一种防撞型焊接机械手的制作方法

文档序号:3074759阅读:194来源:国知局
一种防撞型焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种焊接设备,尤其是一种防撞型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪,大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上,控制器固定在大摇臂上,小摇臂的顶端设有焊接枪,大摇臂的顶端设有轴承,小摇臂的末端设有活动轴,小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接,小摇臂外壁上设有防撞层,防撞层为橡胶层,该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击,节约了成本,提高了功效。
【专利说明】一种防撞型焊接机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接设备,尤其是一种防撞型焊接机械手。
【背景技术】
[0002]目前,在企业组织生产中,需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接,即焊接,而现有的焊接机的小摇臂容易被碰撞,从而造成焊接机的损坏,降低了工作效率。

【发明内容】

[0003]为了克服现有的焊接机械手容易撞损的不足,本发明提供了一种防撞型焊接机械手。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种稳定型焊接机械手,包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪,大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上,控制器固定在大摇臂上,小摇臂的顶端设有焊接枪,大摇臂的顶端设有轴承,小摇臂的末端设有活动轴,小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接,小摇臂外壁上设有防撞层。
[0005]根据本发明的另一个实施例,进一步包括防撞层为橡胶层。
[0006]本发明的有益效果是,该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击,节约了成本,提闻了功效。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0008]图1是一种防撞型焊接机械手的结构示意图;
图中1.支撑架,2.大摇臂,3.小摇臂,4.控制器,5.焊接枪,6.轴承,7.活动轴,8.防撞层。
【具体实施方式】
[0009]如图1是一种防撞型焊接机械手的结构示意图,一种防撞型焊接机械手,包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5,大摇臂2活动连接在支撑架I的竖轴上,控制器4固定在大摇臂2上,小摇臂3的顶端设有焊接枪5,大摇臂2的顶端设有轴承6,小摇臂3的末端设有活动轴7,小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接,小摇臂3外壁上设有防撞层8,防撞层8为橡胶层。
[0010]在小摇臂3的外壁上加设一层橡胶制的防撞层8,在焊接机工作的时候保证了焊接枪5能够不受影响,该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击,节约了成本,提高了功效。
【权利要求】
1.一种防撞型焊接机械手,包括支撑架(I)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5),大摇臂(2)活动连接在支撑架(I)的竖轴上,控制器(4)固定在大摇臂(2)上,小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5),大摇臂(2)的顶端设有轴承(6),小摇臂(3)的末端设有活动轴(7),小摇臂(3)通过活动轴(7)置于轴承(6)内来实现与大摇臂(2)的活动连接,其特征是,小摇臂(3)外壁上设有防撞层(8)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型焊接机械手,其特征是,防撞层(8)为橡胶层。
【文档编号】B23K37/00GK103659092SQ201210344832
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】刘永庆 申请人:刘永庆
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