专利名称：应用于冲压机的自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及送料装置，尤其是一种应用于冲压机的自动送料装置。
背景技术：
金属板材冲压剪裁加工成零件过程中的一必要的エ序，需要将物料或者毛坯放置在冲压机的凹模上，通过冲压机对毛坯的冲压变形，完成冲压的エ序。在实际应用过程中，如果采用人エ将待冲压的毛坯放入凹模上，不仅效率低，而且有可能导致工人操作不当出现意外事故，造成人员伤亡。目前应用于冲压机上的送料装置主要有机械手、机器人，但这些设备使用了大量的传感器和运动控制机构，对送料的过程控制过于复杂，导致成本很高，难以得到大規模的应用和推广。中国专利CN201669346公开了ー种送料装置，用于传送エ件通过多エ位的压力机，包括两个沿Y方向设置的送料横杆，两组分别设置在压カ机前、后立柱上用来控制送料横杆沿X方向相向或者相对运动的X向运动机构；以及设置在送料横杆一端，用于控制送料横杆沿Y向运动的Y方向运动机构，和两组设置于压カ机前/后柱上用于控制送料横杆沿Z方向运动的Z方向运动机构。该自动送料装置虽然可以同时将多个エ件前移ー个エ序，但同样显得结构复杂，制造成本太高。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供ー种结构简单、成本低廉的应用于冲压机的自动送料装置。为实现上述目的，本实用新型所述的应用于冲压机的自动送料装置采用的技术方案如下一种应用于冲压机的自动送料装置，包括一基板、推送模块和下料槽，所述推送模块沿X轴方向设置于所述基板上，所述下料槽沿Z轴方向设于所述基板上，使下料槽中的料坯能够进入该推送模块中，并被推送模块移动至冲压机的凹模上。优选的，所述推送模块包括一滑槽和ー在该滑槽中滑动的主滑块和ー送料气缸，所述送料气缸设于所述主滑块的端部，推动该主滑块在滑槽中运动。具体的，所述下料槽呈“儿”字形，上部中空并与所述滑槽连通，底部固定在所述滑槽上。进ー步，还包括ー卡位装置，所述卡位装置包括一下料推板和ー驱动器，所述下料推板设于所述下料槽和滑槽之间，通过驱动器移动该下料推板来开启/停止下料槽上的料坯进入滑槽。优选的，所述驱动器为ー下料气缸，该下料气缸输出端与所述下料推板连接。进ー步，还包括ー喷气模块，所述喷气模块包括ー设于凹模上的喷气嘴，用于将凹模上的物料吹出该凹摸。进ー步，还包括ー控制模块，所述控制模块包括一控制器和与所述控制器连接的、[0013]下料启动传感器，检测送料传感器的复位位置；送料启动传感器，用于检测主滑块上的料坯；送料联锁传感器，用于检测下料推板的复位位置；脚制启动传感器，设于所述凹模上，用于检测凹模上的料坯；脚制联锁传感器，用于检测主滑块的收回位置；吹气传感器，检测凸模处于冲压的位置；吹气联锁传感器，检测凸模收回的位置；吹气停止传感器，检测主滑块位于吹气停止的位置，料量传感器，用于检测下料槽中的料坯量，以及 送料电磁阀，用于控制送料气缸；下料电磁阀，用于控制下料气缸和脚制电磁阀，用于控制脚制气缸。相对于现有技木，本实用新型所述的送料装置结构简単，成本低，而且具有尺寸小，噪声低的优点，适合于在中、小型エ厂中使用，并且能够有效的提高生产效率，降低产品的不良率。f为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进ー步说明。
图I为本实用新型所述的送料装置分解状态下的结构示意图；图2为图I中所示送料装置ー结构示意图；图3是图I中送料装置的另外ー视角的结构示意图。图4为该送料装置的控制模块的结构示意图。图中I-基板；21_滑槽；22_主滑块；23_送料气缸；31_下料夹；32_下料支撑板；41_下料气缸；42_下料推板；51_凸模；52_凹模；53_脚制气缸；60_控制器；61_传感器；611_料量传感器；612-吹气传感器；613-吹气停止传感器；614-下料启动传感器；615-送料启动传感器；616_脚制启动传感器；617_脚制联锁传感器；618_吹气联锁传感器；619_送料联锁传感器；621_送料电磁阀；622_下料电磁阀；623_脚制电磁阀。
具体实施方式如图I和图4所示，一种应用于冲压机的自动送料装置，包括基板I、推送模块和下料槽，该推送模块沿X轴方向设于该基板I上，下料槽沿Z轴方向设于基板I上。使用吋，下料槽中的料坯进入到推送模块中，并被推送模块移动至冲压机的52上进行加工，完成自动送料的功能。图I所示为从送料装置在分解状态下的结构示意图，所示推送装置包括ー滑槽21和一主滑块22以及送料气缸23。滑槽21沿X轴方向设置于基板I上，其中设有一可以在该滑槽21中运动的主滑块22。送料气缸23设于主滑块21的一端，用于推动主滑块22在滑槽21中移动。下料槽呈“儿”字形，其上部中空并且与滑槽21连通，用于放置料坯；底部固定在滑槽21上。作为ー种选优的实施方式，下料槽包括下料支撑板32和固定在该下料支撑板32上两下料夹31，下料夹31相对侧分别设有凹槽，方便放置料坯。下料支撑板32上设有一通孔，通孔的形状与料坯对应，大小可以略大于料坯使得料坯能够从该通孔中通过。下料支撑板32横向固定在滑槽21上，该通孔正对滑槽21，使得料坯从依靠重力的作用从滑槽21中落下后，可以通过下料支撑板32上的通孔落入滑槽21之中。卡位装置包括一下料推板42和ー驱动器，优选的，驱动器可以采用一下料气缸41。下料推板42设于下料槽和基板I之间，通过下料气缸41来驱动下料推板42控制下料槽中的料坯能够或者不能够进入到滑槽21之中。为了減少下料推板42的位移量，可以在下料推板42上设有一与下料支撑板32通孔形状相同的通孔，这样只要下料推板42稍微与下料支撑板32偏移一点就能够使料坯通过下料推板42或者不能够通过下料推板42进入滑槽21之中。在凹模52上还设有一包括ー喷嘴的喷气模块,喷嘴设于凹模52上,用于在冲压机51完成对料坯的冲压加工后，将成品吹出凹模52。请參阅图4，为了能够实现自动进行送料和加工，该送料装置还包括ー控制模块，该控制模块包括一控制器60、传感器61和电磁阀,控制器60根据传感器61的信号控制电磁阀动作从而控制电磁阀对应的气缸动作。传感器61包括下料启动传感器614，检测送料传感器的复位位置；送料启动传感器615，用于检测主滑块22上的料坯；送料联锁传感器619，用于检测下料推板42的复位位置；脚制启动传感器616，设于所述凹模52上，用于检测凹模52上的料坯；脚制联锁传感器617，用于检测主滑块22的收回位置；吹气传感器612，检测凸模51处于冲压的位置；吹气联锁传感器618，检测凸模51收回的位置；吹气停止传感器613，检测主滑块22位于吹气停止的位置；料量传感器611，用于检测下料槽中的料坯量，以及送料电磁阀621，用于控制送料气缸23 ;下料电磁阀622，用于控制下料气缸41和脚制电磁阀623，用于控制脚制气缸53。以下介绍该送料装置的工作过程料坯层层地堆积在下料槽的中空部分。正常放置吋，由于下料推板42与下料支撑板32上的通孔略有偏移，导致下料槽中的料坯无法通过下料推板42进行到滑槽21之中。工作开始后，下料气缸41推动下料推板42移动，使下料推板42上的通孔与下料支撑板32上的通孔对齐，这样料坯就能够进入到滑槽21当中。一旦滑槽21中存在料坯后，下料推板42回复原位使料坯不能够再进入滑槽21当中。随后，送料气缸23推动滑槽21中的主滑块22移动，将料坯推送到凹模52上的指定位置。料坯在凹模52上经凸模51的冲压加工成成品后，被凹模52上的喷嘴吹出凹模52，完成冲压的エ序。采用自动控制模块后的动作过程如下送料气缸23在初始位置时，装在主滑块22上的设置的一挡板遮挡住下料启动传感器614，下料电磁阀622打开，下料气缸41顶出料坯落到主滑块22上，同时遮挡住送料启动传感器615，起动送料电路并断开下料电磁阀622电源，下料气缸41自动复位并遮挡住送料联锁传感器619，送料电磁阀623打开送料气缸23将落在主滑块22上的料坯送入成型模具内，并同时遮挡住脚制启动传感器616，同时断开送料电磁阀623电源，送料气缸23复位，当其复位行程遮挡住脚制联锁传感器617时，冲床脚制电磁阀624得电打开，脚制气缸53拉开脚制，使冲床滑块下行将料坯成型。同时也摭挡住吹气启动传感器612和吹气联锁传感器618启动吹气电路，并断开脚制电磁阀624电源，脚制气缸53复位使脚制关闭，料坯成型后冲床滑块上行到一定行程后，离开吹气联锁传感器618，吹气电磁阀621打开，压缩空气将成型好的产品从模具上吹出，并保持吹气一段时间，同时下一次落料开始，下完料后，当主滑块22向前滑动至挡住吹气停止传感器613时吹气停止，エ序流程继续，如此不断往复自动工作，当没能及时补充下料槽的料坯使其叠高下降至不足予遮挡住料量传感器611吋，自动断开控制电源使机器工作停止。相对于现有技木，该自动送料装置通 过自动化控制器控制，极大地提高了生产效率，特别适合规模化生产；其次，送料动作精确，由于送料启动和刹车均采用渐变设计，不会受到气压影响，节省材料和降低不良率。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。
权利要求1.一种应用于冲压机的自动送料装置，其特征在于，包括一基板、推送模块和下料槽，所述推送模块沿X轴方向设置于所述基板上，所述下料槽沿Z轴方向设于所述基板上，使下料槽中的料坯能够进入该推送模块中，并被推送模块移动至冲压机的凹模上。
2.如权利要求I所述的送料装置，其特征在于，所述推送模块包括一滑槽和ー在该滑槽中滑动的主滑块和ー送料气缸，所述送料气缸设于所述主滑块的端部，推动该主滑块在滑槽中运动。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述下料槽呈“儿”字形，上部中空并与所述滑槽连通，底部固定在所述滑槽上。
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，还包括ー卡位装置，所述卡位装置包括一下料推板和ー驱动器，所述下料推板设于所述下料槽和滑槽之间，通过驱动器移动该下料推板来开启/停止下料槽上的料坯进入滑槽。
5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述驱动器为ー下料气缸，该下料气缸输出端与所述下料推板连接。
6.如权利要求5所述的送料装置,其特征在于,还包括ー喷气模块,所述喷气模块包括ー设于凹模上的喷气嘴，用于将凹模上的物料吹出该凹摸。
7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，还包括ー控制模块，所述控制模块包括一控制器和与所述控制器连接的 下料启动传感器，检测送料传感器的复位位置； 送料启动传感器，用于检测主滑块上的料坯； 送料联锁传感器，用于检测下料推板的复位位置； 脚制启动传感器，设于所述凹模上，用于检测凹模上的料坯； 脚制联锁传感器，用于检测主滑块的收回位置； 吹气传感器，检测凸模处于冲压的位置； 吹气联锁传感器，检测凸模收回的位置； 吹气停止传感器，检测主滑块位于吹气停止的位置， 料量传感器，用于检测下料槽中的料坯量，以及 送料电磁阀，用于控制送料气缸；下料电磁阀，用于控制下料气缸和脚制电磁阀，用于控制脚制气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于冲压机的自动送料装置，属于机械加工设备领域，其包括一基板、推送模块和下料槽，所述推送模块沿X轴方向设置于所述基板上，所述下料槽沿Z轴方向设于所述推送模块上。使用该自动送料装置能够有效提高生产效率，降低产品的不良率。
文档编号B21D43/18GK202398737SQ20112055212
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者黄春尧 申请人:阳东万丰实业有限公司