专利名称：一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及笔记本剪刀机构装配技术领域，特指一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置。
技术背景目前，消费性电子产品越来越盛行，需求量越来越大，特别是笔记本电脑，它也逐渐成为白领一族工作必备的电子产品。笔记本电脑中键盘的按键一般都是由一剪刀机构、安装于剪刀机构中的弹起装置以及安装于剪刀机构与弹起装置顶部的键帽构成。早期的剪刀机构的都是采用全人工装配，组装步骤大致如下人手抓取剪刀机构的固定端，把剪刀机构的滑动端对准铝板上的卡扣，并将剪刀机构的滑动端镶嵌安装于铝板上的卡扣中；然后剪刀机构的固定端对准铝板 上的另一^^扣，并将剪刀机构的固定端镶嵌安装于铝板上的卡扣中；为确定剪刀机构两端完全压进卡扣中，用手指稍用力向前推，使剪刀机构两端完全压进卡扣中。目前则才用半自动安装方式进行对剪刀机构进行安装，具体如下将材料先用人工或是设备辅助的方式，将剪刀机构依照键盘按键的布置均匀排列于治具上，分步骤将剪刀机构组装进铝板中。上述的全人工或半自动组装方式虽然可以完成组装工作，但是存在极大的缺陷由于目前人工紧缺，人力成本太高，而电子产品的价格却不断下降，造成生产制造成本不断上升，仅仅依靠目前人海战术，企业也难以生存；另外，在全人工或半自动组装方式组装工作中，经常会出现人为误差或错误操作，使组装时间长，甚至出现经常产出不良品的现象，需要对不良品进行返工，从而再次增加了生产时间和制造成本，导致整个生产效率低下
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其包括一机架、安装于机架上的基座、活动安装于基座侧边的夹紧装置以及活动安装于基座上的推进装置和扣压装置；所述的夹紧装置、推进装置和扣压装置相互配合作业。所述的基座上设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔以及一销轴，所述的基座末端还设置有一末端具有卡槽的定位杆，所述的销轴安装于机架设置的第一滑槽中，该第一滑槽由相互连通的斜滑槽和垂直滑槽配合构成。进一步而言,上述技术方案中,所述的夹紧装置包括一夹套,该夹套包括一本体、成型于本体上端并套装于基座上的夹套以及成型于本体侧边的凸块，该本体中设置有一通孔；一夹脚，该夹脚由安装于夹套本体通孔中的安装部、脚钩以及连接安装部和脚钩的连接部一体成型；一调节杆，该调节杆一端与夹脚安装部连接，其中部与凸块枢接；一螺栓，该螺栓穿过一弹簧与夹脚安装部固定安装。进一步而言，上述技术方案中，所述的推进装置包括一推杆，该推杆安装于基座的第二通孔中，所述的推杆顶端与一弹簧相抵触，末端成型有一凹口。进一步而言，上述技术方案中，所述的扣压装置包括一连接杆，该连接杆安装于基座的第一通孔中，连接杆还与一弹簧相抵触；一扣压板，该扣压板顶端枢接于基座上，其中部设置有一滑槽，末端设置有一扣脚；所述的连接杆通过一销钉穿过扣压板中部的滑槽与扣压板相接。进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上方设置有气缸，该气缸的壳体通过一连接板与基座固定安装，气缸的轴体通过一叉杆安装于基座上的第一、第三通孔中。采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果I、本实用新型采用全自动组装方式将剪刀机构均匀组装进铝板中，在组装过程 中，机械手定位准确，安装快速，大大节省了组装时间，本实用新型采用自动化机械生产，基本不需要人工加工作业，大大提高了工作效率，降低了产品的生产成本；另外，由于采用自动化机械生产，产出不良品的数量大大降低，即减少了对不良品进行返工的次数，再次提高了生产效率，降低了产品的生产成本。2、本实用新型能实现防呆结构的组装，由于有一些键盘的按键是采用防呆结构设计，以避免作业时装错按键，介于此，本实用新型通过旋转气缸，实现对不同角度的组装工作，所遇问题迎刃而解；另外，本实用新型在剪刀机构组装角度大于或等于15度的范围就可以实现组装。3、通过将多个本实用新型机械手组装集合成一机械手模组，交换组装，可提高生产效率；另外，在灵活性方面，本实用新型可以应用于小型机台上，采用单个或两个机械手组装键盘，调试快速、移动方便，还可以快速更换不同机种，维修方便。
图I是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的第一装配图；图3是本实用新型第二装配图；图4是本实用新型第三装配图；图5是键盘按键的防呆设计结构示意具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。见图1-4所示，一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其包括一机架I、安装于机架I上的基座2、活动安装于基座2侧边的夹紧装置3以及活动安装于基座2上的推进装置4和扣压装置5 ;所述的夹紧装置3、推进装置4和扣压装置5相互配合作业。具体而言，所述的基座2上设置有第一通孔21、第二通孔22、第三通孔23，所述的基座2上设置一销轴24，并通过该销轴24安装于机架I设置的由一段斜滑槽和一段垂直滑槽连通的第一滑槽11中；所述的基座2末端还设置有一定位杆25，该定位杆25末端设置有一卡槽250。[0025]所述的基座2上方设置有气缸6，该气缸6的壳体61通过一连接板63与基座2固定安装，气缸6的轴体62通过一叉杆64安装于基座2上的第一、第三通孔21、23中。所述的夹紧装置3由一夹套31、夹脚32、调节杆33、螺栓34配合一弹簧35组装构成。所述的夹套31包括一本体311、成型于本体311上端并套装于基座2上的夹套312以及成型于本体311侧边的凸块313，该本体311中设置有一贯穿本体311上下端的通孔314;所述的夹脚32由安装于夹套31本体311通孔314中的安装部321、脚钩322以及连接安装部321和脚钩322的连接部323 —体成型，该安装部321顶端设置有螺丝口 ；所述的调节杆33 一端与夹脚32安装部321连接，其中部与凸块313枢接；所述的螺栓34穿过一弹簧35固定安装与夹脚32安装部321的螺丝口中，使螺栓34与夹脚32固定安装，所述的夹脚32通过弹簧35的伸缩可于本体311通孔314中上下运行；所述的夹脚32末端的脚钩322可配合基座2末端还设置的定位杆25实现夹紧功能。所述的推进装置4包括一推杆41，该推杆41安装于基座2的第二通孔22中，所述的推杆41顶端与一弹簧42相抵触,末端成型有一凹口 411 ;所述的推杆41通过弹簧42实现一定的缓冲作用。所述的推杆41通过气缸6的动作实现先向下再先前的运动，使推进装置4实现推进功能。所述的扣压装置5由连接杆51、扣压板52组装构成；所述的连接杆51安装于基座2的第一通孔21中，连接杆51还与一弹簧53相抵触，所述的连接杆51与同在第一通孔21中的叉杆64具有一定的距离；所述的扣压板52顶端枢接于基座2上，其中部设置有一滑槽521，末端设置有一扣脚522 ;所述的连接杆51通过一螺栓54穿过扣压板52中部的滑槽521与扣压板52相接。组装使用时，通过气缸或其它装置使夹紧装置3中的调节杆33向上翘，夹脚32向下运动，弹簧34被压缩，夹脚32中的脚钩322与基座4下端的定位杆25卡槽250分离，此时，夹紧装置3处于散开状态，然后通过气缸作用下，脚钩322将剪刀机构7的固定端夹紧，即夹脚32与弹簧34同时复位，将剪刀机构7夹紧；随后，剪刀机构7的活动端通过夹紧装置3工作被放置于铝板8活动端的卡扣上端；气缸6中的轴体62向下运动，与轴体62固定安装的叉杆64向下运动，在此作用下，使基座2按照机架I上设置的由一段斜滑槽和一段 垂直滑槽连通的第一滑槽11的轨迹运动，当基座2于第一滑槽11中的斜滑槽轨迹上运动时，推杆41实现先向下再相前的运动，使推进装置4实现推进功能，即推进装置4通过其上的推杆41将剪刀机构7的活动端推进铝板8活动端的卡扣上；当基座2于第一滑槽11中的垂直滑槽轨迹上运动时，叉杆64与扣压装置5中的连接杆51相抵触，并使扣压装置5中的连接杆51向下运动，在其作用下，连接杆51上的销钉54使扣压板52向下运动，即扣压板52的扣脚522按一弧形轨迹运动，使扣脚522抵触于剪刀机构7固动端上，并将剪刀机构7固动端向后推，使到刀机构7的固动端键嵌于招板8固动端的卡扣上，随后，基座2、夹紧装置3、推进装置4和扣压装置5复位，完成一次组装工作。另外，本实用新型能实现防呆结构的组装，见图5所示，由于有一些键盘的按键是采用防呆结构设计，即剪刀机构7倾斜安装于铝板8上，此键盘的防呆结构设计有利于使用者可以更快速的打字。介于此，本实用新型通过旋转气缸，实现对不同角度的剪刀机构7进行组装工作，所遇问题即可迎刃而解。当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征 及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
权利要求1.一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于，其包括一机架(I)、安装于机架(I)上的基座(2)、活动安装于基座(2)侧边的夹紧装置(3)以及活动安装于基座(2)上的推进装置(4)和扣压装置(5);所述的夹紧装置(3)、推进装置(4)和扣压装置(5)相互配合作业。
2.根据权利要求I所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于所述的基座(2)上设置有第一通孔(21)、第二通孔(22)、第三通孔(23)以及一销轴(24)，所述的基座(2)末端还设置有一末端具有卡槽(250)的定位杆(25)，所述的销轴(24)安装于机架(I)设置的第一滑槽(11)中，该第一滑槽(11)由相互连通的斜滑槽和垂直滑槽配合构成。
3.根据权利要求I所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于所述的夹紧装置⑶包括 一夹套(31)，夹套(31)包括一本体(311)、成型于本体(311)上端并套装于基座(2)上的夹套(312)以及成型于本体(311)侧边的凸块(313)，该本体(311)中设置有一通孔(314)； 一夹脚(32)，该夹脚(32)由安装于夹套(31)本体(311)通孔(314)中的安装部(321)、脚钩(322)以及连接安装部(321)和脚钩(322)的连接部(323) —体成型； 一调节杆(33)，该调节杆(33) —端与夹脚(32)安装部(321)连接，其中部与凸块(313)枢接； 一螺栓(34)，该螺栓(34)穿过一弹簧(35)与夹脚(32)安装部(321)固定安装。
4.根据权利要求I所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于所述的推进装置⑷包括 一推杆(41)，该推杆(41)安装于基座(2)的第二通孔(22)中，所述的推杆(41)顶端与一弹簧(42)相抵触,末端成型有一凹口(411)。
5.根据权利要求I所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于所述的扣压装置(5)包括 一连接杆(51)，该连接杆(51)安装于基座(2)的第一通孔(21)中，连接杆(51)还与一弹簧(53)相抵触； 一扣压板(52)，该扣压板(52)顶端枢接于基座(2)上，其中部设置有一滑槽(521)，末端设置有一扣脚(522)； 所述的连接杆(51)通过一销钉(54)穿过扣压板(52)中部的滑槽(521)与扣压板(52)相接。
6.根据权利要求I所述的一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其特征在于所述的基座(2)上方设置有气缸(6),该气缸(6)的壳体(61)通过一连接板(63)与基座(2)固定安装，气缸(6)的轴体(62)通过一叉杆(64)安装于基座(2)上的第一、第三通孔(21,23)中。
专利摘要本实用新型公开一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其包括一机架、安装于机架上的基座、活动安装于基座侧边的夹紧装置以及活动安装于基座上的推进装置和扣压装置；所述的夹紧装置、推进装置和扣压装置相互配合作业。本实用新型采用全自动组装方式将剪刀机构均匀组装进铝板中，在组装过程中，机械手定位准确，安装快速，大大节省了组装时间；基本不需要人工作业，大大提高了工作效率，降低了生产成本；本实用新型通过旋转气缸实现对不同角度的组装工作，可实现键盘防呆结构的组装；另外，本实用新型在剪刀机构组装角度大于或等于15度的范围就可以实现组装；多个本实用新型机械手组装集合成一机械手模组，交换组装，可提高生产效率。
文档编号B23P19/00GK202377754SQ20112050987
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者许振相 申请人:东莞东聚电子电讯制品有限公司