专利名称：一种细小棒料送料机的三维传料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械自动化领域，特别是涉及一种细小棒料送料机的三维传料机构。
背景技术：
电子产业是现代化工业中自动化程度比较高的一个工业，其在电子元气件的安装上大量的采用了机械手或自动机器来替代人工安装，但是普通的电子元气件都是小块状，一些特殊的元件是棒料状，对于棒料状的电子元件就会使用细小棒料送料机，但是细小棒料送料机是和自动产业线的其他机器和机构配合的，这就存在着安装位置和动作位置的相 互干涉问题，出现撞机现象。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种细小棒料送料机的三维传料机构，能够实现三维空间内的任意位置取放料，有避开其他机器和机构的动作干涉位置，实现高效率的棒料传递。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种细小棒料送料机的三维传料机构，该细小棒料送料机的三维传料机构包括机架上安装有前后运动机构，前后运动机构上设有左右运动机构，左右运动机构上固定有上下运动机构，上下运动机构上安装有真空吸头。优选的是，所述前后运动机构包括机架上安装有两根纵向的滑轨，滑轨上分别设有滑块，滑块上均安装有左右运动机构的滑轴座，右侧的滑轴座连接着前后运动汽缸的活塞杆，前后运动汽缸固定于机架。优选的是，所述左右运动机构包括滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动板，左右运动板连接着左右运动汽缸的活塞杆，左右运动汽缸固定于右侧的滑轴座。优选的是，所述上下运动机构包括上下滑杆汽缸固定于左右运动机构的左右运动板上，上下滑杆汽缸的动滑杆下端安装有真空吸头。本发明的有益效果是本发明一种细小棒料送料机的三维传料机构，能够实现三维空间内的任意位置取放料，有避开其他机器和机构的动作干涉位置，实现高效率的棒料传递。
图I是本发明一种细小棒料送料机的三维传料机构的一较佳实施例的结构示意 图2是本发明一种细小棒料送料机的三维传料机构的局部俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I和图2，本发明实施例包括
一种细小棒料送料机的三维传料机构，该细小棒料送料机的三维传料机构包括机架I上安装有前后运动机构2，前后运动机构2上设有左右运动机构3，左右运动机构3上固定有上下运动机构4，上下运动机构4上安装有真空吸头5 ;所述前后运动机构2包括机架I上安装有两根纵向的滑轨21，滑轨21上分别设有滑块22，滑块22上均安装有左右运动机构3的滑轴座31，右侧的滑轴座31连接着前后运动汽缸23的活塞杆，前后运动汽缸23固定于机架I ;所述左右运动机构3包括滑轴座31上安装有两根滑轴32，滑轴32上均套有滑轴块33，滑轴块33上安装有左右运动板34，左右运动板34连接着左右运动汽缸35的活塞 杆，左右运动汽缸35固定于右侧的滑轴座31 ;所述上下运动机构4包括上下滑杆汽缸41固定于左右运动机构3的左右运动板34上，上下滑杆汽缸41的动滑杆42下端安装有真空吸头5。本发明一种细小棒料送料机的三维传料机构，能够实现三维空间内的任意位置取放料，有避开其他机器和机构的动作干涉位置，实现高效率的棒料传递。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种细小棒料送料机的三维传料机构，其特征在于该细小棒料送料机的三维传料机构包括机架上安装有前后运动机构，前后运动机构上设有左右运动机构，左右运动机构上固定有上下运动机构，上下运动机构上安装有真空吸头。
2.根据权利要求I所述的一种细小棒料送料机的三维传料机构，其特征在于所述前后运动机构包括机架上安装有两根纵向的滑轨，滑轨上分别设有滑块，滑块上均安装有左右运动机构的滑轴座，右侧的滑轴座连接着前后运动汽缸的活塞杆，前后运动汽缸固定于机架。
3.根据权利要求I所述的一种细小棒料送料机的三维传料机构，其特征在于所述左右运动机构包括滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动板，左右运动板连接着左右运动汽缸的活塞杆，左右运动汽缸固定于右侧的滑轴座。
4.根据权利要求I所述的一种细小棒料送料机的三维传料机构，其特征在于所述上下运动机构包括上下滑杆汽缸固定于左右运动机构的左右运动板上，上下滑杆汽缸的动滑杆下端安装有真空吸头。
全文摘要
本发明公开了一种细小棒料送料机的三维传料机构，该细小棒料送料机的三维传料机构包括机架上安装有前后运动机构，前后运动机构上设有左右运动机构，左右运动机构上固定有上下运动机构，上下运动机构上安装有真空吸头。通过上述方式，本发明能够实现三维空间内的任意位置取放料，有避开其他机器和机构的动作干涉位置，实现高效率的棒料传递。
文档编号B23Q7/00GK102756300SQ201210213170
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者李勇 申请人:苏州固信自动化科技有限公司