专利名称：一种辅助焊钳操作的限位防错系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种辅助焊钳操作的限位防错系统。
背景技术：
现有的车辆在其制造过程中，很多工序需要使用电焊操作，例如板金表面的焊钳操作，由于该焊钳操作为人工操作，所以焊钳夹持板金件时易过力夹凹板金件的表面，同时，焊接质量差，易出现焊点扭曲、毛刺和边缘焊点等缺陷
实用新型内容
为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种辅助焊钳操作的限位防错系统，其采用限位机构来限制焊钳行程，并以限位机构为基准进行焊接，从而解决现有的焊接缺陷。本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种辅助焊钳操作的限位防错系统，所述限位防错系统包括控制机构、输送机构、基座、供气机构、气缸、限位机构和用于检测所述限位机构位置的感应器；所述控制机构分别与输送机构、供气机构和感应器连接；所述气缸设置于所述基座上；所述气缸具有伸缩机构；所述供气机构与所述气缸相连，驱动所述伸缩机构往复移动；所述限位机构固定连接于所述伸缩机构。本实用新型更进一步的改进如下所述。所述感应器设置于所述气缸上。所述感应器设置于所述基座上。所述限位机构固定连接于所述伸缩机构的端部。相较于现有技术，本实用新型的有益效果是采用限位机构来限制焊钳行程，并以限位机构为基准、让焊钳的电极头抵住该限位机构进行焊接，从而解决现有的焊接缺陷。同时，设置感应器检测限位机构的位置，以免发生伸缩机构与输送机构产生干涉的事故。
图I为本实用新型辅助焊钳操作的限位防错系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。如图I所示，一种辅助焊钳操作的限位防错系统，该限位防错系统包括控制机构、输送机构17、基座11、供气机构、气缸13、限位机构14和用于检测限位机构14位置的感应器16。控制机构分别与输送机构17、供气机构和感应器16连接，接收感应器16的检测信号，并分别控制输送机构17和供气机构的工作状态，特别是当输送机构17与气缸13在空间上有干涉时，一定要有序控制输送机构17和供气机构的工作状态。本实用新型的基座11提供安装基础，供气机构提供气源，气缸13为线性执行机构，限位机构14与被焊对象21焊接的形状相对应，是焊接定位的基准。气缸13设置于基座11上；该气缸13具有伸缩机构15 ;供气机构与气缸13相连,驱动伸缩机构15往复移动；同时，限位机构14固定连接于伸缩机构15，当伸缩机构15往复移动时，限位机构14同步往复移动，即从一焊接定位位置变化为另一焊接避让位置，焊接定位位置就是限位机构14相对被焊对象21作为定位基准的位置，焊接避让位置就是限位机构14远离被焊对象21，以方便被焊对象21的更换。本实用新型采用限位机构14来限制焊钳行程，并以限位机构14为基准、让焊钳的电极头抵住该限位机构14进行焊接，从而解决现有的焊接缺陷。本实用新型限位防错系统的工作原理首先，输送机构17将被焊对象21输送就位，然后输送机构17避让；接着，供气机构驱动气缸13的伸缩机构15，使限位机构14移动至焊接定位位置；然后，执行焊钳操作；最后，供气机构驱动气缸13的伸缩机构15，使限位机构14移动至焊接避让位置，直至感应器16检测到限位机构14，并将检测信号传输至控制机构。周期性重复运行，当感应器16检测不到限位机构14时，输送机构17不启动输送被焊对象21就位的操作。 本实用新型能够将感应器16设置于气缸13上,或者将感应器16设置于基座11上。优选将感应器16对应限位机构处于焊接避让时的位置。本实用新型优选将限位机构14固定连接于伸缩机构15的端部。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种辅助焊钳操作的限位防错系统，其特征在于所述限位防错系统包括控制机构、输送机构、基座、供气机构、气缸、限位机构和用于检测所述限位机构位置的感应器；所述控制机构分别与输送机构、供气机构和感应器连接；所述气缸设置于所述基座上；所述气缸具有伸缩机构；所述供气机构与所述气缸相连，驱动所述伸缩机构往复移动；所述限位机构固定连接于 所述伸缩机构。
2.根据权利要求I所述的辅助焊钳操作的限位防错系统，其特征在于所述感应器设置于所述气缸上。
3.根据权利要求I所述的辅助焊钳操作的限位防错系统，其特征在于所述感应器设置于所述基座上。
4.根据权利要求2或3所述的辅助焊钳操作的限位防错系统，其特征在于所述限位机构固定连接于所述伸缩机构的端部。
专利摘要本实用新型提供一种辅助焊钳操作的限位防错系统，所述限位防错系统包括控制机构、输送机构、基座、供气机构、气缸、限位机构和用于检测所述限位机构位置的感应器；所述控制机构分别与输送机构、供气机构和感应器连接；所述气缸设置于所述基座上；所述气缸具有伸缩机构；所述供气机构与所述气缸相连，驱动所述伸缩机构往复移动；所述限位机构固定连接于所述伸缩机构。本实用新型的有益效果是采用限位机构来限制焊钳行程，并以限位机构为基准、让焊钳的电极头抵住该限位机构进行焊接，从而解决现有的焊接缺陷。同时，设置感应器检测限位机构的位置，以免发生伸缩机构与输送机构产生干涉的事故。
文档编号B23K37/00GK202411676SQ201120511540
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者何建, 赖政勇, 韦业忠 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司