专利名称：一种全自动拔头机的拔头机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工机床，特别是涉及一种全自动拔头机的拔头机构。
背景技术：
现在热水器在家庭的使用已普遍，电热水器由于安装使用方便，不受安装场地的限制，受到很多人的欢迎。电热水器内的电加热管是其重要的组成部分，为保护电加热管，电加热管的制造长在出厂前的包装中都在其两头加上塑料保护头，而在热水器的生产中需要把塑料保护头拔除，普通的人工拔除需要单独的劳动力，而且在生产前就拔掉保护头，在安装前的存放和搬运中就可能损坏电加热管，单独的人工拔头效率慢，采用的简单工具容易夹坏电加热管的端部。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动拔头机，其采用可任意定位的伺服拔头机构，可根据坯料长短任意调节，快速更换位置，通过伺服旋转传递拉拔力均匀，不会出现过拔和损坏端部的现象，节省了人工调整时间，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种全自动拔头机的拔头机构，该全自动拔头机的拔头机构包括机架一侧的左右两端设有对称的第一拔头机构和第二拔头机构；所述第一拔头机构包括安装于伺服拔头装置的拔头夹具装置；所述第二拔头机构的结构与第一拔头机构相同。优选的是，所述伺服拔头装置包括底板、丝杆后固定座、丝杆前支撑座、丝杆螺母座、丝杆螺母、丝杆、伺服电机、联轴器、电机安装座，所述底板安装于机架，底板下底面安装有丝杆后固定座和丝杆前支撑座，丝杆后固定座穿有丝杆并固定，丝杆靠丝杆后固定座的一端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机通过电机安装座固定于底板，丝杆另一端活动连接于丝杆前支撑座，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母位于丝杆后固定座和丝杆前支撑座之间，丝杆螺母上安装有丝杆螺母座。优选的是，所述拔头夹具装置包括轨道、滑块、运动支架、夹具汽缸、拔头夹爪，所述安装于底板上的轨道设有可滑动的滑块，滑块上安装有运动支架，运动支架的下底面与丝杆螺母座固定连接，运动支架的上面安装有夹具汽缸，夹具汽缸上安装有拔头夹爪。本发明的有益效果是本发明一种全自动拔头机的拔头机构，其采用可任意定位的伺服拔头机构，可根据坯料长短任意调节，快速更换位置，通过伺服旋转传递拉拔力均匀，不会出现过拔和损坏端部的现象，节省了人工调整时间，提高了生产效率。
图1是本发明一种全自动拔头机的拔头机构的一较佳实施例的结构不意 图2是本发明一种全自动拔头机的拔头机构的一较佳实施例的侧面结构示意图。 具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本发明实施例包括
一种全自动拔头机的拔头机构，该全自动拔头机的拔头机构包括机架I 一侧的左右两端设有对称的第一拔头机构2和第二拔头机构3 ;所述第一拔头机构2包括安装于伺服拔头装置22的拔头夹具装置21 ;所述第二拔头机构3的结构与第一拔头机构2相同。所述伺服拔头装置22包括底板220、丝杆后固定座221、丝杆前支撑座222、丝杆螺母座223、丝杆螺母224、丝杆225、伺服电机226、联轴器227、电机安装座228，所述底板220安装于机架1，底板220下底面安装有丝杆后固定座221和丝杆前支撑座222，丝杆后固定座221穿有丝杆225并固定，丝杆225靠丝杆后固定座221的一端通过联轴器227与伺服电机226连接，伺服电机226通过电机安装座228固定于底板220，丝杆225另一端活动连接于丝杆前支撑座222，丝杆225上设有丝杆螺母224，丝杆螺母224位于丝杆后固定座221和丝杆前支撑座222之间，丝杆螺母224上安装有丝杆螺母座223。所述拔头夹具装置21包括轨道210、滑块211、运动支架212、夹具汽缸213、拔头夹爪214，所述安装于底板220上的轨道210设有可滑动的滑块211，滑块211上安装有运动支架212，运动支架212的下底面与丝杆螺母座223固定连接，运动支架212的上面安装有夹具汽缸213，夹具汽缸213上安装有拔头夹爪214。本发明一种全自动拔头机，其采用可任意定位的伺服拔头机构，可根据坯料长短任意调节，快速更换位置，通过伺服旋转传递拉拔力均匀，不会出现过拔和损坏端部的现象，节省了人工调整时间，提高了生产效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种全自动拔头机的拔头机构，其特征在于该全自动拔头机的拔头机构包括机架一侧的左右两端设有对称的第一拔头机构和第二拔头机构；所述第一拔头机构包括安装于伺服拔头装置的拔头夹具装置；所述第二拔头机构的结构与第一拔头机构相同。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拔头机的拔头机构，其特征在于所述伺服拔头装置包括底板、丝杆后固定座、丝杆前支撑座、丝杆螺母座、丝杆螺母、丝杆、伺服电机、联轴器、电机安装座，所述底板安装于机架，底板下底面安装有丝杆后固定座和丝杆前支撑座， 丝杆后固定座穿有丝杆并固定，丝杆靠丝杆后固定座的一端通过联轴器与伺服电机连接， 伺服电机通过电机安装座固定于底板，丝杆另一端活动连接于丝杆前支撑座，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母位于丝杆后固定座和丝杆前支撑座之间，丝杆螺母上安装有丝杆螺母座。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拔头机的拔头机构，其特征在于所述拔头夹具装置包括轨道、滑块、运动支架、夹具汽缸、拔头夹爪，所述安装于底板上的轨道设有可滑动的滑块，滑块上安装有运动支架，运动支架的下底面与丝杆螺母座固定连接，运动支架的上面安装有夹具汽缸，夹具汽缸上安装有拔头夹爪。
全文摘要
本发明公开了一种全自动拔头机的拔头机构，该全自动拔头机的拔头机构包括机架一侧的左右两端设有对称的第一拔头机构和第二拔头机构；所述第一拔头机构包括安装于伺服拔头装置的拔头夹具装置；所述第二拔头机构的结构与第一拔头机构相同。通过上述方式，本发明采用可任意定位的伺服拔头机构，可根据坯料长短任意调节，快速更换位置，通过伺服旋转传递拉拔力均匀，不会出现过拔和损坏端部的现象，节省了人工调整时间，提高了生产效率。
文档编号B23P19/02GK102990330SQ20121021042
公开日2013年3月27日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者李勇 申请人:苏州固信自动化科技有限公司