专利名称：滚珠式多方位微调夹紧对位装置的制作方法
技术领域：
本发明属于夹紧对位装置技术领域，尤其是涉及一种滚珠式多方位微调夹紧对位
>J-U ρ α装直。
背景技术：
生产实际中，许多设备位于高处或狭窄空间等危险位置，当更换或者拆装这些设备上的零部件时，就会因操作困难给实际生产带来很多不便。例如在矿山生产中，安装与振动放矿机配套的电机时，由于安装位置距离地面约5米左右，且电机两端面距离墙面仅40毫米，不但位置高，而且操作空间狭窄，难于操作，给生产带来不便。对于目前的各工矿企业来说，通常的做法是依靠人工滑轮起吊拆装，不但工作效率低，劳动强度大，而且极易发 生安全事故。若采用运动灵活的机械手臂将电机送到安装位置处进行对位连接，可实现对电机大致安装位置的确定，即用机械手臂的“手”(即夹紧装置)抓持住电机，靠机械手臂的“臂”(即移动支臂)将电机送到安装位置。但是这种方法的不足之处在于“手”(即夹紧装置)只有抓紧松开功能，没有对位功能，操作者只有通过手柄或按钮控制执行机构(如液压油缸等)来调整“臂”(即移动支臂)的几何位置，进而实现“手”(即夹紧装置)的对位功能。而操作者距离部件的对位点越远，操作难度越大，对位精度越低，支臂越长越难于控制，尤其在进行安装时，由于安装的螺栓孔较小，依靠控制执行机构(如液压油缸等)来调整的“臂”(即可移动支臂)对较小的螺栓孔很难对正，特别是在狭窄空间进行对位作业时极易发生“电机撞墙”等操作事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对安装与振动放矿机配套的电机时，在机械手臂对安装部件进行位置确定后，能够实现对安装部件进行安装的微调夹紧对位装置。本装置可以多方位手动微调，对位操作直观、快捷、安全。本发明的目的是通过下述技术方案来实现的
本发明的滚珠式多方位微调夹紧对位装置，其特征在于包括固定底盘座，设在此固定底盘座内的对位装置和弹簧复位装置，所述的对位装置与所述的弹簧复位装置相靠接，设在所述固定底盘座上的锁紧装置，设在所述对位装置上的夹紧装置，其设置在此移动支臂上的夹紧对位装置，
所述的对位装置由设在所述固定底盘座内的对位底盘，设在此对位底盘底部且位于所述固定底盘座内的滚动组件，固定在此对位底盘上部的对位支撑架，与此对位支撑架固定连接的对位工作盘，固定在此对位工作盘上的卡盘，设在此卡盘中心的主支撑轮，设在所述卡盘盘面上的一组副支撑轮，靠接在所述主支撑轮和一组副支撑轮上的托架，设在所述对位工作盘上且与所述主支撑轮相对应的阻尼装置所组成，
所述的滚动组件由滚珠支撑架，设在此滚珠支撑架内的一组滚珠所组成，所述的锁紧装置由带有中心孔的且与所述的固定底盘座固定连接的锁紧盘，设在此锁紧盘盘面上的一组锁紧螺栓所组成，所述的对位支撑架穿过所述的中心孔；
所述的弹簧复位装置由缸筒，设置在此缸筒内的弹簧导向杆，套接在此弹簧导向杆外的复位顶杆，一端与所述弹簧导向杆相靠接，另一端与所述复位顶杆相靠接的弹簧所组成，所述的复位顶杆的一端为中空杆体，套接在所述的弹簧导向杆外且设在所述的缸筒内，另一端端头为半球体，设在所述的缸筒外且与所述的滚动组件相靠接；
所述的夹紧装置由设置在所述对位工作盘上的一组液压执行机构，与此一组液压执行机构相连接的一组夹钳支臂，与此一组夹钳支臂相连接的一组夹钳所组成。 本发明的优点
1)使用本发明的多方位微调夹紧对位装置，被夹紧部件不但可以随对位装置在平面内任意移动和旋转，被夹紧部件还可以在对位装置上绕自身轴线做旋转运动，这种多自由度的运动方式，便于对位装置的多角度调节，可实现安装与振动放矿机配套的电机时，电机螺栓孔与其装配的螺栓孔的准确对位；
2)由于本发明的多方位微调夹紧对位装置的平面运动是在外力作用下通过滚珠组件实现，将对位装置送到对位点附近后依靠极小的人力作用于对位装置，依靠滚珠的滚动，就可实现多方位手动微调对位，对位操作直观、快捷、安全。
图I为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式
。如图I所示，本发明的滚珠式多方位微调夹紧对位装置，其特征在于包括固定底盘座6，设在此固定底盘座6内的对位装置和弹簧复位装置，所述的对位装置与所述的弹簧复位装置相靠接，设在所述固定底盘座6上的锁紧装置，其固定底盘座6设置在机械手臂的移动支臂I上。所述的对位装置由设在所述固定底盘座6内的对位底盘20，设在所述对位底盘20底部且位于所述固定底盘座6内的滚动组件，固定在此对位底盘20上部的对位支撑架9，与此对位支撑架9固定连接的对位工作盘10，固定在此对位工作盘10上的卡盘13，设在此卡盘13中心的主支撑轮11，设在所述卡盘13盘面上的一组副支撑轮12，靠接在所述主支撑轮11和一组副支撑轮12上的托架14，设在所述对位工作盘10上且与所述主支撑轮11相对应的阻尼装置18所组成，
所述的滚动组件由滚珠支撑架22，设在此滚珠支撑架22内的一组滚珠21所组成，所述的锁紧装置由带有中心孔的且与所述的固定底盘座固定连接的锁紧盘7，设在此锁紧盘7盘面上的一组锁紧螺栓8所组成，所述的对位支撑架9穿过所述的中心孔。所述的弹簧复位装置由缸筒5，设置在此缸筒5内的弹簧导向杆4，套接在此弹簧导向杆4外的复位顶杆2，一端与所述弹簧导向杆4相连接，另一端与所述复位顶杆2相连接的弹簧3所组成，所述的复位顶杆2的一端为中空杆体，套接在所述的弹簧导向杆4外且设在所述的缸筒5内，另一端端头为半球体，设在所述的缸筒5外且与所述的滚动组件相靠接。
所述的夹紧装置由设置在所述对位工作盘10上的一组液压执行机构19，与此一组液压执行结构19相连接的一组夹钳支臂17，与此一组夹钳支臂17相连接的一组夹钳16所组成。安装与振动放矿机配套的电机15时，将电机15置于移动支臂I上的夹紧对位装置上，通过移动支臂I将电机15送到需要安装的部位进行大致的位置调节，然后再通过夹紧对位装置对电机15的安装位置进行微调对位。具体微调过程如下
1、将电机15置于卡盘13的托架14上，摇动主支撑轮11及阻尼装置18的手柄锁定主 支撑轮11，通过操作液压执行机构19带动夹钳16夹紧电机15，利用锁紧螺栓8将对位底盘20锁紧并固定于固定底盘座6的中间位置；
2、操作移动支臂I将夹有电机15的夹紧对位装置送至电机安装部位附近的大致位
置；
3、松开锁紧螺栓8，人工手动电机15对正螺栓孔位。由于对位底盘20的底面与固定底盘座6之间有滚动组件的支撑，因此对位底盘20与固定底盘座6之间的相对运动为滚动，摩擦系数f=0. 005，重量为500kg的电机15只需2. 5kg水平推力即可移动，安装振动放矿机电机时设计平移量为O—±32mm,滚动组件可以在固定底盘座6的平面上作各个方向平移和360度旋转运动，以达到对位装置带动所夹持的电机15的精确对位。依靠滚珠21的滚动，就可实现多方位手动微调对位，对位操作直观、快捷、安全，
松开主支撑轮11及阻尼装置18的手柄和夹钳，还可微调电机15的螺栓孔法兰配合面的倾斜角度。对正孔位后，将锁紧螺栓8和阻尼装置18分别锁紧，即可安装电机螺栓；
4、电机15安装后，松开夹钳16并操作移动支臂I将夹紧对位装置下移，使之与电机15脱开，移动支臂I将夹紧对位装置收回，松开锁紧螺栓8及阻尼装置18，则对位底盘20在弹簧复位装置的作用下将回到固定底盘座6的中间位置。
权利要求
1.一种滚珠式多方位微调夹紧对位装置，其特征在于包括固定底盘座，设在此固定底盘座内的对位装置和弹簧复位装置，所述的对位装置与所述的弹簧复位装置相靠接，设在所述固定底盘座上的锁紧装置，设在所述对位装置上的夹紧装置， 所述的对位装置由设在所述固定底盘座内的对位底盘，设在此对位底盘底部且位于所述固定底盘座内的滚动组件，固定在此对位底盘上部的对位支撑架，与此对位支撑架固定连接的对位工作盘，固定在此对位工作盘上的卡盘，设在此卡盘中心的主支撑轮，设在所述卡盘盘面上的一组副支撑轮，靠接在所述主支撑轮和一组副支撑轮上的托架，设在所述对位工作盘上且与所述主支撑轮相对应的阻尼装置所组成， 所述的滚动组件由滚珠支撑架，设在此滚珠支撑架内的一组滚珠所组成，所述的锁紧装置由带有中心孔的且与所述的固定底盘座固定连接的锁紧盘，设在此锁紧盘盘面上的一组锁紧螺栓所组成，所述的对位支撑架穿过所述的中心孔。
2.根据权利要求I所述的滚珠式多方位微调夹紧对位装置，其特征在于所述的弹簧复位装置由缸筒，设置在此缸筒内的弹簧导向杆，套接在此弹簧导向杆外的复位顶杆，一端与所述弹簧导向杆相靠接，另一端与所述复位顶杆相靠接的弹簧所组成，所述的复位顶杆的一端为中空杆体，套接在所述的弹簧导向杆外且设在所述的缸筒内，另一端端头为半球体，设在所述的缸筒外且与所述的滚动组件相靠接。
3.根据权利要求I所述的滚珠式多方位微调夹紧对位装置，其特征在于所述的夹紧装置由设置在所述对位工作盘上的一组液压执行机构，与此一组液压执行机构相连接的一组夹钳支臂，与此一组夹钳支臂相连接的一组夹钳所组成。
全文摘要
本发明涉及一种滚珠式多方位微调夹紧对位装置，其特征在于包括固定底盘座，设在此固定底盘座内的对位装置和弹簧复位装置，所述的对位装置与所述的弹簧复位装置相靠接，设在所述固定底盘座上的锁紧装置，设在所述对位装置上的夹紧装置。本发明的微调结构可以实现多自由度运动，完成对位装置的多角度调节，而且当对位装置依靠滚珠的滚动便可实现多方位手动微调对位，对位操作直观、快捷、安全。
文档编号B23P19/00GK102689173SQ201210198530
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月17日 优先权日2012年6月17日
发明者张利刚, 王明华, 王璐, 高志敏 申请人:鞍钢集团矿业公司