专利名称：定长裁切控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种线缆裁切领域，特别是涉及ー种定长裁切控制装置。
背景技术：
传统的物料裁切主要是利用可编程控制器的高速计数功能，采集编码器的频率信号及长度，在长度达到的情况下，产生中断，发ー脉冲信号，这个脉冲的频率就是采集编码器的频率，控制切刀的伺服动作。由于每次切刀的动作总是滞后的，跟随误差比较大，重复精度差，误差很难控制在1_以内。·
因此，如何提出一种定长裁切控制装置，以解决物料高速裁切时出现的不等长缺失，实为目前急待解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定长裁切控制装置，以解决重复定位精度差造成物料高速裁切时出现不等长的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定长裁切控制装置，其应用在物料裁切设备中，该物料裁切设备包括送料单元以及裁切単元，其特征在干，该定长裁切控制装置包括人机界面，用以提供控制參数的设定，其中，该控制參数至少包括裁切长度、同步区时间长度；编码器，设置在该送料単元的传动机构处，且用以采集该送料単元的速度參数；处理模块，连接该编码器，且用以接收并记录该编码器所采集的速度參数；以及运动控制器，分别连接所述人机界面、所述处理模块以及所述裁切単元的伺服器，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与所述人机界面所设定的裁切长度的大小关系，当该裁切长度等于该切刀的运动周长时，发送与该处理模块所记录的速度參数相同的速度值至该裁切単元的伺服器，而控制该裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动，当该裁切长度大于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制參数、该切刀的运动直径以及所记录的速度參数，并搭配依据第一计算规则，而得到第一线加速度，以在ー个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制该裁切単元按该第ー线加速度从同步区开始减速到停止，等待一定时间长度后，再按该第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间后即完成一次裁切，当该裁切长度小于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制參数、该切刀的运动直径以及所记录的速度參数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度以及加速的时间长度，以在ー个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制该裁切単元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度后，再按该第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度后，控制裁切单元按第二线加速度做減速运动到同步区，然后，再经过所得到的分段同步区的时间长度后即完成一次裁切。在本发明的定长裁切控制装置中，当该裁切长度大于该切刀的运动周长时，该控制參数还包括裁切単元的停止等待时间长度，该第一计算规则为
权利要求
1.一种定长裁切控制装置，其应用在物料裁切设备中，所述物料裁切设备包括送料单元以及裁切単元，其特征在于，所述定长裁切控制装置包括 人机界面，用以提供控制參数的设定，其中，所述控制參数至少包括裁切长度、同步区时间长度；编码器，设置在所述送料単元的传动机构处，且用以采集所述送料単元的速度參数；处理模块，连接所述编码器，且用以接收并记录所述编码器所采集的速度參数；以及运动控制器，分别连接所述人机界面、所述处理模块以及所述裁切単元的伺服器，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与所述人机界面所设定的裁切长度的大小关系， 当所述裁切长度等于所述切刀的运动周长时，发送与所述处理模块所记录的速度參数相同的速度值至所述裁切単元的伺服器，而控制所述裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动， 当所述裁切长度大于所述切刀的运动周长时，依据所设定的控制參数、所述切刀的运动直径以及所记录的速度參数，并搭配依据第一计算规则，而得到第一线加速度，以在ー个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切単元按所述第一线加速度从同步区开始减速到停止，等待一定时间长度后，再按所述第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间后即完成一次裁切， 当所述裁切长度小于所述切刀的运动周长时，依据所设定的控制參数、所述切刀的运动直径以及所记录的速度參数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度以及加速的时间长度，以在ー个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切単元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度后，再按所述第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度后，控制裁切单元按第二线加速度做減速运动到同步区，然后，再经过所得到的分段同步区的时间长度后即完成一次裁切。
2.根据权利要求I所述的定长裁切控制装置，其特征在干，当所述裁切长度大于所述切刀的运动周长时，所述控制參数还包括裁切単元的停止等待时间长度。
3.根据权利要求2所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述第一计算规则为
4.根据权利要求I所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述第二计算规则为
5.根据权利要求I所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述处理模块为PLC。
全文摘要
本发明提供一种定长裁切控制装置，主要是提供一运动控制器连接裁切单元的伺服器，同时，还提供设置在送料单元的传动机构处的编码器，用以采集上述部位的速度参数，且输出予处理模块进行记录处理，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器依据切刀的运动周长与通过人机界面所设定的裁切长度的大小关系，控制该送料单元的运动轨迹，以实现定长裁切的目的。
文档编号B21F11/00GK102744741SQ20121025793
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者李铁成 申请人:中达电通股份有限公司