专利名称：悬架夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种悬架夹持装置。
背景技术：
目前，在半挂车悬架的焊接领域存在悬架难以准确固定的问题。具体地说，是悬架难以固定和定位。因此，现有的半挂车悬架无法实现机械化焊接，仅能手工焊接，焊接的成本过高,且焊接费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供ー种悬架夹持装置，它既可将悬架固定，又可将悬架精确定 位，可实现机械化焊接替代手工焊接，从而，可解决现有技术存在的问题。本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现悬架夹持装置，包括托板，托板上开设第一齿条槽和第二齿条槽；第一齿条槽内活动安装第一齿条，第一齿条上安装第一夹紧块；第二齿条槽内活动安装第二齿条，第二齿条上安装第二夹紧块；第二夹紧块和第一夹紧块都伸出托板外；托板上开设齿轮槽，齿轮槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通，齿轮槽内安装齿轮，齿轮同时与第二齿条和第一齿条啮合；第二齿条或第一齿条上安装驱动机构。为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案所述驱动机构是气缸，气缸与托板连接，气缸的气缸杆通过连接块与第一齿条连接。所述托板上开设透槽，透槽与第一齿条槽相通，连接块位于透槽和第一齿条槽内。所述托板上安装连接座，连接座上安装中心涨紧定位机构。所述中心涨紧定位机构包括外管，外管一端内安装内管，内管的一端边沿上设有数根涨紧条，数根涨紧条呈圆形均匀分布，涨紧条的一端与内管连接；涨紧条的另一端是自由端位于外管外；外管的另一端安装牵拉机构；内管内安装连杆，连杆的一端安装锥形涨块，连杆另一端与牵拉机构的执行部件连接；锥形涨块的细端位于数个涨紧条之间，锥形涨块的粗端位于涨紧条外；外管内安装复位机构，复位机构位于牵拉机构和内管之间。所述牵拉机构是油缸，活塞杆是油缸的执行部件；活塞杆与连杆连接。所述外管由第一管和第二管连接构成；内管的内端外周设有限位凸沿，限位凸沿与第一管配合对内管限位。所述复位机构是弹簧，弹簧位于连杆的外周。每个所述的涨紧条的外侧各设有一条定位槽，所有涨紧条的定位槽共圆构成ー个定位环。所述连接座上设有螺母和导套，螺母与丝杠螺纹连接，导套内安装导柱，导柱与底座固定连接，丝杠与底座活动连接，丝杠与升降动カ机构连接。本发明的优点在于它的第一齿条和第二齿条可同步张开或闭合，可将悬架后端固定于设定位置处。另外，中心涨紧定位机构的牵拉端直径可调节。牵拉端的直径在穿入悬架通孔时，调整为小于通孔直径，在穿入通孔后需牵和定位吋，调整为大于等于通孔直径，从而，可将悬架的前端涨紧抓牵，而且，可调整悬架的位置，使其位于设定位置。它能将悬架的前后两端定位，使机械化焊接有了可实现的基础，从而可替代手工焊接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
图I是本发明所述的悬架夹持装置的结构示意图；图2是图I的俯视结构示意；图3是图I的立体结构示意图；图4是图I的仰视结构示意图；图5是悬架夹持装置装有中心涨紧定位机构结构示意图；图6是图5的A-A剖视结构示意图；图7是图5的仰视结构示意图；图8是图5的立体结构示意图；图9是所述悬架夹持装置装有悬架的使用状态图；图10是本发明所述中心涨紧定位机构的结构示意图；图11是图10的I局部放大结构示意图；图12是图10的立体结构示意图；图13是所述悬架的结构示意图；图14是图13的俯视结构示意图；图15是图14的立体结构示意图。 附图标记I气缸2气缸杆3连接块4第一夹紧块5第一齿条6齿轮7第二齿条8第二夹紧块9托板10盖板11齿轮槽12第一齿条槽13透槽14第二齿条槽15连接座16中心涨紧定位机构17底座18电动机19主动轮20传动带21锥形涨块22涨紧条23第一管24第二管25油缸26弹簧27凸台28活塞杆29连杆30内管31限位凸沿32固定齿33定位槽34悬架35通孔36从动轮37丝杠38导柱。
具体实施例方式本发明所述的悬架夹持装置。如图I所示，它包括托板9。如图2所示，托板9上开设第一齿条槽12和第二齿条槽14。第一齿条槽12内活动安装第一齿条5。第一齿条5上安装第一夹紧块4。第二齿条槽14内活动安装第二齿条7。第二齿条7上安装第二夹紧块8。如图I所示，第二夹紧块8和第一夹紧块4都伸出托板9タト，以便夹持悬架，并对其定位。如图3所示，托板9上开设齿轮槽11。齿轮槽11分别与第一齿条槽12和第二齿条槽14相通。齿轮槽11内安装齿轮6，齿轮6同时与第二齿条7和第一齿条5啮合。第二齿条7或第一齿条5上安装驱动机构。为防止悬架34损伤齿轮6、第一齿条5或第二齿条7，如图I至4所示,托板9上安装盖板10。盖板10遮挡齿轮6、第一齿条5或第二齿条7,能对其起保护作用。如图I至4所示，以驱动机构与第一齿条5连接为例阐述工作原理焊接悬架吋，将驱动机构与托板9或固定基座上,将悬架34如图9所示放置于托板9上。启动驱动机构，驱动机构拉动第一齿条5沿第一齿条槽12向托板9中部移动，同时，第一齿条5通过齿轮6带动第二齿条7沿第二齿条槽14同步向托板9中部移动。齿轮6可确保第一齿条5和第ニ齿条7移动速度相同，使第一齿条5和第二齿条7可分别带动第一夹紧块4和第二夹紧块8同步张开或闭合。由于是第一夹紧块4和第二夹紧块8是同步动作，夹紧后悬架34不会左右偏移，因此，当第一夹紧块4和第二夹紧块8夹紧悬架34的同吋，也将悬架34定位于设定位置。从而，可确保焊接机按规定轨迹进行焊接。焊接完成后，驱动机构反向推动第ー齿条5，第一齿条5通过齿轮6带动第二齿条7移动，第一齿条5和第二齿条7同步张开后，可将焊接好的悬架34取下，并放入另ー个的待加工悬架34。如图I和图4所示，所述驱动机构可以是气缸I。气缸I与托板9连接，气缸I的气缸杆2通过连接块3与第一齿条5连接。连接块3和第一齿条5可制成一体。所述驱动机构可以是液压缸或直线电机，但直线电机动力有限、价格昂贵，而液压缸体积过大，且配套设施较为复杂，不便于安装使用。为缩小所述悬架夹持装置的体积，使其更加小巧紧凑，便于生产和维护，如图2和图4所示，所述托板9上开设透槽13。透槽13与第一齿条槽12相通。连接块3位于透槽13和第一齿条槽12内。为进ー步精确定位悬架34，便于焊接机高精度机械焊接，同时，也为了防止悬架34在焊接过程中摆动，如图I所示，所述托板9上安装连接座15。连接座15上安装中心涨紧定位机构16。中心涨紧定位机构16可以是现有的夹具，中心涨紧定位机构16、第一夹紧块4和第二夹紧块8三者配合可将悬架34牢固固定在设定位置。如图10所示，中心涨紧定位机构16包括外管。外管一端内安装内管30。内管30的一端边沿上设有数根涨紧条22。如图12所示，数根涨紧条22呈圆形均匀分布。涨紧条22的一端与内管30连接。涨紧条22的另一端是自由端位于外管外。外管的另一端安装牵拉机构。内管30内安装连杆29，连杆29的一端安装锥形涨块21。连杆29的另一端与牵 拉机构的执行部件连接。如图10和图12所示，锥形涨块21的细端位于数个涨紧条22之间，锥形涨块21的粗端位于涨紧条22外。外管内安装复位机构，复位机构位于牵拉机构和内管30之间。所述连杆29可与牵拉机构的执行部件制成一体，也可以分别単独制造后组装为一体，其效果相同。锥形涨块21和连杆29也可制成一体。所述连杆29、锥形涨块21和涨紧条22连接构成所述定位装置的牵拉端。所述复位机构，除对内管30有复位功能外，还可确保锥形涨块21能够将涨紧条22向外涨开，以便涨紧固定。焊接悬架过程中定位吋，一方面利用第一夹紧块4和第二夹紧块8定位悬架34后部，另ー方面由中心涨紧定位机构16定位悬架34前部，具体操作如下悬架34如图13所示水平放置于工作台上，悬架34的两个通孔35上下分布，所述牵拉端由下而上插入悬架34下部的通孔35内；再启动所述牵拉机构，牵拉机构通过连杆29向下拉动锥形涨块21 ；起初，由于复位机构的阻挡作用，内管30不动，而是由锥形涨块21将所有涨紧条22同步向外涨开，使所述牵拉端的直径变大，从而能涨紧固定通孔35 ;之后，连杆29继续下移，锥形涨块21可带动内管30克服复位机构阻カ下移，内管30同步带动涨紧条22拉动悬架34下移，使悬架34能贴紧工作台。由于锥形涨块21将所有涨紧条22同步张开，使得涨开后的所有涨紧条22仍位于以锥形涨块21为中轴的同一圆上，因此，可确保连杆29的中轴线能穿过通孔35的圆心，从而，将通孔35准确定位，即将悬架34准确定位。所述定位装置为机械定位，可大幅降低人工定位时的误差，定位更精确，从而可提高焊接悬架的质量。如图10所示，所述牵拉机构可以是油缸25。活塞杆28是油缸25的执行部件。活塞杆28与连杆29连接。启动油缸25，活塞杆28可带动连杆29直线移动。所述的牵拉机构还可以是气缸、直线电机或其他可拉动连杆29直线移动的现有驱动装置。为便于加工制造所述定位装置。如图10所示，所述外管可由第一管23和第二管24连接构成。第一管23和第二管24可以是螺纹连接，也可以是通过螺栓连接。为防止内管30由外管内脱出。如图10所示，内管30的内端外周设有限位凸沿31，限位凸沿31与第一管23配合对内管30限位。组装时，可先将内管30由第一管23的后端穿入后，再将第一管23的后端与第二管24的前端连接固定。如图10所示，所述复位机构是弹簧26，弹簧26位于连杆29的外周。所述复位机构还可以是弹性材料制成的弹性垫，但其效果不如弹簧26。为减少弹簧26的长度，降低生产成本，如图10所示，所述外管内壁设有凸台27，弹簧26的一端与凸台27接触，弹簧26的另一端与内管30接触。为便于涨紧条22能更牢固地抓紧固定悬架34，如图10和图11所示，每个所述的涨紧条22的外侧各设有一条定位槽33，所有涨紧条22的定位槽33共圆构成ー个定位环。当涨紧条22涨开后，定位槽33卡住通孔35的边沿，以便涨紧条22与悬架34牢固连接。为进ー步使涨紧条22能抓牢悬架34，以便对悬架实施拉紧、定位。如图10和图11所示，每个所述的涨紧条22的外侧各设有ー块固定齿32。涨紧条22涨开后，固定齿32可抓紧通孔35的外边沿。由于焊接机焊枪的高度通常难以调整，而不同型号的悬架34的尺寸各有不同，因此，为使确悬架处于焊枪的有效焊接范围，所述连接座15上设有螺母和导套，螺母与丝杠37螺纹连接。导套内安装导柱38，使连接座15可沿导柱38上下移动。导柱38与底座17 固定连接。丝杠37与底座17活动连接，丝杠37可相对底座17转动。丝杠37与升降动カ机构连接。当悬架34的厚度过大吋，升降动カ机构可通过丝杠37和螺母使连接座15带动中心涨紧定位机构16、第一夹紧块4和第二夹紧块8上移。当悬架34的厚度过小时，升降动カ机构可通过丝杠37和螺母使连接座15带动中心涨紧定位机构16、第一夹紧块4和第ニ夹紧块8下移。为使连接座15升降更加平稳，如图5至7所示，所述升降动カ机构由从动轮36、电动机18、主动轮19和传动带20连接构成。连接座15上安装四根丝杠37，如图7所示，四根丝杠37分布于连接座15的四角处，每个丝杠37的下部安一个从动轮36，四个从动轮36通过传动带20连接。底座17上安装电动机18，电动机18的输出轴上安装主动轮19，主动轮19与传动带20连接。驱动连接座15升降时，电动机18带动主动轮19旋转，主动轮19通过传动带20带动四个从动轮36同步转动，每个从动轮36分别带动相应的丝杠37转动，丝杠37与连接座15上的螺母配合，使连接座15沿导柱38升或降。本发明未详尽描述的部分均为公知技术。
权利要求
1.悬架夹持装置，其特征在于包括托板(9)，托板(9)上开设第一齿条槽(12)和第二齿条槽(14);第一齿条槽(12)内活动安装第一齿条(5)，第一齿条(5)上安装第一夹紧块(4);第二齿条槽(14)内活动安装第二齿条(7)，第二齿条(7)上安装第二夹紧块(8);第二夹紧块(8)和第一夹紧块(4)都伸出托板(9)外；托板(9)上开设齿轮槽(11),齿轮槽(11)分别与第一齿条槽(12)和第二齿条槽(14)相通，齿轮槽(11)内安装齿轮(6)，齿轮(6)同时与第二齿条(7)和第一齿条(5)啮合；第二齿条(7)或第一齿条(5)上安装驱动机构。
2.根据权利要求I所述的悬架夹持装置，其特征在于所述驱动机构是气缸(I)，气缸(I)与托板(9 )连接，气缸(I)的气缸杆(2 )通过连接块(3 )与第一齿条(5 )连接。
3.根据权利要求I所述的悬架夹持装置，其特征在于所述托板(9)上开设透槽(13)，透槽(13)与第一齿条槽(12)相通，连接块(3)位于透槽(13)和第一齿条槽(12)内。
4.根据权利要求I所述的悬架夹持装置，其特征在于所述托板(9)上安装连接座(15 )，连接座(15 )上安装中心涨紧定位机构(16 )。
5.根据权利要求4所述的悬架夹持装置，其特征在于所述中心涨紧定位机构(16)包括外管，外管一端内安装内管(30)，内管(30)的一端边沿上设有数根涨紧条(22)，数根涨紧条(22)呈圆形均匀分布，涨紧条(22)的一端与内管(30)连接；涨紧条(22)的另一端是自由端位于外管外；外管的另一端安装牵拉机构；内管(30)内安装连杆(29),连杆(29)的一端安装锥形涨块(21)，连杆(29)另一端与牵拉机构的执行部件连接；锥形涨块(21)的细端位于数个涨紧条(22)之间，锥形涨块(21)的粗端位于涨紧条(22)外；外管内安装复位机构，复位机构位于牵拉机构和内管(30 )之间。
6.根据权利要求5所述的悬架夹持装置，其特征在于所述牵拉机构是油缸(25)，活塞杆(28)是油缸(25)的执行部件；活塞杆(28)与连杆(29)连接。
7.根据权利要求5所述的悬架夹持装置，其特征在于所述外管由第一管(23)和第二管(24)连接构成；内管(30)的内端外周设有限位凸沿(31)，限位凸沿(31)与第一管(23)配合对内管(30)限位。
8.根据权利要求5所述的悬架夹持装置，其特征在于所述复位机构是弹簧(26)，弹簧(26)位于连杆(29)的外周。
9.根据权利要求5所述的悬架夹持装置，其特征在于每个所述的涨紧条(22)的外侧各设有一条定位槽(33 )，所有涨紧条(22 )的定位槽(33 )共圆构成一个定位环。
10.根据权利要求4所述的悬架夹持装置，其特征在于所述连接座(15)上设有螺母和导套，螺母与丝杠(37)螺纹连接，导套内安装导柱(38)，导柱(38)与底座(17)固定连接，丝杠(37)与底座(17)活动连接，丝杠(37)与升降动力机构连接。
全文摘要
本发明公开了一种悬架夹持装置，包括托板，托板上开设两条齿条槽；第一齿条槽内活动安装第一齿条，第一齿条上安装第一夹紧块；第二齿条槽内活动安装第二齿条，第二齿条上安装第二夹紧块；托板上开设齿轮槽，齿轮槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通，齿轮槽内安装齿轮，齿轮同时与第二齿条和第一齿条啮合；第二齿条或第一齿条上安装驱动机构。它的第一齿条和第二齿条可同步张开或闭合，可将悬架后端固定于设定位置处。另外，中心涨紧定位机构的牵拉端直径可调节。牵拉端的直径在穿入悬架通孔时，调整为小于通孔直径，在穿入通孔后需牵和定位时，调整为大于等于通孔直径，从而，可将悬架的前端涨紧抓牵，而且，可调整悬架的位置。
文档编号B23K37/04GK102672392SQ20121014567
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者刘宪福 申请人:山东水泊焊割设备制造有限公司