一种夹持型焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种夹持型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，大摇臂两侧段设有夹钳，夹钳之间通过螺杆定位连接，该焊接机械手能够对被焊接物进行夹持，提高了焊接的精度，节约了成本，提高了功效。
【专利说明】一种夹持型焊接机械手
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种夹持型焊接机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机无法对焊接物进行夹持，从而使得焊接精度不够。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的焊接机械手无法夹持的不足，本发明提供了 一种夹持型焊接机械手。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种夹持型焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，大摇臂两侧段设有夹钳。
[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步包括夹钳之间通过螺杆定位连接。
[0006]本发明的有益效果是，该焊接机械手能够对被焊接物进行夹持，提高了焊接的精度，节约了成本，提高了功效。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0008]图1是一种夹持型焊接机械手的结构示意图；
图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.夹钳,9.螺杆。
【具体实施方式】
[0009]如图1是一种夹持型焊接机械手的结构示意图，一种夹持型焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架I的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，大摇臂2两侧段设有夹钳8，夹钳8之间通过螺杆9定位连接。
[0010]在大摇臂2两侧的夹钳8可以把被夹持物固定在焊接枪5的正下端，当要调节夹钳5开口大小的时候，只需要通过调节螺杆9即可，该焊接机械手能够对被焊接物进行夹持，提闻了焊接的精度，节约了成本，提闻了功效。
【权利要求】
1.一种夹持型焊接机械手，包括支撑架(I)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5)，大摇臂(2)活动连接在支撑架(I)的竖轴上，控制器(4)固定在大摇臂(2)上，小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5)，大摇臂(2)的顶端设有轴承(6)，小摇臂(3)的末端设有活动轴(7)，小摇臂(3)通过活动轴(7)置于轴承(6)内来实现与大摇臂(2)的活动连接，其特征是，大摇臂(2 )两侧段设有夹钳(8 )。
2.根据权利要求1所述的一种夹持型焊接机械手，其特征是，夹钳(8)之间通过螺杆(9)定位连接。
【文档编号】B23K37/02GK103659090SQ201210344810
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】刘永庆 申请人:刘永庆