专利名称：上传动立辊轧机的主传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及上传动立辊轧机，尤其是一种上传动立辊轧机的主传动装置。
背景技术：
目前的热连轧生产线，在粗轧机和精轧机之前通常设置有立辊轧机，用于控制带钢宽度，保证带钢边部质量，提供金属利用率。立辊轧机根据其主传动装置的安装位置可分为上传动立辊轧机和下传动立辊轧机；其中，上传动立辊轧机的主传动装置位于机架上方，其电机、減速箱通常安装在机架上部的支架上。目前的上传动立辊轧机的主传动装置主要包括如下两种 一、通过左右对称布置的两台电机和两个减速箱分别驱动两个立辊，该形式的结构简単，制造容易。但需要设置保证两台电机转速同步的同步电路；两台电机和两个减速箱导致主传动装置重量重，投资大。ニ、如申请号为200710059186. 8、发明名称为ー种粗轧立辊轧机的发明专利申请，
通过一台主轴轴向水平布置的电机，通过ー个双输出轴的減速箱驱动两个立辊。但该形式需要通过锥齿轮换向，锥齿轮负载能力差；同时电机位于减速箱ー侧，导致减速箱整体受カ不合理，因此传动装置的负载能力差，要提高传动装置的负载能力，就需要增大减速齿轮、減速箱的尺寸，导致装置重量重。而且锥齿轮制造精度低，当模数过大时，制造困难，制造与使用成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种整体重量轻，投资少，结构简单且使用可靠的上传动立辊轧机的主传动装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是上传动立辊轧机的主传动装置，包括一台电机、一个减速箱、第一传动轴、第二传动轴，所述减速箱包括壳体、安装在壳体内的减速齿系；所述减速齿系为圆柱齿系，包括第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴、第一输出轴、第二输出轴、一级小齿、一级大齿、ニ级小齿、ニ级大齿、中间齿、三级大齿；沿水平方向第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴位于壳体内的中部、第一输出轴和第二输出轴位于壳体内的两侧；所述ー级小齿安装在第一安装轴上，所述ー级大齿与ー级小齿相啮合并安装在第二安装轴上；所述ニ级小齿安装在第二安装轴上，所述ニ级大齿与ニ级小齿相啮合并安装在第一输出轴上；所述中间齿与ニ级小齿相啮合并安装在第三安装轴上，所述三级大齿与中间齿相啮合并安装在第二输出轴上；由一级小齿、一级大齿、ニ级小齿、ニ级大齿构成第一传动链，由一级小齿、一级大齿、ニ级小齿、中间齿、三级大齿构成第二传动链，所述第一传动链和第二传动链的減速比一致；所述电机安装在減速箱的壳体顶部，所述电机的主轴轴向沿纵向布置并与第一安装轴相连；所述第一传动轴与第一输出轴相连、第ニ传动轴与第二输出轴相连。进ー步的，沿纵向ニ级小齿、ニ级大齿、中间齿和三级大齿位于壳体内的上部、一级小齿和一级大齿位于壳体内的下部；所述电机的主轴插入壳体内，所述壳体内设置有中间板，所述第一安装轴两端分别安装在中间板和壳体底板上。进ー步的，由一体成型的一级小齿和第一安装轴构成第一齿轮轴，由一体成型的ニ级小齿和第二安装轴构成第二齿轮轴。进ー步的，所述第一输出轴和第二输出轴均为实心轴，所述第一传动轴和第二传动轴均为伸缩式万向接轴。进ー步的，所述ー级小齿、一级大齿、ニ级小齿、ニ级大齿、中间齿、三级大齿均为斜齿圆柱齿轮。进ー步的，设置有换辊位置检测机构，所述换辊位置检测机构设置在壳体和第一输出轴之间或者壳体和第二输出轴之间。作为ー种优选，所述换辊位置检测机构包括感应块和接近开关，所述感应块沿径向固定安装在第一输出轴或第二输出轴的非输出端，所述 接近开关安装在与感应块相邻的壳体上。本实用新型的有益效果是仅需一台电机，即可通过减速比一致的第一传动链和第二传动链分别带动第一输出轴和第二输出轴，进而驱动两立辊同步转动；无需通过两台电机分别驱动两立辊，也无需设置两台电机之间的同步电路，结构简单且使用可靠。其中第一传动链为ニ级減速、第二传动链为三级減速，保证了两立辊的转动方向相反。第一输出轴和第二输出轴分别位于第一安装轴的两侧，有利于改善整体的受カ状况，降低各减速齿、减速箱的強度要求，提高减速箱的负载能力，因此，整体重量轻，投资少。尤其适用于热轧宽带钢轧机生产线精轧前的立辊轧机和热轧窄带钢轧机生产线粗轧前的立辊轧机。
图I是本实用新型上传动立辊轧机的主传动装置的结构示意图；图2是图I的A区域的局部放大图；图3是图I的B区域的局部放大图；图4是本实用新型上传动立辊轧机的主传动装置的传动示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。如图I、图2、图3、图4所示，本实用新型的上传动立辊轧机的主传动装置，包括一台电机100、一个减速箱200、第一传动轴310、第二传动轴320，所述减速箱200包括壳体210、安装在壳体210内的减速齿系；所述减速齿系为圆柱齿系，包括第一安装轴231、第ニ安装轴232、第三安装轴233、第一输出轴234、第二输出轴235、一级小齿221、一级大齿222、ニ级小齿223、ニ级大齿224、中间齿225、三级大齿226 ;沿水平方向第一安装轴231、第二安装轴232和第三安装轴233位于壳体210内的中部、第一输出轴234和第二输出轴235位于壳体210内的两侧；所述ー级小齿221安装在第一安装轴231上，所述ー级大齿222与一级小齿221相啮合并安装在第二安装轴232上；所述ニ级小齿223安装在第二安装轴232上，所述ニ级大齿224与ニ级小齿223相啮合并安装在第一输出轴234上；所述中间齿225与ニ级小齿223相啮合并安装在第三安装轴233上，所述三级大齿226与中间齿225相啮合并安装在第二输出轴235上；由一级小齿221、一级大齿222、ニ级小齿223、ニ级大齿224构成第一传动链，由一级小齿221、一级大齿222、ニ级小齿223、中间齿225、三级大齿226构成第二传动链,所述第一传动链和第二传动链的减速比一致；所述电机100安装在减速箱200的壳体210顶部，所述电机100的主轴110轴向沿纵向布置并与第一安装轴231相连；所述第一传动轴310与第一输出轴234相连、第二传动轴320与第二输出轴235相连。为表示方便，在图I、图2中未示出中间齿225。仅需一台电机100，即可通过减速比一致的第一传动链和第二传动链分别带动第一输出轴234和第二输出轴235，进而驱动两立辊同步转动；无需通过两台电机分别驱动两立辊，也无需设置两台电机之间的同步电路，结构简单且使用可靠。其中第一传动链为ニ级減速、第二传动链为三级減速，保证了两立辊的转动方向相反。第一输出轴234和第二输出轴235分别位于第一安装轴231的两侧，有利于改善整体的受カ状況，降低减速箱200的强度要求，提高减速箱200的负载能力。因此整体重量轻，投资少。尤其适用于热轧宽带钢轧机生产线精轧前的立辊轧机和热轧窄带钢轧机生产线粗轧前的立辊轧机。 电机100可以采用支架安装，电机100主轴110和第一安装轴231在支架和壳体之 间的间隙形成连接。在如图所示的实例中，为了降低电机100的安装高度，使得结构紧凑，沿纵向ニ级小齿223、ニ级大齿224、中间齿225和三级大齿226位于壳体210内的上部、一级小齿221和一级大齿222位于壳体210内的下部；所述电机100的主轴110插入壳体210内，所述壳体210内设置有中间板250，所述第一安装轴231两端分别安装在中间板250和壳体210底板211上。在如图所示的实例中，由一体成型的一级小齿221和第一安装轴231构成第一齿轮轴241，由一体成型的ニ级小齿223和第二安装轴232构成第二齿轮轴242，采用齿轮轴能够在减小小齿外径的同时增大安装轴的外径，能有效提高负载能力，并使得结构紧凑。所述第一输出轴234和第二输出轴235可以设置为伸缩式结构，通过外轴与对应大齿相连,通过内轴与对应传动轴相连，内轴和外轴轴向滑动配合并转动限位。为了简化结构，提高第一输出轴234和第二输出轴235的负载能力，在如图所示的实例中，所述第一输出轴234和第二输出轴235均为实心轴，所述第一传动轴310和第二传动轴320均为伸缩式万向接轴。减速齿系的各齿可以米用人字圆柱齿轮等满足重载传动的任一圆柱齿轮。在如图所示的实例中，所述ー级小齿221、一级大齿222、ニ级小齿223、ニ级大齿224、中间齿225、三级大齿226均为斜齿圆柱齿轮。斜齿圆柱齿轮传动平稳、传递カ矩大，斜齿轮副的模数及外形尺寸不大，滚齿及磨齿在中等机床上加工即可完成，结构简单、制造容易、使用可靠。进ー步的，设置有换辊位置检测机构，所述换辊位置检测机构设置在壳体210和第二输出轴235之间，通过换辊位置检测机构能够在换辊时实现立辊的准确停位。换辊位置检测机构可以采用分度检测机构，但换辊位置是ー个特定的位置，因此为了简化结构，所述换辊位置检测机构包括感应块410和接近开关420，所述感应块410沿径向固定安装在第ニ输出轴235的非输出端，所述接近开关420安装在与感应块410相邻的壳体210上。随第二输出轴235的转动，当感应块410对准接近开关420时，通过感应块410导致的径向尺寸突变触发接近开关420，从而实现第二输出轴235的定位，第一输出轴234与第二输出轴235同歩，因此同时实现第一输出轴234的定位。当然换辊位置检测机构也可以设置在壳体210和第一输出轴234之间。在如图所示的实例中，感应块410为径向安装的螺栓。
权利要求1.上传动立棍轧机的主传动装置，包括一台电机(100)、一个减速箱(200)、第一传动轴(310)、第二传动轴(320)，所述减速箱(200)包括壳体(210)、安装在壳体(210)内的减速齿系；其特征在于 所述减速齿系为圆柱齿系，包括第一安装轴(231)、第二安装轴(232)、第三安装轴(233)、第一输出轴(234)、第二输出轴(235)、一级小齿(221)、一级大齿(222)、ニ级小齿(223)、ニ级大齿(224)、中间齿(225)、三级大齿(226)； 沿水平方向第一安装轴(231)、第二安装轴(232)和第三安装轴(233)位于壳体(210)内的中部、第一输出轴(234)和第二输出轴(235)位于壳体(210)内的两侧； 所述ー级小齿(221)安装在第一安装轴(231)上，所述ー级大齿(222)与一级小齿(221)相啮合并安装在第二安装轴(232)上；所述ニ级小齿(223)安装在第二安装轴(232)上，所述ニ级大齿(224)与ニ级小齿(223)相啮合并安装在第一输出轴(234)上；所述中间齿(225)与ニ级小齿(223)相啮合并安装在第三安装轴(233)上，所述三级大齿(226)与中间齿(225)相啮合并安装在第二输出轴(235)上； 由一级小齿(221)、一级大齿(222)、ニ级小齿(223)、ニ级大齿(224)构成第一传动链，由一级小齿(221)、一级大齿(222)、ニ级小齿(223)、中间齿(225)、三级大齿(226)构成第ニ传动链，所述第一传动链和第二传动链的減速比一致； 仅设置一台电机(100)并安装在減速箱(200)的壳体(210)顶部，所述电机(100)的主轴(110)轴向沿纵向布置并与第一安装轴(231)相连；所述第一传动轴(310)与第一输出轴(234)相连、第二传动轴(320)与第二输出轴(235)相连。
2.如权利要求I所述的上传动立辊轧机的主传动装置，其特征在于沿纵向ニ级小齿(223)、ニ级大齿(224)、中间齿(225)和三级大齿(226)位于壳体(210)内的上部、ー级小齿(221)和一级大齿(222)位于壳体(210)内的下部；所述电机(100)的主轴(110)插入壳体(210)内，所述壳体(210)内设置有中间板(250)，所述第一安装轴(231)两端分别安装在中间板(250)和壳体(210)底板(211)上。
3.如权利要求I所述的上传动立辊轧机的主传动装置，其特征在干由一体成型的一级小齿(221)和第一安装轴(231)构成第一齿轮轴(241)，由一体成型的ニ级小齿(223)和第二安装轴(232)构成第二齿轮轴(242)。
4.如权利要求I所述的上传动立辊轧机的主传动装置，其特征在于所述第一输出轴(234)和第二输出轴(235)均为实心轴，所述第一传动轴(310)和第二传动轴(320)均为伸缩式万向接轴。
5.如权利要求I所述的上传动立辊轧机的主传动装置，其特征在于所述ー级小齿(221)、一级大齿(222)、ニ级小齿(223)、ニ级大齿(224)、中间齿(225)、三级大齿(226)均为斜齿圆柱齿轮。
6.如权利要求I所述的上传动立辊轧机的主传动装置，其特征在于设置有换辊位置检测机构，所述换辊位置检测机构设置在壳体(210)和第一输出轴(234)之间或者壳体(210)和第二输出轴(235)之间。
7.如权利要求6所述的上传动立辊轧机的主传动装置，其特征在于所述换辊位置检测机构包括感应块(410)和接近开关(420)，所述感应块(410)沿径向固定安装在第一输出轴(234)或第二输出轴(235)的非输出端，所述接近开关(420)安装在与感应块(410)相邻的壳体(21 0)上。
专利摘要本实用新型涉及上传动立辊轧机，提供了一种上传动立辊轧机的主传动装置，仅设置一台主轴轴向沿纵向布置的电机，减速箱包括由一级小齿、一级大齿、二级小齿、二级大齿构成第一传动链和由一级小齿、一级大齿、二级小齿、中间齿、三级大齿构成第二传动链，第一传动链和第二传动链的减速比一致；一级小齿安装在与电机主轴相连的第一安装轴，二级大齿安装在与第一传动轴相连的第一输出轴上，三级大齿安装在与第二传动轴相连的第二输出轴上，第一输出轴和第二输出轴分别位于第一安装轴的两侧。结构简单且使用可靠，整体重量轻，投资少，尤其适用于热轧宽带钢轧机生产线精轧前的立辊轧机和热轧窄带钢轧机生产线粗轧前的立辊轧机。
文档编号B21B35/12GK202427720SQ20112055936
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者张金刚, 梁祖红, 肖聪, 金莉 申请人:二重集团(德阳)重型装备股份有限公司