶部设有第一台阶I和第二台阶II，第一台阶I的上表面开设有定位销孔13、连接X轴电机座板的第一螺纹孔12和与支板100固定的沉头孔11 ;第二台阶II侧面开设有用于固定直角支承座109的第二螺纹孔14、用于固定轴承的第二台阶孔17以及起过渡作用的第一台阶孔16和第三台阶孔18，在第二台阶孔17的端面有用于固定轴承压盖的螺纹孔15。[0023]如图2b所示，X轴螺母座106的左前角有一凸起块1061，在凸起块1061上开设有螺母配合孔24、用于固定螺母的螺母螺纹孔25，所述X轴螺母座106的左侧开设有一与滚轮装置1062的偏心轴联接的第二螺母螺纹孔26 ;在凸起块1061的右下角有一与直线导轨副102的滑块101顶面配合的滑块槽23，X轴螺母座106的侧面开有与定位键条1063配合 的键槽28，在键槽28的两侧开设有与R轴轴座110联接的螺纹孔29、与滑块101固定的沉头孔27以及与感应板联接的沉头孔210。如图3所示，R轴后挡料B包括固定于X轴螺母座106上的R轴轴座110、通过横梁连接板111和R轴轴承座112安装在R轴轴座110上的R轴滚珠丝杆副113、穿过所述R轴轴座110与R轴滚珠丝杆副113传动相接的导杆114、以及安装在R轴滚珠丝杆副113上的第二同步带轮115。如图3a所示，R轴轴座110为倒L型，其侧部开设有一与定位键条1063配合的R轴轴座键槽33，在其顶部开设有与导杆114滑动联接的导杆滑动孔34、与螺母套115联接的台阶孔35、36、37以及用于把螺母套115锁紧的轴座槽38 ;在前侧面32上开有与X轴螺母座106固定的沉头孔311及与导杆滑动孔34连通的注油嘴螺纹孔310。如图3b所不,导杆114外表面为一圆柱面,导杆114的头部设有与横梁连接板111底面配合的共面台阶42、43，在所述共面台阶42和43之上凸起一凸起部41，该凸起部41的宽度小于圆柱面；所述共面台阶42、43的台阶面下开设有用于与夹紧板117联接并限住导杆轴向位移的限位槽44，所述限位槽44下有一越程槽45 ;所述导杆114的底部开有一与感应板1141联接的螺纹孔411，感应板1141通过缓冲垫1142安装在导杆114的底部。如图3c所示，横梁连接板111呈长方体形，其底面上开设有与横梁6联接的四个腰形孔51、用于与防护罩10、118联接的四个横梁螺纹孔52、用于与R轴轴承座112配合的大圆孔54、用于与R轴轴承座112固定的四个第二横梁螺纹孔53，用于与导杆凸起部41配合的第二腰形孔55、以及用于与夹紧板117固定的二个第三横梁螺纹孔56。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.折弯机数控后挡料，该后挡料包括对称设置的X轴后挡料、安装在所述X轴后挡料上的R轴后挡料、固定安装在R轴后挡料上方的横梁以及通过同步带带动X轴后挡料和R轴后挡料的一对伺服电机，其特征在于所述X轴后挡料包括支板、固定在支板上其上设置有滑块的直线导轨副、与直线导轨副平行并通过轴座和X轴轴承座固定于支板上的X轴滚珠丝杠副以及安装在所述X轴滚珠丝杠副上的第一同步带轮，所述滑块与X轴滚珠丝杠副之间通过螺母座固定相接；所述R轴后挡料包括固定于所述X轴螺母座上的R轴轴座、通过横梁连接板和R轴轴承座安装在R轴轴座上的R轴滚珠丝杆副、穿过所述R轴轴座与R轴滚珠丝杆副传动相接的滑动导杆以及安装在R轴滚珠丝杆副上的第二同步带轮。
2.根据权利要求I所述的折弯机数控后挡料，其特征在于所述X轴轴承座的顶部设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶上表面开设有定位销孔、连接X轴电机座板的螺纹孔和与支板固定的沉头孔；所述第二台阶侧面开设有用于固定直角支承座的第二螺纹孔、用于固定轴承的第二台阶孔以及起过渡作用的第一台阶孔和第三台阶孔。
3.根据权利要求I所述的折弯机数控后挡料，其特征在于所述X轴螺母座的左前角有一凸起块，在凸起块上开设有螺母配合孔、用于固定螺母的螺母螺纹孔，所述X轴螺母座左侧开设有一与滚轮装置的偏心轴联接的第二螺母螺纹孔；在凸起块的右下角有一与直线导轨副滑块顶面配合的滑块槽，所述X轴螺母座的侧面开有与定位键条配合的键槽，在所述键槽的两侧开设有与R轴轴座联接的螺纹孔、与滑块固定的沉头孔以及与感应板联接的沉头孔。
4.根据权利要求I所述的折弯机数控后挡料，其特征在于所述R轴轴座为倒L型，其侧部开设有一与定位键条配合的R轴轴座键槽，在其顶部开设有与导杆滑动联接的导杆滑动孔、与螺母套联接的台阶孔以及用于把螺母套锁紧的轴座槽；所述前侧面上开有与X轴螺母座固定的沉头孔及与导杆滑动孔连通的注油嘴螺纹孔。
5.根据权利要求I或4所述的折弯机数控后挡料，其特征在于所述导杆外表面为一圆柱面，所述导杆的头部设有与横梁连接板底面配合的共面台阶，在所述共面台阶之上凸起一凸起部，该凸起部宽度小于圆柱面；所述共面台阶的台阶面下开设有用于与夹紧板联接并限住导杆轴向位移的限位槽，所述限位槽下有一越程槽；所述导杆底部开有一与感应板联接的螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的折弯机数控后挡料，其特征在于所述横梁连接板的底面上开设有与横梁联接的腰形孔、用于与安置护罩联接的第一横梁螺纹孔、用于与R轴轴承座配合的大圆孔、用于与R轴轴承座固定的第二横梁螺纹孔、用于与导杆凸起部配合的第二腰形孔以及用于与夹紧板固定的第三横梁螺纹孔。
专利摘要本实用新型公开了一种折弯机数控后挡料，该后挡料包括对称设置的X轴后挡料、安装在所述X轴后挡料上的R轴后挡料、固定安装在R轴后挡料上方的横梁以及通过同步带带动X轴后挡料和R轴后挡料的一对伺服电机，所述X轴后挡料包括支板、固定在支板上其上设置有滑块的直线导轨副、与直线导轨副平行并通过轴座和X轴轴承座固定于支板上的X轴滚珠丝杠副以及安装在所述X轴滚珠丝杠副上的第一同步带轮。在本实用新型中，直线导轨副增加了侧向滚轮装置来抵抗重力消除丝杆的变形，R轴轴承座采用导杆和滚珠丝杆平行配置在R轴轴座上，保护丝杆不受横向力，保证了折弯精度，使折弯工件符合要求，不会影响折弯机的折弯效果。
文档编号B21D11/22GK202356479SQ20112048720
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者周忆江, 李振光, 汪立新, 王军军 申请人:上海埃锡尔数控机床有限公司